专利名称：多级接力的柔性直线循环驱动发卡机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及卡片发卡机构，尤其是指可循环发卡的卡片驱动机构。
背景技术：
由于IC卡的普及应用，在公路、铁路、停车场收费、自动售卡机等场合都
在广泛应用智能卡片。尤其在公路，地铁等使用卡片更是频繁，人工发卡浪费 人力资源，又效率低下，因此用设备进行自动发卡的场合日益普及。尤其是公
路收费使用的流通介质IC卡，更是逐步采用自动化发卡设备代替手工操作。由
于直接与交通流对应，因此发卡设备一旦出现发卡失败，如滞卡，卡卡等故障， 会造成严重的交通拥堵。因此致力提高发卡设备的成功率是技术发展的热点。
传统设备一般采用两种方式驱动卡片， 一种是摩擦式驱动，另一种是对卡片 端面推动。摩擦式一般采用橡胶轮，依靠其与卡表面的摩擦力驱动卡片移动。 其缺点是对卡表面状况和卡片贴紧力敏感。如果卡表面有油污或水等，会出现 驱动困难打滑。如果卡贴紧胶轮表面的力量不合适时，也会打滑或严重磨损胶 轮，在发卡量大时，由于胶轮磨损发卡机仅能短时间内维持正常工作，因此摩 擦驱动发卡机一般只用于发卡量小或工作环境好的场合。另一种端面推动的方 式，采用小于一张卡厚度的硬质钩状结构，从卡片端面推动，且往复运动，每 次只推动-张卡。该方式避免了摩擦力的不可控因素，能够稳定适应各种表面 或新旧的卡片。但是其缺点是刚性推动卡片，在卡片运动阻力较大时非常容易 将卡端面钩伤，同时其钩力较大，也容易使相邻两张卡强行挤在卡口，造成卡卡。
发明内容
本实用新型的发卡机构所要解决的技术问题是利用摩擦力及卡钩同时作用 进行发卡，避免了摩擦力失效时打滑及卡钩钩力较大时卡卡的现象发生，提高 了发卡机构的工作效率，极大程度降低了发卡机构给卡片带来的损害。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种多级接力的柔性直 线循环驱动发卡机构，其包括基座，安装在所述基座上的支架，安装在所述支 架上的直线往复式驱动机构，与所述直线往复式驱动机构驱动面紧密接触的卡
3片弹压仓，其特征在于所述直线往复式驱动机构为由至少两个带轮张紧的具有 摩擦力的传送带，所述传送带上间隔适当距离设置有至少一驱动块，驱动卡片 时，所述直线往复式驱动机构通过所述传送带的摩擦力及其上所述驱动块的钩 力驱动卡片沿其传输方向输送出去。
所述传送带可水平或呈一定夹角与所述卡片弹压仓接触。
所述传送带上的驱动块可设置为高度不同按一定顺序排列的驱动块，所述高 度低的驱动块依据其表面的摩擦力驱动卡片，所述高度高的驱动块依据钩力驱 动卡片，所述高度高的驱动块的高度满足仅能一次钩住一张卡片。
所述传送带上的驱动块为柔性驱动块，所述高度低的驱动块的驱动面设置为 和卡片表面呈一定夹角，驱动卡片时可逐步增大摩擦驱动力。
所述传送带上的所述高度高的驱动块的硬度稍高于所述高度低的驱动块。
所述直线往复式驱动机构由电机驱动。
所述卡片弹压仓由弹性元件弹压支撑，所述弹性元件使安装在所述弹压仓上 的卡片贴紧所述的直线往复式驱动机构。
本实用新型的多级接力的柔性直线循环驱动发卡机构，装在传送带上的驱动 块采用耐磨橡胶或其他柔性材料制成，其上表面具有较高的摩擦系数。在传送 带移动行程中，可以从卡片后端面开始一直到卡片表面结束，可以在任何位置 对卡片实现摩擦驱动。其柔性的驱动力不会损伤卡片。通过对驱动面和卡表面 的夹角的设计，可以实现逐步增大的压力，以提高摩擦驱动力，减小卡片移动 时的打滑几率。由于行程很长，比传统的轮式驱动可靠性大幅度提高。
通过设计不同高度的驱动块，可以在摩擦驱动块后一定位置跟随较高厚度和 较强硬度的驱动块，对于已经向前移动一定距离的卡片可以推动其端面，直接 推出卡箱。其优点是驱动力大，可靠性好，但是其并非从P片堆放起始处端面 开始推动，不会推动两张卡，避免了卡卡的出现，同时也可利用其表面摩擦力， 在摩擦驱动卡片移动困难时实现较大力量的摩擦驱动。
通过安装两个或更多的驱动块在传送带上，可以多次、循环、接力地进行出 卡驱动。因此大幅度减小了出卡的失败可能。只有在卡片推出一部分并到达下 --级驱动位置时，传送带才会停止，并等待下一次发卡操作。该发卡机构可以 多种方式、多次循环进行驱动，不但提高了成功率，而且也使控制方式非常简 单。
图1本实用新型结构示意图
图2本实用新型作用示意图具体实施方式
针对本实用新型，现举一较佳实施例并结合图式对其进行具体说明如下，
参看图1，图2;
基座l，为一支撑承载板，在该基座1上安装有-一支撑架2，基座l位于该 支撑架2 —侧开设有一通孔，该支撑架2靠近该通孔一侧上固定安装有两带轮7， 该两带轮7的中心轴线连线与水平线呈--定夹角，该两带轮7容纳在该通孔里 自由循环运转，且该两带轮7至少有一带轮通过通孔伸出基座1的下部； 一传 送带3张紧在该两带轮7上，传送带3及带轮7均容纳在通孔内自由循环运转， 当然，该通孔可延伸至基座1的几个端边，只要其能容纳传送带3在其内自由 循环运转，则其大小形状可以千变万化；电机4固定在基座1上，其通过皮带5 与一带轮7轴线上的小带轮6联接带动带轮7运转；
在基座l的下面，安装有一卡片弹压仓(未图示)，该卡片弹压仓通过弹性 元件支撑，该弹性元件比如弹簧；卡片装载在卡片弹压仓的上部通过弹性元件 弹压卡片使卡片紧密抵触传送带3;卡片弹压仓的具体结构同传统的摩擦驱动和 卡片端面驱动结构相同，弹压卡片原理相同，在此则不作赘述，其可保证卡片 在弹力作用下与传送带3紧密接触，也可保证卡片在摩擦力及钩力的作用下发 出卡箱；在卡片8沿着传送带3直线运动轨迹方向，安装有一卡片出卡口9，通 过该卡口 9卡片可被输送到发卡机外部；
传送带3，具有一定摩擦力，当传送带3与卡片紧密抵触时，通过摩擦力可 驱动卡片运动；在传送带3上间隔适当距离设置有数个驱动块31，该驱动块31 的高度满足仅能一次性钩住一张卡片端面，当传送带3与卡片为水平紧密抵触 时，该驱动块31的高度不超过一张卡片的厚度，当传送带3与卡片呈'定夹角 紧密抵触时，该驱动块31的高度可超过一张卡片的厚度，但该驱动块31的外 侧面设计为具有一定弧度，以保证该驱动块31在运动过程中不带动下一张卡片， 通过传送带3的摩擦力及驱动块31的端面钩力，可同时实现摩擦力驱动和卡片 端面驱动；
在传送带3上还可设置有数个比驱动块31高度低的驱动块(未图示)，该 高度低的驱动块由摩擦力大的材料制成，通过该高度低的驱动块与卡片8表面 摩擦接触代替传送带3直接与卡片表面摩擦接触驱动卡片运动，其与卡片的接触面可为具有一定夹角的斜面，通过该高度低的驱动块与卡片表面接触，通过 逐渐增加的摩擦力驱动卡片运动；通过高度低的驱动块与驱动块31的有序搭配 排列，也可同时实现摩擦力与卡片端面驱动的同时驱动作用；传送带与驱动块 nT山柔性具冇摩擦力的材料制成，比如橡胶，驱动块31的硬度可以比高度低的 驱动块的硬度高。
本实用新型在驱动卡片时，当出现卡片打滑的情况时，可以多次接力的 循环往复的驱动卡片运动。卡箱内堆放的卡片受弹性推力，紧贴驱动面。当 上一张卡被推出卡箱后，第二张通过弹力自动贴紧，保证第二个循环可以驱 动下-- 张卡。
权利要求1.一种多级接力的柔性直线循环驱动发卡机构，其包括基座，安装在所述基座上的支架，安装在所述支架上的直线往复式驱动机构，与所述直线往复式驱动机构驱动面紧密接触的卡片弹压仓，其特征在于所述直线往复式驱动机构为由至少两个带轮张紧的具有摩擦力的传送带，所述传送带上间隔适当距离设置有至少一驱动块，驱动卡片时，所述直线往复式驱动机构通过所述传送带的摩擦力及其上所述驱动块的钩力驱动卡片沿其传输方向输送出去。
2. 根据权利要求1所述的多级接力的柔性直线循环驱动发卡机构，其特征在 于所述传送带可水平或呈一定夹角与所述卡片弹压仓接触。
3. 根据权利要求1所述的多级接力的柔性直线循环驱动发卡机构，其特征在 于所述传送带上的驱动块可设置为高度不同按一定顺序排列的驱动块，所 述高度低的驱动块依据其表面的摩擦力驱动卡片，所述高度高的驱动块依 据钩力驱动卡片，所述高度高的驱动块的高度满足仅能一次钩住-i卡 片。
4. 根据权利要求3所述的多级接力的柔性直线循环驱动发卡机构，其特征在 于所述传送带上的驱动块为柔性驱动块，所述高度低的驱动块的驱动面设 置为和卡片表面呈一定夹角，驱动卡片时可逐步增大摩擦驱动力。
5. 根据权利要求1所述的多级接力的柔性直线循环驱动发卡机构，其特征在 于所述直线往复式驱动机构由电机驱动。
6. 根据权利要求1所述的多级接力的柔性直线循环驱动发卡机构，其特征在 于所述卡片弹压仓由弹性元件弹压支撑，所述弹性元件使安装在所述弹压 仓上的卡片贴紧所述的直线往复式驱动机构。
专利摘要本实用新型公开的发卡机构，其使用固定于传送带上的多个软性驱动块，在卡片前进的方向，通过摩擦力和端面推动力驱动卡片发出卡箱。该软性驱动块既可以利用表面的摩擦力摩擦带动卡片，也可以利用其端面推动卡片的端面，使卡片向前移动。随着传送带的循环往复，可以多次推动卡片，避免了卡片打滑而出现滞卡。尤其是可以在传送带上，安装多个驱动块，在打滑时能够接力驱动卡片。多种功能结合为一体，使发卡设备的成功率有很大的提高。
文档编号G06K13/073GK201340605SQ200920038340
公开日2009年11月4日 申请日期2009年1月14日 优先权日2009年1月14日
发明者谢丽娟 申请人:苏州朗为控制技术有限公司