能中枢设备102还包括存储器，其适用于预存与用户行为对应的所述智能家居设备的动作策略。所述动作策略可以根据用户行为的不同进行分类。例如，大类可以是“静态状态”和“动态状态”，静态状态下又可以分为“阅读”、“早餐”、“中餐”、“晚餐”、“看电视”等小类，动态状态下又可以分为“接听电话”、“从客厅到卧室”、“接待访客”、“起床”等小类，不同的类别对应相应的智能家居设备执行适当的开启关闭或者调整。所述识别模块可以被编程为读取存储在所述存储模块内的用户先验知识及分类模型。
[0063]本实用新型实施例中优选的，所述存储器可以是但不局限于随机存取存储器(RAM)和/或闪存，其还可以存储所述预处理模块对所述无人飞行器采集的视频信号和/或数字图像信号进行预处理之后生成的待识别信号和序列图像队列中未压缩处理的图像信号。所述存储器的大小可以根据需求的功能定制。
[0064]本实用新型实施例中优选的，所述智能中枢设备102还包括中央控制单元，所述中央控制单元能够与智能家居概念下的所有智能设备进行对话，并向所述智能设备提供控制指令，同时也能采集所述智能设备的状态用于向用户展示。所述中央控制单元可采用基于ARM Cortex-M内核的32位微处理器。
[0065]本实用新型实施例中优选的，所述中央控制单元还能够与一台或者多台所述无人飞行器101进行双工对话。
[0066]在本实用新型实施例中，所述智能中枢设备102好像是大脑，它管理和控制着一个人的身体的所有动作和表达；而所述无人飞行器101就好像是人的眼睛、耳朵和嘴巴，它负责采集视频、图像和/或语音信息等，并且能够向目标对象即用户进行表达。这整个系统就构成了一个智能的管家，他实时观察服务对象即用户的动作、状态、声音，并为其提供最佳的服务，同时还向其给出各种提示信息。
[0067]本实用新型实施例公开了一种智能家居系统，利用无人飞行器跟踪用户，主动采集用户信息，通过室内定位识别与图像识别功能，实时根据用户的行为实施反馈，能够基于用户的位置或位置的变化、动作、姿态、语音等信息，执行相应的智能动作满足用户需求，通过贴身服务的方式，帮助用户主动的管理智能家居设备。
[0068]实施例二、一种智能家居系统。
[0069]图2为本实用新型实施例2的智能家居系统结构示意图，本实用新型实施例将结合图2进行具体说明。
[0070]如图2所示，本实用新型实施例提供了一种智能家居系统200，包括用户201、小微型无人飞行器202、智能中枢设备203、智能设备204，所述小微型无人飞行器202连接所述智能中枢设备203能够双工通信，所述智能中枢设备203连接所述智能设备204能够双工通信，其中，
[0071]所述小微型无人飞行器202适用于采集用户信息并发送至所述智能中枢设备203 ；
[0072]所述智能中枢设备203适用于接收所述用户信息并对其进行处理，生成反应信号并发送至所述智能设备204 ;
[0073]所述智能设备204适用于接收所述反应信号，执行相应的操作。
[0074]本实用新型实施例中优选的，所述智能中枢设备203包括安防报警模块2031、信息交换模块2032、室内控制模块2033、多媒体功能模块2034，其中，所述安防报警模块2031进一步可包括楼宇对讲系统、远程报警系统、家庭安全系统，所述信息交换模块2032进一步可包括社区信息共享、交易信息交换、教育信息交换、供需信息交换，所述室内控制模块2033进一步可包括家电控制、门窗控制、照明控制、温度湿度控制，所述多媒体功能模块2034进一步可包括拍照功能、摄像功能、录音功能。
[0075]本实用新型实施例中，所述智能中枢设备203需要根据不同场景，调用不同的智能控制算法对发生的事件进行判断与识别，这一过程包含了大量的图像处理运算，如灰度化、背景建模差分、中值滤波和形态学运算等。
[0076]所述安防报警模块2031可以观察家中的基本情况:家中有无人员进出，是否有人在家，对监控中出现的对象进行关注跟踪，其中所述远程报警系统可以包括煤气探测器、火警探测器，煤气探测器探测到煤气泄漏时进行报警，火警探测器探测到火险时进行报警；所述室内控制模块2033辨别各房间照明情况以及电视、计算机等家电的使用情况等。例如，所述室内控制模块2033可以通过调光器根据灯光的情况自动控制灯光的开关和亮度，电源控制器用于在无人的时候切断电源，传感器用于检测温度和湿度，遥控器向各个家电和灯光发送控制指令。所述传感器可以包括温度传感器和湿度传感器。
[0077]本实用新型实施例中优选的，所述室内控制模块2033还可以包括音乐控制、电视机控制、环境控制。例如，所述音乐控制包括音箱、背景音乐主机和音乐播放器。音乐播放器还包括FM/AM播放模块，用户可以通过选择性使用地FM/AM播放模块听取电台或者广播。再例如，电视机控制包括HDMI高清矩阵、电视机和第一电源控制器，电视机可以根据用户的需要设置在客厅、餐厅或主卧中。进一步的，为了加强电视机控制模块的性能，智能家居系统还包括电视机辅助装置和第二电源控制器，HDMI高清矩阵连接电视机辅助装置。电视机辅助装置为Apple TV、高清机顶盒、蓝光播放器、小米盒子或卫星机顶盒的任意一种或两种以上。所述环境控制包括环境探测器、新风系统和中央空调，以净化室内的空气和调节室内的温度。环境探测器包括甲醛传感器、PM2.5传感器、二氧化钛传感器、温度传感器和湿度传感器，新风系统和中央空调根据所获取的信息作出相适应的调整，进一步确保了健康的居住环境。
[0078]本实用新型实施例公开了一种智能家居系统，不同于传统的盒子、手机作为家庭智能家居的被动式智能中枢的设计，本实用新型实施例的智能中枢设备充分结合小微型无人飞行器的灵活主动的特点，通过室内定位识别与图像识别的功能，设计完成了一种贴身服务、智能服务的智能家居系统，通过主动采集用户的信息，完成提前式、主动式的智能服务。
[0079]本实用新型实施例中其它内容参见上述实用新型实施例中的内容，在此不再赘述。
[0080]实施例三、一种智能家居系统。
[0081]图3为本实用新型实施例三的智能家居系统结构示意图，本实用新型实施例将结合图3进行具体说明。
[0082]如图3所示，本实用新型实施例提供了一种智能家居系统300，包括用户终端301、无人飞行器302、智能中枢设备303、智能家居设备304，所述用户终端301包括可穿戴智能设备或者便携式移动终端，所述用户终端301连接所述无人飞行器302，所述无人飞行器302连接所述智能中枢设备303能够双工通信，所述智能中枢设备303连接所述智能家居设备304能够双工通信，其中，
[0083]所述无人飞行器302适用于采集目标信息并发送至所述智能中枢设备302 ;
[0084]所述智能中枢设备303适用于接收所述目标信息并对其进行处理，生成反应信号并发送至所述智能家居设备304 ;
[0085]所述智能家居设备304适用于接收所述反应信号，执行相应的操作。
[0086]本实用新型实施例中，所述用户终端301是命令源及服务目标，用户是被服务的目标，同时也是所述智能家居系统300针对其所管控的所有智能家居设备304产生调控命令的来源；所述无人飞行器302负责信息采集与交换功能，主要采集身份识别、动作识别、语音识别等所需的用户信息，并能够向所述用户进行语音提示或者光学提示，小微型无人飞行器302是完成信息采集与信息交换的关键部件，它灵活、可移动，能够提供针对服务目标即用户的贴身服务；所述智能中枢设备303负责信息计算与处理功能，主要进行身份验证、控制指令产生、控制指令确认、提示信息交换、信息数据备份等，所述智能中枢设备303是直接与所有智能家居设备304的控制模块相连的设备，并且自身具备信息计算、比较、处理等功能，能够高效、低耗的完成对于各种控制指令的处理、信息的传递等；所述智能家居设备304负责指令执行与反馈功能，接收所述智能中枢设备303发送的控制指令并执行，将处理结果和智能家居设备304的状态反馈给所述智能中枢设备303。
[0087]本实用新型实施例中优选的，小微型无人飞行器302能够利用编码识别的方式来识别用户。当然，还可以使用密码输入识别、硬件编码识别、语音识别、图像识别等方式来实现授权用户的身份验证。例如，用户可以通过其随身携带的可穿戴智能设备或者便携式移动终端来作为其身份认证的媒介，所述可穿戴智能设备或者便携式移动终端中预设有代表用户身份的编码，并能够与小微型无人飞行器302上的遥感设备实现通信，通过无线通信的方式，可以方便的实现身份认证。
[0088]本实用新型实施例中优选的，所述可穿戴智能设备或者便携式移动终端还可以是所述小微型无人飞行器302进行定位识别的数据来源和数据基础。
[0089]当然，所述小微型无人飞行器302与用户之间的定位识别也可以采用其他技术，例如图像识别技术、超声波识别技术、信标定位技术等，或者也可以综合利用这些识别方式，来提高识别的精确程度。
[0090]本实用新型实施例中优选的，小微型无人飞行器302还可以附带有信息提示功能，所述信息提示功能可以通过机载的扬声设备或者光学显示设备来实现，例如可以采用小型扬声器和LED灯等。
[0091]在本实用新型实施例中，所述小微型无人飞行器302主要完成的是信息采集和信息提示的工作，即主要完成信息的交换，出于最大可能的保证小微型无人飞行器302的飞行能力的角度考虑，虽然所述小微型无人飞行器302上也可以带有一些简单的信息处理功能，但优选的是将信息处理功能尽可能的集成在所述智能中枢设备203的中央处理单元上。
[0092]本实用新型实施例中优选的，所述智能中枢设备303包括中央处理单元、存储模块和中央控制单元。其中，所述中央处理单元能