专利名称：一种基于力反馈装置的虚拟体验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种虚拟体验装置。
背景技术：
传统的虚拟体验基本上是很简单的一个显示装置，通过简单的操作，如鼠标键盘， 利用显示装置显示的虚拟场景来体验虚拟现实。体验者只是在画面上有身临其境感觉，除 了视觉，在力上无法体现，无法完全沉静在虚拟体验系统中。
实用新型内容本实用新型针对现有技术的不足，设计开发出来一种能使体验者更真实的体验虚 拟现实，并且使体验者能更融入体验场景的虚拟体验装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种基于力反馈装置的虚拟体验装置，由用以将虚拟体验系统模拟真实的输入操 纵装置；用以检测体验者施加的力，并根据施加力给体验者反作用力的力反馈装置；用以 接收力反馈装置力的大小，并通过虚拟显示系统实时渲染三维场景的控制主机和用以将实 时渲染的场景显示的显示装置组成；所述的操纵装置信号端与力反馈装置信号端交互式连接；力反馈装置信号输出端 与控制主机信号输入端连接；控制主机信号输出端与所述显示装置信号输入端连接。一种基于力反馈装置的虚拟体验装置，所述的力反馈装置为力度反馈装置或震动 反馈装置。一种基于力反馈装置的虚拟体验装置，所述的显示装置为投影机和投影幕。与目前虚拟体验装置相比，本实用新型增加了力觉反馈，这样体验者可以根据场 景进行施力控制，并能根据场景收到反馈回来的力，使得体验者在虚拟场景中不但能有视 觉上的真实体验，还有触觉上的真实体验，弥补了传统虚拟体验的不足，采用投影方式增强 了视觉感受，进一步提高虚拟体验的真实感。
附图是结构示意框图。
具体实施方式
本实用新型由用以将虚拟体验系统模拟真实的输入操纵装置1 ；用以检测体验者 施加的力，并根据施加力给体验者反作用力的力度反馈装置2;用以接收力度反馈装置力 的大小，并通过虚拟显示系统实时渲染三维场景的控制主机3和用以将实时渲染的场景显 示的投影机4和投影幕5组成；操纵装置1信号端与力度反馈装置2信号端交互式连接；力 度反馈装置2信号输出端与控制主机3信号输入端连接；控制主机3信号输出端与投影机 4和投影幕5信号输入端连接。[0012]体验者通过操纵装置1施力并通过该装置将力的信号转换输入到力度反馈装置 2，力度反馈装置2检测体验者施加的力，并根据虚拟场景施加力给体验者反作用力。同时 力度反馈装置2将力的大小信号传输到控制主机3，控制主机3通过虚拟显示系统实时渲染 三维场景，控制主机3将三维场景图像信号传输到投影机4，将实时渲染的场景投影到投影
幕5 上。与目前虚拟体验装置相比，本实用新型增加了力觉反馈，这样体验者可以根据场 景进行施力控制，并能根据场景收到反馈回来的力，使得体验者在虚拟场景中不但能有视 觉上的真实体验，还有触觉上的真实体验，弥补了传统虚拟体验的不足，采用投影方式增强 了视觉感受，进一步提高虚拟体验的真实感。
权利要求一种基于力反馈装置的虚拟体验装置，其特征在于由用以将虚拟体验系统模拟真实的输入操纵装置；用以检测体验者施加的力，并根据施加力给体验者反作用力的力反馈装置；用以接收力反馈装置力的大小，并通过虚拟显示系统实时渲染三维场景的控制主机和用以将实时渲染的场景显示的显示装置组成；所述的操纵装置信号端与力反馈装置信号端交互式连接；力反馈装置信号输出端与控制主机信号输入端连接；控制主机信号输出端与所述显示装置信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于力反馈装置的虚拟体验装置，其特征在于所述的 力反馈装置为力度反馈装置或震动反馈装置。
3.根据权利要求1所述的一种基于力反馈装置的虚拟体验装置，其特征在于所述的 显示装置为投影机和投影幕。
专利摘要本实用新型涉及一种基于力反馈装置的虚拟体验装置，由输入操纵装置、力反馈装置、控制主机和显示装置组成；操纵装置信号端与力反馈装置信号端交互式连接；力反馈装置信号输出端与控制主机信号输入端连接；控制主机信号输出端与所述显示装置信号输入端连接。本实用新型提供了一种能使体验者更真实的体验虚拟现实，并且使体验者能更融入体验场景的虚拟体验装置。
文档编号G06F3/01GK201622524SQ20102013040
公开日2010年11月3日 申请日期2010年3月11日 优先权日2010年3月11日
发明者田地 申请人:合肥金诺数码科技股份有限公司