叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及电动多叶光栅领域，具体地，涉及一种叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构。
【背景技术】
[0002]在放疗领域，医学界一直追求的目标是最大限度的减少对正常组织的损伤，尽可能的加大病灶组织的剂量。为实现这个目标，目前应用较多的是使用多叶电动光栅对肿瘤进行适形或调强照射治疗。电动多叶光栅的运动精度与正常组织损伤密切相关。叶片在运动过程中不可避免的受到加工间隙影响，会出现偏摆的现象，造成适形偏差。进一步的由于叶片的偏摆将造成与叶片连接的光栅尺偏摆，这样不但影响对叶片实际位置的精度检验，也会造成光栅尺使用寿命的减少，不但影响设备的使用时间也将造成设备维护成本的增加。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决上述技术问题提供一种叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构，光栅尺跟随叶片运动但不发生偏摆，实现对叶片适形位置的精确检测，提高光栅尺的使用寿命，减少多叶光栅设备的停机时间并降低设备维护成本。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
[0005]叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构，包括叶片和光栅尺，所述叶片和光栅尺之间设置有自调块，所述自调块的一端固定在叶片上且另一端设置有与叶片偏摆线路相一致的滑行槽，所述的光栅尺的一端设置有导向杆，所述的导向杆卡设在滑行槽内。利用自调块实现叶片和光栅尺的连接，光栅尺上设置导向杆，自调块的一端与叶片紧固连接，叶片在做直线运动时，导向杆会随着叶片的直线运动相应的直线运动;叶片在进行直线运动时会出现偏摆现象，由于自调块上设置有与叶片偏摆线路相一致的滑行槽，此时，与光栅尺连接的导向杆将在滑行槽内只做直线运动而不发生上下偏摆。由于滑行槽的外形由叶片在模拟运动过程中偏摆位置确定，因此与光栅尺固定的导向杆不会被自调块带动，而是自调块的滑行槽相对导向杆做偏摆运动。采用该结构，使得光栅尺跟随叶片作直线运动，但叶片在偏摆时不会带动光栅尺偏摆，即不会造成适形偏差，实现对叶片实际位置的精度检验，提高光栅尺的使用寿命，减少多叶光栅设备的停机时间并降低设备维护成本。
[0006]作为优选，为了增强光栅尺与自调块的连接稳定性，所述自调块上有滑行槽的一端设置有光栅尺定位槽。
[0007]进一步的，所述光栅尺与自调块的连接端设置有凸形，所述凸形上设置有固定孔。
[0008]进一步的，所述光栅尺定位槽的两侧槽壁上均设置有滑行槽。光栅卡设在光栅尺定位槽内，在光栅尺定位槽的两侧槽壁上均设置有滑行槽，即使光栅尺两侧的导向杆分别位于滑行槽内，可有效的提高光栅尺移动的稳定性。
[0009]作为优选，为了便于将导向杆安装在滑行槽内，所述滑行槽的一端成开口状。
[0010]作为优选，为了增强叶片与自调块的连接稳定性，所述自调块与叶片连接的一端设置有叶片定位槽。
[0011]进一步的，为了便于叶片与自调块之间的固定，所述叶片与自调块的连接端设置有用于固定叶片的卡尺。
[0012]综上，本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型的自调块上设置有与叶片偏摆线路相一致的滑行槽，将使光栅尺保持跟随叶片直线运动但不发生偏摆，实现对叶片适形位置的精确检测，提高光栅尺的使用寿命，减少多叶光栅设备的停机时间并降低设备维护成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图2是图1的分解图。
[0016]图3是本实用新型的自调块的结构示意图。
[0017]图4是叶片的结构示意图。
[0018]图5是本实用新型的组合图。
[0019]附图中标记及相应的零部件名称:1、光栅尺;11、固定孔;2、自调块;21、锁固通孔；22、叶片定位槽;23、光栅尺定位槽;24、滑行槽;3、导向杆;4、叶片;41、卡尺。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例及附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]实施例1:
[0022]如图1、图2、图3和图5所示的一种叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构，包括叶片4、光栅尺1和自调块2，所述自调块2的一端与叶片4固定连接且另一端设置有与叶片4偏摆线路相一致的滑行槽24，所述的光栅尺1的一端设置有导向杆3，所述的导向杆3卡设在滑行槽24内，即导向杆3可在滑行槽24内移动。滑行槽24与叶片的偏摆线路相一致，譬如其可设置为圆弧形滑槽。
[0023]导向杆优选的可设置为圆柱体，材料优选的可采用钢材。
[0024]滑行槽24的一端可设置为开口状，以便于光栅尺1和导向杆3的组合体放入其中。
[0025]实施例2:
[0026]如图3所示，为了增强连接稳定性和移动稳定性，本实施例在上述实施例的基础上对自调块和光栅尺的连接结构做了优化，即在自调块2上有滑行槽24的一端设置光栅尺定位槽23。光栅尺卡在光栅尺定位槽23内，自调块对光栅尺进行夹持。
[0027]所述光栅尺1与自调块2的连接端设置有凸形，所述凸形上设置有固定孔11。固定孔用于固定导向杆，导向杆固定到固定孔后与光栅尺成组合体。光栅尺1两侧的导向杆分别位于光栅尺定位槽23的两侧槽壁上的滑行槽24内，可提高光栅尺随叶片直线运动的稳定性。
[0028]实施例3:
[0029]如图3、图4所示，本实施例在上述实施例的基础上对自调块和叶片的连接结构做了优化，即在自调块2与叶片4连接的一端设置叶片定位槽22。叶片卡在叶片定位槽22内，自调块对叶片进行夹持固定，可增强与叶片固定的稳定性。
[0030]在叶片4与自调块2的连接端设置用于固定叶片4的卡尺41。卡尺直接卡在叶片定位槽22，利用连接装置对自调块和卡尺进行固定即可，便于连接固定。
[0031]叶片与自调块的连接方式也卡采用其他方式。譬如，如图3和图4，在卡尺和叶片定位槽22上对应分别设置两个锁固通孔21，利用连接装置对对应的锁固通孔进行连接，也可实现连接。
[0032]如上所述，可较好的实现本实用新型。
【主权项】
1.叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构，包括叶片(4)和光栅尺(1)，其特征在于:所述叶片(4)和光栅尺(1)之间设置有自调块(2)，所述自调块(2)的一端固定在叶片(4)上且另一端设置有与叶片(4)偏摆线路相一致的滑行槽(24)，所述的光栅尺(1)的一端设置有导向杆(3)，所述的导向杆(3)卡设在滑行槽(24)内。2.根据权利要求1所述的叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构，其特征在于:所述自调块(2)上有滑行槽(24)的一端设置有光栅尺定位槽(23)。3.根据权利要求2所述的叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构，其特征在于:所述光栅尺(1)与自调块(2)的连接端设置有凸形，所述凸形上设置有固定孔(11)。4.根据权利要求3所述的叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构，其特征在于:所述光栅尺定位槽(23)的两侧槽壁上均设置有滑行槽(24)。5.根据权利要求1所述的叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构，其特征在于:所述滑行槽(24)的一端成开口状。6.根据权利要求1所述的叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构，其特征在于:所述自调块(2)与叶片(4)连接的一端设置有叶片定位槽(22)。7.根据权利要求6所述的叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构，其特征在于:所述叶片(4)与自调块(2)的连接端设置有用于固定叶片(4)的卡尺(41)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种叶片高度自适应的多叶光栅编码器闭环控制结构，包括叶片和光栅尺，所述叶片和光栅尺之间设置有自调块，所述自调块的一端固定在叶片上且另一端设置有与叶片偏摆线路相一致的滑行槽，所述的光栅尺的一端设置有导向杆，所述的导向杆卡设在滑行槽内；采用该结构时光栅尺跟随叶片运动但不发生偏摆，实现对叶片适形位置的精确检测，提高光栅尺的使用寿命，减少多叶光栅设备的停机时间并降低设备维护成本。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN205080441
【申请号】CN201520898841
【发明人】吕力, 伍辰瑾
【申请人】成都伊贝基科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月12日