一种智能家居系统及其无人飞行器、智能中枢设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种智能家居系统及其无人飞行器、智能中枢设备。
【背景技术】
[0002]智能化生活是当前技术发展的主要方向之一，以家庭生活为例，国外早已有人提出了智能家居(Smart Home)的概念。智能家居利用先进的计算机技术、网络通讯技术、综合布线技术，将与家居生活有关的各种子系统有机地结合在一起，通过统筹管理，让家居生活更加舒适、安全、有效。
[0003]智能家居最初的发展主要以灯光遥控控制、电器远程控制和电动窗帘控制为主，随着行业的发展，智能控制的功能越来越多，被控制的对象也不断扩展，控制的联动场景要求更高，其不断延伸到家庭安防报警、背景音乐、可视对讲、门禁指纹控制等领域，可以说智能家居几乎可以涵盖所有传统的弱电行业，市场发展前景诱人。
[0004]现在看来，智能家居的发展可以分成三个阶段如下:
[0005]第一阶段是安防设备智能化。当前随着可视对讲产品技术从模拟走向数字、从总线走向TCP/IP，这促使很多传统安防报警及可视对讲等厂商将智能家居功能加入到它们的系统中去，推出带智能家居控制功能的产品，形成了现在很常见的全数字可视对讲智能终端，即，通过智能触摸屏把可视对讲、安防报警、智能家居、多媒体功能进行整合，使原来单一的可视对讲室内机成为真正的智能控制终端。
[0006]例如，申请号为201310612029.0、发明名称为《基于Android平台的智能家居监控系统》的中国发明专利申请公开了一种基于Android平台的智能家居监控系统，包括客户端、IP摄像机和互联网，客户端通过WiFi与IP摄像机连接，登录IP摄像机后，选择监控频道，同时实现4路智能监控，能够观察家中的基本情况:家中有无人员进程，是否有人在家，对监控中出现的对象进行关注跟踪，辨别各房间照明情况以及家电的使用情况等。该智能监控系统允许用户选定多个摄像机进行监视，从而能够全面及时地远程观察家中情况，并且可在异常情况发生时自动发出警报以提醒用户家中发生危险。另外，当家中无人或在某一房间无人员活动时，系统也可提醒用户关掉不需要工作的家电以节约能源，体现了监控系统与物联网的融合。
[0007]第二阶段是家电设备智能化。传统白电、黑电产品都在自身产品中嵌入了智能功能或者对外提供智能接口。让自己的家电产品能够针对消费者的使用习惯及需求进行反馈、升级，提供智能化服务，这种需求也极大推动了家电智能控制技术的发展。
[0008]第三阶段是IT通讯设备智能化。在这个阶段，技术发展瞄准了控制中枢，即，希望所有的智能家居设备能够通过一个智能中枢来进行统一管控，进一步提升智能化程度，而目前最有希望的中枢代表就是手机。
[0009]然而，即使是技术的发展能够实现通过一个智能中枢，比如手机来实现对所有智能家居设备的控制，实现家居智能化，但是这种控制仍然是用户主动式的，顶多带有一些机器学习式的辅助记忆功能。
[0010]这种情况下，用户手持一个手机，就可以实现对于家里所有设备的管理，比如进门呼叫、开门授权、窗帘管理、电视音响控制、灯光控制等等。
[0011]例如:申请号为201110114511.2、发明名称为《智能家居控制系统》的中国发明专利申请公开了一种智能家居控制系统，其包括网络服务器等元件，控制面板、手机、调光器、电源控制器、第一无线接收器、第二无线接收器均与网络服务器连接，传感器与第一无线接收器连接，遥控器与第二无线接收器连接，控制面板通过网络服务器向各个家电和灯光发送控制指令，手机通过网络服务器向各个家电和灯光发送控制指令并接收各个家电和灯光的状态情况，调光器根据灯光的情况自动控制灯光的开关和亮度，电源控制器用于在无人的时候切断电源，传感器用于检测温度和湿度并通过第一无线接收器反馈给网络服务器，遥控器通过第二无线接收器和网络服务器向各个家电和灯光发送控制指令。本发明用于简化智能家居控制系统的控制。
[0012]但是这种情况下，本质上，用户还是相当于拿了一个智能遥控器而已，区别仅是这个遥控器能够控制家庭里的一切智能家居设备而已。
[0013]但是，其实现在的用户更需要的是，更加智能化地、主动式的服务体验，用户不用刻意的发出什么控制指令，而是智能家居设备随着用户的移动、用户的动作、用户的姿态，判断出最适于用户的智能家居状态，然后所有智能家居的都能主动进行动作，好像在主动配合用户的需求，而无需用户去发出指令。
[0014]现在也有人提出了所谓采用“盒子”来作为家庭智能中枢的概念，但是这种盒子仅是通过能够与家庭各个设备实现通信的接口来连接各个设备，切合了物联网的概念，但是这种盒子的控制方式仍然是被动的，仅局限于记忆用户习惯或者将设备的使用状态与当前时间、环境相匹配而已，并不能实现实时面向用户采集数据、根据用户的行为和状态，来主动提供智能化服务。
【实用新型内容】
[0015]本实用新型的发明目的是提供一种智能家居系统及其无人飞行器、智能中枢设备，利用无人飞行器实时主动采集用户的动作、状态、声音等信息，并利用智能中枢设备来实现对这些小型电子设备的主动控制，主动选择最适于用户需求的智能控制模式，使得家庭中配置的多个小型家庭电子设备变得智能化。
[0016]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:
[0017]—种智能家居系统，包括无人飞行器、智能中枢设备、智能家居设备，所述无人飞行器连接所述智能中枢设备能够双工通信，所述智能中枢设备连接所述智能家居设备能够双工通信，其中，
[0018]所述无人飞行器适用于采集目标信息并发送至所述智能中枢设备；
[0019]所述智能中枢设备适用于接收所述目标信息并对其进行处理，生成反应信号并发送至所述智能家居设备；
[0020]所述智能家居设备适用于接收所述反应信号，执行相应的操作。
[0021]进一步的，所述目标为所述智能家居系统的用户，所述智能家居系统还包括用户终端，所述用户终端包括智能眼镜、智能手表、智能手环或者智能手机、平板电脑，其与所述无人飞行器之间能够无线双向通信。
[0022]进一步的，所述无人飞行器包括摄像头，所述摄像头通过云台搭载于所述无人飞行器上，其适用于采集视频信号和/或数字图像信号；所述智能中枢设备包括中央处理器，其适用于接收和处理所述视频信号和/或数字图像信号，识别用户的状态、行为，并根据用户的状态、行为生成所述反应信号。
[0023]进一步的，所述无人飞行器和所述用户终端均还包括蓝牙模块，其适用于采用信标室内定位确定所述无人飞行器与用户之间的距离和/或辅助确定所述无人飞行器的飞行航迹，并根据预设距离调整拍摄距离和/或角度。
[0024]进一步的，所述智能中枢设备还包括存储器，其适用于预存与用户行为对应的所述智能家居设备的动作策略。
[0025]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种用于实现智能家居系统的无人飞行器，包括摄像头、云台、无线通讯装置，所述摄像头通过云台搭载于所述无人飞行器上，并且连接所述无线通讯装置，所述摄像头适用于采集用户的图像信息，并通过所述无线通讯装置将所述图像信息发送给智能中枢设备，所述智能中枢设备对所述图像信息进行处理，生成控制智能家居设备的反应信号。
[0026]进一步的，还包括蓝牙模块，其适用于与用户手持的带有蓝牙功能的用户终端进行室内定位，确定所述无人飞行器与用户之间的距离和/或辅助确定所述无人飞行器的飞行航迹，并根据预设距离进行调整，选择所述摄像头合适的拍摄距离和/或角度。
[0027]进一步的，还包括遥感设备，其适用于接收用户终端发送的用于识别用户身份的编码信息，并将所述编码信息发送至智能中枢设备进行用户身份的验证。
[0028]根据本实用新型的再一个方面，提供了一种用于实现智能家居系统的智能中枢设备，包括中央处理器、存储器、中央控制器，所述中央处理器连接所述存储器和所述中央控制器，所述中央处理器适用于接收无人飞行器采集的用户图像信息，并对其进行处理，提取用户特征，识别用户的状态、行为，并根据用户的状态、行为生成相应的反应信号；所述存储器适用于预存与用户行为对应的智能家居设备的动作策略；所述中央控制器适用于根据所述反应信号，控制相应的智能家居设备执行相应的动作。
[0029]进一步的，还包括状态收集模块，其适用于收集其控制的智能家居设备的状态、执行所述反应信号的反馈结果，并在需要时通过所述无人飞行器向用户展示。
[0030]本实用新型公开了一种智能家居系统及其无人飞行器、智能中枢设备，利用无人飞行器实时主动地采集用户当前的状态、姿势、行为等信息，主动选择最适合用户需求的智能控制模式，从而实现了对家庭中配置的多个小型智能家居设备的智能化控制。
[0031]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够使得本实用新型的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本实用新型的【具体实施方式】进行举例说明。
【附图说明】
[0032]通过阅读下文优选的【具体实施方式】中的详细描述，本实用新型各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
[0033]图1示出了根据本实用新型实施例一的智能家居系统结构示意图；
[0034]图2示出了根据本实用新