一种四旋翼飞行器控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四旋翼飞行器控制系统，包括主控模块、飞控模块、数据传输模块、航拍模块、悬挂模块、火源检测模块和四旋翼飞行器，所述主控模块连接飞控模块，所述主控模块和飞控模块均由单片机组成，所述主控模块和飞控模块连接数据传输模块，所述数据传输模块分别连接航拍模块、悬挂模块、火源检测模块，所述航拍模块、悬挂模块、火源检测模块安装在四旋翼飞行器上。本实用新型的有益效果是：设计了各个控制模块，使四旋翼飞行器能够用于火灾现场火源的检测，并进行拍摄。
【专利说明】
一种四旋翼飞行器控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种四旋翼飞行器控制系统。
【背景技术】
[0002]四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼飞行器结构简单，性能稳定，在摄像领域有着广泛的应用。但是现有的飞行器功能单一，形状较小，一般仅用于普通的航拍，目前的四轴飞行器无法适应火灾现场的视频拍摄。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足，提供了一种四旋翼飞行器控制系统，设计了各个控制模块，使四旋翼飞行器能够用于火灾现场火源的检测，并进行拍摄。
[0004]—种四旋翼飞行器控制系统，其特征是:包括主控模块、飞控模块、数据传输模块、航拍模块、悬挂模块、火源检测模块和四旋翼飞行器，所述主控模块连接飞控模块，所述主控模块和飞控模块均由单片机组成，所述主控模块和飞控模块连接数据传输模块，所述数据传输模块分别连接航拍模块、悬挂模块、火源检测模块，所述航拍模块、悬挂模块、火源检测模块安装在四旋翼飞行器上。
[0005]所述主控模块对各个模块的数据进行处理并做出反应，所述飞控模块用于飞行器的姿态解算和控制，所述数据传输模块用于各个模块的通讯和数据传输，所述航拍模块与舵机相连，由舵机控制进行360度拍摄，所述火源检测模块用于在火灾现场火源检测，所述悬挂模块5安装在四旋翼飞行器底部，用于灭火用具或者应急包的投放。
【附图说明】
[0006]附图1是本实用新型的整体主视图。
[0007]上图中:主控模块1、飞控模块2、数据传输模块3、航拍模块4、悬挂模块5、火源检测模块6、四旋翼飞行器7。
【具体实施方式】
[0008]结合附图1对本实用新型作进一步描述:
[0009]本实用新型包括主控模块1、飞控模块2、数据传输模块3、航拍模块4、悬挂模块5、火源检测模块6和四旋翼飞行器7，所述主控模块I连接飞控模块2，所述主控模块I和飞控模块2均由单片机组成，所述主控模块I和飞控模块2连接数据传输模块3，所述数据传输模块3分别连接航拍模块4、悬挂模块5、火源检测模块6，所述航拍模块4、悬挂模块5、火源检测模块6安装在四旋翼飞行器7上。
[0010]所述主控模块I对各个模块的数据进行处理并做出反应，所述飞控模块2用于飞行器的姿态解算和控制，所述数据传输模块3用于各个模块的通讯和数据传输，所述航拍模块4与舵机相连，由舵机控制进行360度拍摄，所述火源检测模块6用于在火灾现场火源检测，所述悬挂模块5安装在四旋翼飞行器7底部，用于灭火用具或者应急包的投放。
[0011]本发明的有益效果是:设计了各个控制模块，使四旋翼飞行器能够用于火灾现场火源的检测，并进行拍摄。
【主权项】
1.一种四旋翼飞行器控制系统，其特征是:包括主控模块、飞控模块、数据传输模块、航拍模块、悬挂模块、火源检测模块和四旋翼飞行器，所述主控模块连接飞控模块，所述主控模块和飞控模块均由单片机组成，所述主控模块和飞控模块连接数据传输模块，所述数据传输模块分别连接航拍模块、悬挂模块、火源检测模块，所述航拍模块、悬挂模块、火源检测模块安装在四旋翼飞行器上。
【文档编号】G05D1/08GK205620818SQ201620373171
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】陈真, 金蕾蕾, 李伟秀, 曹春伟, 孙鹏, 陶文磊
【申请人】中国石油大学(华东)