动态状态的服务同时，小微型无人飞行器也通过其携带的计数设备进行计时，当判断出用户已经保持某一状态较长时间时或者在无人飞行器有效针对用户的动态信息进行了调整之后，则选择与当前位置较近的待机地址，降落在待机地址之后，继续向用户提供服务，如此既能降低能量消耗，也能降低小微型无人飞行器本身产生的声光辐射对于环境的干扰。
[0145]本实用新型实施例中优选的，在中央处理单元根据小微型无人飞行器所反馈的用户信息，判断了用户需求，并且根据该需求对其所控制的对应智能家居设备进行了调整之后，该中央处理单元还可以将调整策略和处理结果通过小微型无人飞行器直观的反馈给用户，这种反馈既可以是光学式的也可以是声音式的。
[0146]本实用新型实施例中优选的，小微型无人飞行器还可以利用上述原理，完成与用户的互动，即所述无人飞行器能够主动向用户询问，等待用户给出指示，比如，可以向用户提示信息，等待用户给出确认信息，然后根据用户的确认信息，做出处理。
[0147]例如，所述智能家居系统可以预先定义用户的单手上举动作表示同意，而双手平举动作表示反对。这样，当系统检测到有客人拜访，并在门禁呼叫系统处发出进门需求时，用户不再需要到门禁开关处进行沟通和判断，由于小微型无人飞行器在工作状态下，始终保持在用户周围，无论其是处于飞行状态还是处于待机状态下，中央处理单元都可以直接将客人的信息通过小微型无人飞行器的声光设备(扬声设备或者光学显示设备)转发给用户，并且提示用户做出判断，是否允许客人进门，然后小微型无人飞行器感应用户的动作和姿态，根据其是给出单手上举的同意指令还是给出了双手平举的反对指令，就能直接实现针对拜访事件的处理结果。
[0148]基于类似的原理，上述经由小微型无人飞行器实现的系统与用户之间的互动，也可以是语音方式的，比如系统预存了用户的一些语音指令，那么用户只需要实时经由小微型无人飞行器的集音设备，就可以将其语音指令传达给系统的中央处理单元，并在中央处理单元完成语音指令的识别，交由所述智能家居设备来执行。
[0149]本实用新型实施例公开了一种智能家居方法，能够跟踪用户，确保第一时间响应用户的行为实施反馈；能够基于用户的位置或位置的变化、用户的动作、姿态，执行智能动作，满足用户需求；还能够主动向用户给出询问，等待用户给出指示，并基于用户的声音、手势执行智能动作，满足用户需求；能够将用户信息上传到云端数据库保存；能够通过贴身服务的方式，面向用户管理所有智能设备或者说智能家居设备。
[0150]实施例六、一种用于实现智能家居系统的无人飞行器。
[0151]图6为本实用新型实施例六的用于实现智能家居系统的无人飞行器结构示意图，本实用新型实施例将结合图6进行具体说明。
[0152]如图6所示，本实用新型实施例提供了一种用于实现智能家居系统的无人飞行器601，包括摄像头604、云台602、无线通讯装置601，所述摄像头604通过云台602搭载于所述无人飞行器601上，并且连接所述无线通讯装置601，所述摄像头604适用于采集用户的图像信息，并通过所述无线通讯装置将所述图像信息发送给智能中枢设备，所述智能中枢设备对所述图像信息进行处理，生成控制智能家居设备的反应信号。
[0153]本实用新型实施例中优选的，所述无人飞行器601还包括蓝牙模块，其适用于与用户手持的带有蓝牙功能的用户终端进行室内定位，确定所述无人飞行器601与用户之间的距离，并根据预设距离进行调整，选择所述摄像头604合适的拍摄角度。
[0154]本实用新型实施例中优选的，所述无人飞行器601还包括遥感设备，其适用于接收用户终端发送的用于识别用户身份的编码信息，并将所述编码信息发送至智能中枢设备进行用户身份的验证。
[0155]实施例七、一种用于实现智能家居系统的智能中枢设备。
[0156]图7为本实用新型实施例七的用于实现智能家居系统的智能中枢设备结构示意图，本实用新型实施例将结合图7进行具体说明。
[0157]如图7所示，本实用新型实施例提供了一种用于实现智能家居系统的智能中枢设备701，包括中央处理器703、存储器702、中央控制器704，所述中央处理器703连接所述存储器702和所述中央控制器704，所述中央处理器703适用于接收无人飞行器采集的用户图像信息，并对其进行处理，提取用户特征，识别用户的状态、行为，并根据用户的状态、行为生成相应的反应信号；所述存储器702适用于预存与用户行为对应的智能家居设备的动作策略；所述中央控制器704适用于根据所述反应信号，控制相应的智能家居设备执行相应的动作。
[0158]本实用新型实施例中优选的，所述智能中枢设备701还包括状态收集模块，其适用于收集其控制的智能家居设备的状态、执行所述反应信号的反馈结果，并在需要时通过所述无人飞行器向用户展示。
[0159]本实用新型可以带来这些有益的技术效果:本实用新型实施例公开的智能家居系统及其无人飞行器、智能中枢设备，利用无人飞行器跟踪用户，主动采集用户信息，通过室内定位识别与图像识别功能，实时根据用户的行为实施反馈，能够基于用户的位置或位置的变化、动作、姿态、语音等信息，执行相应的智能动作满足用户需求，通过贴身服务的方式，帮助用户主动的管理智能家居设备。
[0160]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种智能家居系统，其特征在于:包括无人飞行器、智能中枢设备、智能家居设备，所述无人飞行器连接所述智能中枢设备能够双工通信，所述智能中枢设备连接所述智能家居设备能够双工通信，其中， 所述无人飞行器适用于采集目标信息并发送至所述智能中枢设备； 所述智能中枢设备适用于接收所述目标信息并对其进行处理，生成反应信号并发送至所述智能家居设备； 所述智能家居设备适用于接收所述反应信号，执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征在于:所述目标为所述智能家居系统的用户，所述智能家居系统还包括用户终端，所述用户终端包括智能眼镜、智能手表、智能手环或者智能手机、平板电脑，其与所述无人飞行器之间能够无线双向通信。3.根据权利要求2所述的智能家居系统，其特征在于:所述无人飞行器包括摄像头，所述摄像头通过云台搭载于所述无人飞行器上，其适用于采集视频信号和/或数字图像信号；所述智能中枢设备包括中央处理器，其适用于接收和处理所述视频信号和/或数字图像信号，识别用户的状态、行为，并根据用户的状态、行为生成所述反应信号。4.根据权利要求3所述的智能家居系统，其特征在于:所述无人飞行器和所述用户终端均还包括蓝牙模块，其适用于采用信标室内定位确定所述无人飞行器与用户之间的距离和/或辅助确定所述无人飞行器的飞行航迹，并根据预设距离调整拍摄距离和/或角度。5.根据权利要求3或4所述的智能家居系统，其特征在于:所述智能中枢设备还包括存储器，其适用于预存与用户行为对应的所述智能家居设备的动作策略。6.一种用于实现智能家居系统的无人飞行器，包括摄像头、云台、无线通讯装置，所述摄像头通过云台搭载于所述无人飞行器上，并且连接所述无线通讯装置，其特征在于:所述摄像头适用于采集用户的图像信息，并通过所述无线通讯装置将所述图像信息发送给智能中枢设备，所述智能中枢设备对所述图像信息进行处理，生成控制智能家居设备的反应信号。7.根据权利要求6所述的用于实现智能家居系统的无人飞行器，其特征在于:还包括蓝牙模块，其适用于与用户手持的带有蓝牙功能的用户终端进行室内定位，确定所述无人飞行器与用户之间的距离和/或辅助确定所述无人飞行器的飞行航迹，并根据预设距离进行调整，选择所述摄像头合适的拍摄距离和/或角度。8.根据权利要求7所述的用于实现智能家居系统的无人飞行器，其特征在于:还包括遥感设备，其适用于接收用户终端发送的用于识别用户身份的编码信息，并将所述编码信息发送至智能中枢设备进行用户身份的验证。9.一种用于实现智能家居系统的智能中枢设备，包括中央处理器、存储器、中央控制器，所述中央处理器连接所述存储器和所述中央控制器，其特征在于:所述中央处理器适用于接收无人飞行器采集的用户图像信息，并对其进行处理，提取用户特征，识别用户的状态、行为，并根据用户的状态、行为生成相应的反应信号；所述存储器适用于预存与用户行为对应的智能家居设备的动作策略；所述中央控制器适用于根据所述反应信号，控制相应的智能家居设备执行相应的动作。10.根据权利要求9所述的用于实现智能家居系统的智能中枢设备，其特征在于:还包括状态收集模块，其适用于收集其控制的智能家居设备的状态、执行所述反应信号的反馈结果，并在需要时通过所述无人飞行器向用户展示。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能家居系统及其无人飞行器、智能中枢设备，属于无人机应用技术领域。该系统包括无人飞行器、智能中枢设备、智能家居设备，所述无人飞行器连接所述智能中枢设备能够双工通信，所述智能中枢设备连接所述智能家居设备能够双工通信，其中，所述无人飞行器适用于采集目标信息并发送至所述智能中枢设备；所述智能中枢设备适用于接收所述目标信息并对其进行处理，生成反应信号并发送至所述智能家居设备；所述智能家居设备适用于接收所述反应信号，执行相应的操作。本实用新型利用无人飞行器实时采集用户信息，主动选择最适合用户需求的智能控制模式，实现了对家庭中配置的多个小型智能家居设备的智能化控制。
【IPC分类】G05B15/02, G05B19/418
【公开号】CN204903983
【申请号】CN201520638370
【发明人】杨珊珊
【申请人】杨珊珊
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月21日