专利名称：交通信号智能控制装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种交通信号智能控制装置及方法。
背景技术：
现今交通信号灯一般是根据所处地段的整体交通状态，如车流量或人流量在一段时间内的历史情况进行统计，然后设计禁行时间和通行时间。然而，特定地段每一时段的交通状态并不尽相同，导致交通信号灯不能很好地调节所处地段的交通状态。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种交通信号智能控制装置及方法。本发明提供一种交通信号智能控制装置，包括:若干图像摄取单元，用于获取一路段各方向的一拍摄影像；一图像分析单元，用于将该些拍摄影像均分割为NXM个单位面积的像素块，依次对该些像素块进行识别，在识别到某一像素块存在目标物时，将存在目标物的像素块以及在二维空间中与该像素块相邻的四个像素块作为一个整体像素单位进行标注，然后识别剩余的未被识别和标注的像素块，并在确定一新的未被识别的像素块存在目标物时，将该新的像素块以及与该像素块相邻的四个像素块作为一个新的像素单位进行标注，直到识别完所有未被标注的像素块；一计算单元，用于根据各拍摄影像中被标注的像素单位的数量计算存在目标物的像素块占该拍摄影像总像素块的比值；一控制单元，用于根据该些比值决定是否需要调节交通信号灯的控制参数。本发明还提供一种交通信号智能控制方法，应用于一交通信号智能控制装置，该交通信号智能控制装置与一路段若干交通信号灯连接，该方法包括以下步骤:获取该地段各方向的一拍摄影像；将该些拍摄影像分均割为NXM个单位面积的像素块；依次对该些像素块进行识别，在识别到某一像素块存在目标物时，将存在目标物的像素块以及在二维空间中与该像素块相邻的四个像素块作为一个整体像素单位进行标注，然后识别剩余的未被识别和标注的像素块，并在确定一新的未被识别的像素块存在目标物时，将该新的像素块以及与该像素块相邻的四个像素块作为一个新的像素单元进行标注，直到识别完所有未被标注的像素块；根据各拍摄影像中被标注的像素单位的数量计算存在目标物的像素块占该拍摄影像总像素块的比值；根据该些比值决定是否需要调节交通信号灯的控制参数。与现有技术相比，所述交通信号智能控制装置及方法实时统计每一时刻车流量或人流量，并可根据统计结果实现对交通信号灯的智能控制。
图1为本发明的交通信号智能控制装置的功能模块图。图2为本发明的交通信号智能控制装置对像素块进行标注的示意图。图3为本发明的交通信号智能控制方法的流程图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种交通信号智能控制装置，与一路段的若干交通信号灯连接，其特征在于，该交通信号智能控制装置包括: 若干图像摄取单元，用于获取该路段各方向的一拍摄影像； 一图像分析单元，用于将该些拍摄影像均分割为NXM个单位面积的像素块，依次对该些像素块进行识别，在识别到某一像素块存在目标物时，将存在目标物的像素块以及在二维空间中与该像素块相邻的四个像素块作为一个整体像素单位进行标注，然后识别剩余的未被识别和标注的像素块，并在确定一新的未被识别的像素块存在目标物时，将该新的像素块以及与该像素块相邻的四个像素块作为一个新的像素单位进行标注，直到识别完所有未被标注的像素块； 一计算单元，用于根据各拍摄影像中被标注的像素单位的数量计算存在目标物的像素块占该拍摄影像总像素块的比值； 一控制单元，用于根据该些比值决定是否需要调节交通信号灯的控制参数。
2.如权利要求1所述的交通信号智能控制装置，其特征在于，该些图像分析单元从拍摄影像处于边角处的像素块开始识别，并按照逐行逐列的识别顺序依次完成对未被识别和标注的像素块的识别。
3.如权利要求1所述的交通信号智能控制装置，其特征在于，该图像分析单元从拍摄影像处于中心的像素块开始识别，并按照从中心向外的识别顺序依次完成对未被识别和标注的像素块的识别。
4.如权利要求1所述的交通信号智能控制装置，其特征在于，该存在目标物的像素块的平均数量为被标注的像素单位的数量乘以3。
5.如权利要求1所述的交通信号智能控制装置，其特征在于，该交通信号智能控制装置还包括一存储单元，用于存储该地`段各方向的一标准图像，该图像分析单元判断该些拍摄影像各像素块和相应的标准影像中对应的像素块是否存在差异，若差异在允许的范围内，则判断该像素块中不存在目标物；否则，则判断该像素块中存在目标物。
6.如权利要求1所述的交通信号智能控制装置，其特征在于，该控制单元比较各比值的大小，若各比值K大小不等，且数值较大的比值大于一预定值，则控制单元发送一控制信号给相应的交通信号灯自动调节该交通信号灯的控制参数。
7.—种交通信号智能控制方法，应用于一交通信号智能控制装置，该交通信号智能控制装置与一路段若干交通信号灯连接，其特征在于，该方法包括以下步骤: 获取该地段各方向的一拍摄影像； 将该些拍摄影像均分割为NXM个单位面积的像素块； 依次对该些像素块进行识别，在识别到某一像素块存在目标物时，将存在目标物的像素块以及在二维空间中与该像素块相邻的四个像素块作为一个整体像素单位进行标注，然后识别剩余的未被识别和标注的像素块，并在确定一新的未被识别的像素块存在目标物时，将该新的像素块以及与该像素块相邻的四个像素块作为一个新的像素单元进行标注，直到识别完所有未被标注的像素块； 根据各拍摄影像中被标注的像素单位的数量计算存在目标物的像素块占该拍摄影像总像素块的比值； 根据该些比值大小决定是否需要调节交通信号灯的控制参数。
8.如权利要求7所述的交通信号智能控制方法，其特征在于，该存在目标物的像素块的平均数量为被标注 的像素单位的数量乘以3。
全文摘要
一种交通信号智能控制方法获取一路段各方向的一拍摄影像；将该些拍摄影像分割为N×M个像素块；依次对该些像素块进行识别，在识别到某一像素块存在目标物时，将其和在二维空间中与其相邻的四个像素块作为一个整体像素单位进行标注，然后识别剩余的未被识别和标注的像素块，并在确定一新的未被识别的像素块存在目标物时，将该新的像素块以及与其相邻的四个像素块作为一个新的像素单元进行标注，直到识别完所有未被标注的像素块；根据各拍摄影像中被标注的像素单位的数量计算存在目标物的像素块占该拍摄影像总像素块的比值；根据该些比值决定是否调节交通信号灯。利用该交通信号智能控制方法可实现对交通信号灯的智能控制。
文档编号G06K9/00GK103106799SQ20111036184
公开日2013年5月15日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者黄思纶, 吴志偟 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司