专利名称：生产线自动分拣配送系统及方法
技术领域：
本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种生产控制系统，尤其涉及一种生产线自动分拣配送系统；同时，本发明还涉及一种生产线自动分拣配送方法。
背景技术：
近年来，随着IBM抛出“智慧地球”的概念，世界各国陆续将物联网提升到国家级战略地位，国际迎来了一个RFID应用的高潮。而在国内，随着温总理在无锡的视察和讲话，国内也出现物联网研究和应用的热潮，先后有几十个城市提出“智慧城市”等针对物联网的产业蓝图。而RFID作为物联网的前沿，也已经从实验室的研究阶段迈入实质性的产业化和实用阶段。
目前，在RFID方面的研究和产业化实践上，国内与国际的差距并不大。通过前几年国内各级政府的大力主导和推广，RFID政务、交通、物流、资产管理等方面已经有比较成熟的应用。如今在RFID标签成本大幅度下降后，RFID在企业中的应用也变得自发自愿，经典的成功案例也越来越的。在时尚行业的仓储物流方面，目前的应用尚停留在集装箱级的货品跟踪，个别有实力的大企业也在探索包装单位级甚至是单品级的货品跟踪。但是在包装单位或单品级的仓储物流管理，市场上还没有非常成熟的方案和很成功的案例。尽管如此，基于单品级的RFID在时尚行业的仓储物流配送中的应用，必然是服装物流发展的最终方向。库存问题一直是我国时尚行业面临的最大问题，很多服装企业都由于大量的库存导致资金链断链，最后不得不关闭。我国服装商品中，近90%供过于求。2007年，我国的服装库存量已占到了产量的20%，约为120亿件，服装库存的价格总量超过3万亿元，每年的增幅还保持在5%，库存量已超过国内年度销售总量的2倍。时尚行业具有明显的时尚特征和季节性特征，而我国服装仓储和物流配送周期过长，使得市场反应滞后，在形成大量库存的同时，销售点还因为断货而造成巨大的销售损失，背负企业品牌的负面效果。据统计，服装企业每缺货1%，利润损失10%，滞销造成的库存每上升1%，利润则损失20%。这也是国际品牌ZARA斥巨资组建先进工业流程，即使空运衣服，利润却直线上升的主要原因。而目前中国的服装企业还普遍存在畅销品缺货严重、滞销品库存过多的现象。同时，在物流成本方面，中国的仓储物流效率是美国的45%，是欧盟的38% ;在中国物流成本占GDP的18%，是发达国家的2倍多。仓储物流效率的低下，直接为服装企业参与国际竞争，建立国际性品牌带来非常不利的影响。正因为服装仓储和物流供应时间过长，市场信息无法被快速利用并转化为款式服装。要解决这些问题，必须通过利用新技术和新方法来应对这一挑战。利用先进的物联网技术、互联网技术、自动化控制技术等相关技术来优化仓储和物流配送已经刻不容缓，是上升到企业战略层面的最紧迫问题。然而目前，国内服装行业的相关方案，并无专门的针对服装生产线分拣配送过程中进行自动化控制优化的系统。市场上大部分生产流水工艺控制优化的产品，还仅仅集中在缝制环节。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种生产线自动分拣配送系统，可提高生产效率、加快出货周期、降低生产成本的目的，从而从根本上提升行业的竞争力。此外，本发明还提供一种生产线自动分拣配送方法，可提高生产效率、加快出货周期、降低生产成本的目的，从而从根本上提升行业的竞争力。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种生产线自动分拣配送系统，所述系统包括流水线、若干智能终端、管理服务器；被加工生产的单个物件上绑定物件RFID标签，物件RFID标签上记录单个物件的 信息；包装多个物件的包装箱则绑定包装箱RFID标签，包装箱RFID标签上记录该包装箱的信息；在货物放置处设有货位RFID标签，货位RFID标签记录不同货物存放的区域；在运输托盘上设有托盘RFID标签，托盘RFID标签记录运输托盘的信息；所述流水线包括主输送线，主输送线靠近第一存储区、第二存储区设置，第一存储区存储散件物件，第二存储区存储整箱物件；所述主输送线通过第一输送支线连接第一存储区；所述第一输送支线设有一个或多个工位，各工位上设有智能终端，智能终端设有反馈模块，通过无线网络用以向管理服务器反馈分拣信息；反馈模块包括近距离识别器、开始处理按键、结束处理按键；近距离识别器用以在设定近的距离识别物件RFID标签；在从流水线上取出某物件开始分拣时通过点击开始处理按键，向管理服务器发送开始分拣该物件的信息；在该工位的分拣完成后，通过点击结束处理按键，向管理服务器发送结束分拣该物件的信息；所述管理服务器根据各工位的开始处理按键、结束处理按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息；所述第二存储区通过车载智能终端进行整箱货物的自动分拣；所述车载智能终端则包括所述智能终端及运输车辆，该车载智能终端能完成所述包装箱RFID标签的识别及定位；或者，所述主输送线通过第二输送支线连接第二存储区；所述流水线的交叉口根据需要设置控制阀及智能终端；所述输送线包括主输送线、第一输送支线、第二输送支线；所述智能终端包括RFID识别单元、阀门控制单元、RFID写入单元；所述RFID识别单元用以识别物件上设置的物件RFID标签、包装箱上的包装箱RFID标签，得到物件RFID标签/包装箱RFID标签对应物件/包装箱的信息，并将识别结果发送至管理服务器；所述管理服务器用以根据物件/包装箱的信息、设定流水线的工序安排、各工位的状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件/包装箱的流向；所述管理服务器还用以管理物件的配送进度，物件被处理一次，管理服务器则控制智能终端的RFID写入单元将对应处理记录写入对应RFID标签，并以此确定该物件的配送进度。一种生产线自动分拣配送系统，所述系统包括流水线、若干智能终端、管理服务器；被加工生产的单个物件上绑定物件RFID标签，物件RFID标签上记录单个物件的信息；包装多个物件的包装箱则绑定包装箱RFID标签，包装箱RFID标签上记录该包装箱的
信息；所述流水线包括主输送线、一个或多个输送支线；流水线的交叉口根据需要设置控制阀；所述智能终端包括RFID识别单元、阀门控制单元；所述RFID识别单元用以识别物件上设置的物件RFID标签、包装箱上的包装箱RFID标签，得到物件RFID标签/包装箱RFID标签对应物件/包装箱的信息，并将识别结果发送至管理服务器；所述管理服务器用以根据物件/包装箱的信息、设定流水线的工序安排，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件/包装箱的流向。
作为本发明的一种优选方案，所述主输送线靠近第一存储区、第二存储区设置，第一存储区存储散件物件，第二存储区存储整箱物件；所述主输送线通过第一输送支线连接第一存储区；所述第一输送支线设有一个或多个工位，各工位上设有智能终端，智能终端设有反馈模块，通过无线网络用以向管理服务器反馈分拣信息；所述反馈模块包括近距离识别器、开始处理按键、结束处理按键；近距离识别器用以在设定近的距离识别物件RFID标签；在从流水线上取出某物件开始分拣时通过点击开始处理按键，向管理服务器发送开始分拣该物件的信息；在该工位的分拣完成后，通过点击结束处理按键，向管理服务器发送结束分拣该物件的信息；所述管理服务器根据各工位的开始处理按键、结束处理按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息。作为本发明的一种优选方案，所述第二存储区通过车载智能终端进行整箱货物的自动分拣；所述车载智能终端则包括所述智能终端及运输车辆，该车载智能终端能完成所述包装箱RFID标签的识别及定位。所述车载智能终端包括定位模块；所述定位模块为GPS定位模块，包装箱设有对应的定位芯片，GPS定位模块用以各个包装箱的位置；或者所述定位模块通过多个分布在不同区域、固定设置的RFID识别单元，通过RFID识别单元识别各RFID标签所反馈的信号强弱进行定位；自动分拣货物时，在车载定位成功后，系统根据需要分拣的若干批订单对应货品的存放位置，优化出路线图，车载到达指定区域后，再与单个物件的物件RFID标签或运输托盘的托盘RFID匹配，识别出分拣出库的货品。作为本发明的一种优选方案，所述主输送线通过第二输送支线连接第二存储区；所述第二输送支线设有一个或多个工位，各工位上设有智能终端，智能终端设有所述反馈模块，通过无线网络用以向管理服务器反馈分拣信息。作为本发明的一种优选方案，所述管理服务器用以根据物件/包装箱的信息、被处理的记录、设定流水线的工序安排、各工位的状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件/包装箱的流向。作为本发明的一种优选方案，所述智能终端还包括RFID写入单元；所述管理服务器还用以管理物件的处理进度，物件被处理一次，管理服务器则控制智能终端的RFID写入单元将对应处理记录写入对应RFID标签，并以此确定该物件的处理进度。一种上述的生产线自动分拣配送系统的自动分拣配送方法，所述方法包括阀门控制步骤，包括
步骤al =RFID识别单元识别物件/包装箱上设置的RFID标签，得到该RFID标签对应物件/包装箱的信息，并将识别结果发送至管理服务器；步骤a2 :管理服务器根据物件/包装箱的信息及设定流水线的工序安排，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件/包装箱的流向。作为本发明的一种优选方案，所述方法还包括配送反馈步骤，向管理服务器反馈配送信息；具体包括如下步骤
步骤bl :通过近距离识别器识别RFID标签，获取物件信息；步骤b2 :在从流水线上取出某物件开始处理时通过点击开始处理按键，向管理服务器发送开始处理该物件的信息；步骤b3 :在该工位的处理完成后，通过点击结束处理按键，向管理服务器发送结束处理该物件的信息；步骤b4:管理服务器根据各工位的开始处理按键、结束处理按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息；而后在阀门控制步骤中，所述管理服务器根据物件的信息、被处理的记录、设定流水线的工序安排、各工位的状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。作为本发明的一种优选方案，所述方法中，物件为服装；所述方法具体包括如下步骤步骤I :将成品服装置于主输送线；步骤2 :输送带将成品服装输送到多通道装箱分拣节点，被智能终端的RFID识别单元自动识别；步骤3 :将识别货品与自动分拣装箱计划比较，对款式颜色尺码都匹配者，智能终端控制引导挡板将货品引入分拣之路；对不匹配者，由输送线继续输送到下一个分拣通道继续处理；步骤4 :分拣通道末端由人工将分拣的货品装入箱中，当智能终端检测到一箱货物分拣完成，通过LCD显示器提示，进行封箱，当打印并粘贴物流标签；步骤5:成品服装从出库仓门经过，系统自动复核配送内容；完成生产物流与配送物流的自动对接。本发明的有益效果在于本发明提出的生产线自动分拣配送系统及方法，利用RFID自动识别和控制技术实现分拣配送过程自动化，减少物料搬运、等待、转移等辅助作业时间，同时通过控制系统根据实时采集的生产线配送数据，对流水工序进行优化，提高流水线均衡性，最终达到提高生产效率、加快出货周期、降低生产成本的目的，从而从根本上提升行业的竞争力。
图I为本发明生产线自动分拣配送系统的组成示意图。图2为本发明生产线控制系统的组成示意图。图3为智能终端的组成示意图。图4为智能终端的控制流程图。
图5为自动化分拣装箱实现原理和作业流程图。图6为车载智能终端的组成示意图。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。实施例一请参阅图I、图2，本发明揭示了一种生产线自动分拣配送系统，所述系统包括流水线、若干智能终端30、管理服务器10。被加工生产的单个物件50上绑定物件RFID标签40，物件RFID标签40上记录单个物件的信息。同样地，包装多个物件的包装箱则绑定包装箱RFID标签，包装箱RFID标签 上记录该包装箱的信息。此外，在货物放置处设有货位RFID标签，货位RFID标签记录不同货物存放的区域；在运输托盘上设有托盘RFID标签，托盘RFID标签记录运输托盘的信息。这些不同的RFID标签应用在移动性、识别距离、使用频率等方面都具有各自的特点。具体地，货位RFID标签是指在仓库各个分隔的区域设置RFID，这些区域类似正品区、次品区，A品区、B品区等；对于需要细致区分时，可以在若干个货架(不同层次的货架可细分为货位)上也设置RFID，用以界定存放不同物料的几个区域。运输托盘是存放若干产品的一个存储容器。用车载系统进行散件出货是不容易操作的，所以通常很多散件存放在一个托盘中，车载将整个托盘一起出货。分拣终端分拣后托盘和部分散件会重新归位。每个托盘上可以设置托盘RFID标签，用以标识托盘。货位RFID标签和托盘RFID标签是在固定位置不变的，但是置于货位或托盘中的货品是经常变化的。所以仓库中货品的RFID与货位/托盘RFID都有一个对应关系，在入库时就对应好的，标志着个货品放置于什么地方。所述流水线包括主输送线20、若干输送支线23 (包括第一输送支线231)、若干工位24、入库输送线21，带包装的物件通过入库输送线21进入主输送线20。主输送线20呈环形，靠近第一存储区(散件存储区)、第二存储区(整箱存储区)设置，第一存储区存储散件物件，第二存储区存储整箱物件。所述主输送线通过第一输送支线231连接第一存储区；所述第一输送支线231设有一个或多个工位，各工位上设有智能终端30。智能终端30设有反馈模块，通过无线网络用以向管理服务器10反馈分拣信息。反馈模块包括近距离识别器、开始处理按键、结束处理按键。近距离识别器用以在设定近的距离识别物件RFID标签；在从流水线上取出某物件开始分拣时通过点击开始处理按键，向管理服务器发送开始分拣该物件的信息；在该工位的分拣完成后，通过点击结束处理按键，向管理服务器发送结束分拣该物件的信息；所述管理服务器根据各工位的开始处理按键、结束处理按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息。对于第二存储区，主输送线20可以通过与第一存储区类似的方案进行，如可以通过第二输送支线连接第二存储区。本实施例中，所述第二存储区通过车载智能终端61进行整箱货物的自动分拣。即，本实施例针对服装仓储的两种不同形式整箱仓储和散件仓储，系统采用不同的支持形式。在散件区，主要根据辅助拣货系统，由仓管员进行拣货，然后通过输送线和智能控制终端进行自动分拣；而在整箱区，主要通过车载智能终端61的自动路径导向功能和辅助拣货系统进行拣货，然后进入分拣输送线进行自动分拣，将包装箱置放于对应的货架62。根据用户情况，整箱区也可以安装输送线，采取与散件区一样的作业形式。所述车载智能终端61包括所述智能终端30及运输车辆，该车载智能终端能完成所述包装箱RFID标签的识别及定位。所述车载智能终端61包括定位模块；所述定位模块可以为GPS定位模块，包装箱设有对应的定位芯片，GPS定位模块用以各个包装箱的位置；或者所述定位模块通过多个分布在不同区域、固定设置的RFID识别单元，通过RFID识别单元识别各RFID标签所反馈的信号强弱进行定位；自动分拣货物时，在车载定位成功后，系统根据需要分拣的若干批订单对应货品的存放位置，优化出路线图，车载到达指定区域后，再与单个物件的物件RFID标签或运输托盘的托盘RFID匹配，识别出分拣出库的货品。请参阅图6，车载智能终端集成RFID、GPS和自动路径选择模块。由于输送车本身具有智能终端，模块化和集成性都很高。在第二存储区还设有货位指示灯63，其具有自动提示预警功能，辅助仓库管理员进行拣货。同时，仓管员可以通过手持智能终端，进行主动式的提醒请求。 如图2所示，各输送线路的交叉口根据需要设有控制阀25及智能终端30 ;工位24设有智能终端。所述智能终端30包括RFID识别单元、阀门控制单元、RFID写入单元；所述RFID识别单元用以识别物件上设置的RFID标签，得到该RFID标签对应物件的信息及被加工的记录，并将识别结果发送至管理服务器10。在本发明中，RFID集成终端设备具有多种功能，包括布置在生产输送主线和支线节点的生产线智能控制终端、布置在多通道分拣装箱支线的智能终端和分拣装箱支线末端的智能终端。具体地，请参阅图3，智能终端30包括微处理器，以及与微处理器连接的GPRS无线通讯模块、CAN总线通讯模块、数据采集模块、气动控制单元、LED显示模块、串口通讯模块、人机接口模块。智能终端的主要核心功能模块包括数据采集处理系统、参数设置系统、故障检测处理系统、控制系统、LED显示系统、通信系统。智能终端30的控制流程如图4所示。所述管理服务器10用以根据物件/包装箱的信息、被加工的记录、设定流水线的工序安排、各工位的状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。所述管理服务器还用以管理物件的处理进度，物件被处理一次，管理服务器则控制智能终端的RFID写入单元将对应处理记录写入对应RFID标签，并以此确定该物件的配送进度。管理服务器10根据各个工位上反馈模块的反馈信息(如开始处理时间)，结合处理物件所需的时间，计算各工位何时处于空闲状态(或即将空闲的状态)，而后结合物件的位置(可通过多个RFID的识别确认，该物件处于多个能识别到该物件的智能终端识别覆盖区域的交集)，对各个工位的状态进行比对，确定最优(或者较优)的工位，从而将某物件分配至该工位(控制该工位的控制阀，使物件输送至该工位对应的输送分支)；以此方案循环进行。以上介绍了本发明生产线自动分拣配送系统的组成，本发明在揭示上述生产线自动分拣配送系统的同时，还揭示一种上述生产线自动分拣配送系统的控制方法，所述方法包括阀门控制步骤，阀门控制步骤包括步骤al =RFID识别单元识别物件或包装箱上设置的RFID标签，得到该RFID标签对应物件或包装箱的信息，并将识别结果发送至管理服务器；
步骤a2 :管理服务器根据物件或包装箱的信息及设定流水线的工序安排，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件或包装箱的流向。同时，所述方法还包括加工反馈步骤，向管理服务器反馈加工信息；具体包括如下步骤步骤bl :通过近距离识别器识别RFID标签，获取物件信息；步骤b2 :在从流水线上取出某物件开始处理时通过点击开始处理按键，向管理服务器发送开始处理该物件的信息；步骤b3 :在该工位的处理完成后，通过点击结束处理按键，向管理服务器发送结 束加工该物件的信息；步骤b4:管理服务器根据各工位的开始处理按键、结束处理按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息；而后在阀门控制步骤中，所述管理服务器根据物件的信息、被处理的记录、设定流水线的工序安排、各工位的状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件或包装箱的流向。从整个加工控制流程来具体描述，加工控制方法具体包括步骤SI将裁剪分包结束的物料绑定RFID标签，通过裁剪输送支线进入主输送线.步骤S2在缝制工段，设置于缝制子输送线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行缝制的物件输送至缝制子输送线；而后根据缝制工段中各工位的状态分配物件至对应的输送支线；工位操作员生产加工完毕，物件回传到输送支线，自动进入下一个加工工序；待工段支线内所有工序加工完毕，半成品物件再次流回主输送线，进入整理工段的整理子输送线；步骤S3在整理工段，设置于整理子输送线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行整理的物件输送至整理子输送线；而后根据整理工段中各工位的状态分配物件至对应的输送支线；工位操作员生产加工完毕，物件回传到输送支线，自动进入下一个加工工序；待工段支线内所有工序加工完毕，半成品物件再次流回主输送线，进入包装工段的包装子输送线；步骤S4在包装工段，设置于包装子输送线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行包装的物件输送至包装子输送线；而后根据包装工段中各工位的状态分配物件至对应的输送支线；工位操作员生产加工完毕，物件回传到输送支线，自动进入下一个加工工序；待工段支线内所有工序加工完毕，物件再次流回主输送线，进入装箱工段的输送支线；步骤S5在装箱工段，设置于装箱工段中输送支线与主输送线交叉口的智能终端识别各个物件的RFID标签，利用阀门控制步骤中的过程将需要进行装箱的物件输送至装箱子输送线；而后根据装箱工段中各工位的状态分配物件。请参阅图5,所述步骤S5具体包括如下步骤①生产线最后一个工序(比如总检)完成后，将成品服装置于环形主输送带。②输送带将货品输送到多通道装箱分拣节点，被RFID自动识别。③将识别货品与自动分拣装箱计划比较，对款式颜色尺码都匹配者，终端启动控制系统，控制系统触动引导挡板将货品引入分拣之路；对不匹配者，由输送线继续输送到下一个分拣通道继续处理。④分拣通道末端由人工将分拣的货品装入箱中，当智能终端检测到一箱货物分拣完成，通过LCD提示，进行封箱，当打印并粘贴物流标签。⑤货品从出库仓门经过，系统自动复核配送内容。完成生产物流与配送物流的自动对接。此外，本发明还根据时尚行业订单配送的小批量、多品种的特点，结合不同的产品类别，研究通过输送带控制、悬挂输送控制等多种形式实现多个通道的自动分拣配货，从而满足大量配货订单的实时配货要求。自动分拣配货控制系统通过RFID自动识别结果作为控制系统的数据源，指导控制系统的作业。同时在自动分拣支线末端有智能终端进行复核、打印物流RFID标签，对复核发现错误流入自动分拣支线的货品，通过智能终端可以进行“回流”操作，将货品重新置于待分拣状态，等待进入输送主线进行重新分拣。 为了提高入库作业效率，特别是退货和自动补货，项目后期将研究自动入库系统。一方面根据入库时的设定自动通过输送线或输送车将货品送到指定货位；另一方面，对退货入库同时要求补货的情况，自动入库和是否补货的特征识别，实现自动快速补货。与此同时，根据一定时期内的配货订单来组织最佳物流路径，并根据最佳物流路径确定分拣配货的优先级，从而确保分拣配送结束后的装车顺序与物流路径卸货顺序一致，提升物流运输效率。同理，对仓储区的拣货也给予同样的路径优化，提高拣货效率特别是多个配货单同时作业的效率。综上所述，本发明提出的生产线自动分拣配送系统及方法，利用RFID自动识别和控制技术实现分拣配送过程自动化，减少物料搬运、等待、转移等辅助作业时间，同时通过控制系统根据实时采集的生产线配送数据，对流水工序进行优化，提高流水线均衡性，最终达到提高生产效率、加快出货周期、降低生产成本的目的，从而从根本上提升行业的竞争力。这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
权利要求
1.一种生产线自动分拣配送系统，其特征在于，所述系统包括流水线、若干智能终端、管理服务器； 被加工生产的单个物件上绑定物件RFID标签，物件RFID标签上记录单个物件的信息；包装多个物件的包装箱则绑定包装箱RFID标签，包装箱RFID标签上记录该包装箱的信息；在货物放置处设有货位RFID标签，货位RFID标签记录不同货物存放的区域；在运输托盘上设有托盘RFID标签，托盘RFID标签记录运输托盘的信息； 所述流水线包括主输送线，主输送线靠近第一存储区、第二存储区设置，第一存储区存储散件物件，第二存储区存储整箱物件； 所述主输送线通过第一输送支线连接第一存储区；所述第一输送支线设有一个或多个工位，各工位上设有智能终端，智能终端设有反馈模块，通过无线网络用以向管理服务器反馈分拣信息；反馈模块包括近距离识别器、开始处理按键、结束处理按键；近距离识别器用 以在设定近的距离识别物件RFID标签；在从流水线上取出某物件开始分拣时通过点击开始处理按键，向管理服务器发送开始分拣该物件的信息；在该工位的分拣完成后，通过点击结束处理按键，向管理服务器发送结束分拣该物件的信息；所述管理服务器根据各工位的开始处理按键、结束处理按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息； 所述第二存储区通过车载智能终端进行整箱货物的自动分拣；所述车载智能终端则包括所述智能终端及运输车辆，该车载智能终端能完成所述包装箱RFID标签的识别及定位；或者，所述主输送线通过第二输送支线连接第二存储区； 所述流水线的交叉口根据需要设置控制阀及智能终端；所述输送线包括主输送线、第一输送支线、第二输送支线； 所述智能终端包括RFID识别单元、阀门控制单元、RFID写入单元；所述RFID识别单元用以识别物件上设置的物件RFID标签、包装箱上的包装箱RFID标签，得到物件RFID标签/包装箱RFID标签对应物件/包装箱的信息，并将识别结果发送至管理服务器； 所述管理服务器用以根据物件/包装箱的信息、设定流水线的工序安排、各工位的状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件/包装箱的流向；所述管理服务器还用以管理物件的配送进度，物件被处理一次，管理服务器则控制智能终端的RFID写入单元将对应处理记录写入对应RFID标签，并以此确定该物件的配送进度。
2.一种生产线自动分拣配送系统，其特征在于，所述系统包括流水线、若干智能终端、管理服务器； 被加工生产的单个物件上绑定物件RFID标签，物件RFID标签上记录单个物件的信息；包装多个物件的包装箱则绑定包装箱RFID标签，包装箱RFID标签上记录该包装箱的信息； 所述流水线包括主输送线、一个或多个输送支线；流水线的交叉口根据需要设置控制阀； 所述智能终端包括RFID识别单元、阀门控制单元；所述RFID识别单元用以识别物件上设置的物件RFID标签、包装箱上的包装箱RFID标签，得到物件RFID标签/包装箱RFID标签对应物件/包装箱的信息，并将识别结果发送至管理服务器； 所述管理服务器用以根据物件/包装箱的信息、设定流水线的工序安排，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件/包装箱的流向。
3.根据权利要求2所述的生产线自动分拣配送系统，其特征在于 所述主输送线靠近第一存储区、第二存储区设置，第一存储区存储散件物件，第二存储区存储整箱物件； 所述主输送线通过第一输送支线连接第一存储区；所述第一输送支线设有一个或多个工位，各工位上设有智能终端，智能终端设有反馈模块，通过无线网络用以向管理服务器反馈分拣信息； 所述反馈模块包括近距离识别器、开始处理按键、结束处理按键；近距离识别器用以在设定近的距离识别物件RFID标签；在从流水线上取出某物件开始分拣时通过点击开始处理按键，向管理服务器发送开始分拣该物件的信息；在该工位的分拣完成后，通过点击结束处理按键，向管理服务器发送 结束分拣该物件的信息；所述管理服务器根据各工位的开始处理按键、结束处理按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息。
4.根据权利要求3所述的生产线自动分拣配送系统，其特征在于 所述第二存储区通过车载智能终端进行整箱货物的自动分拣；所述车载智能终端则包括所述智能终端及运输车辆，该车载智能终端能完成所述包装箱RFID标签的识别及定位； 所述车载智能终端包括定位模块；所述定位模块为GPS定位模块，包装箱设有对应的定位芯片，GPS定位模块用以各个包装箱的位置；或者所述定位模块通过多个分布在不同区域、固定设置的RFID识别单元，通过RFID识别单元识别各RFID标签所反馈的信号强弱进行定位； 自动分拣货物时，在车载定位成功后，系统根据需要分拣的若干批订单对应货品的存放位置，优化出路线图，车载到达指定区域后，再与单个物件的物件RFID标签或运输托盘的托盘RFID匹配，识别出分拣出库的货品。
5.根据权利要求3所述的生产线自动分拣配送系统，其特征在于 所述主输送线通过第二输送支线连接第二存储区；所述第二输送支线设有一个或多个工位，各工位上设有智能终端，智能终端设有所述反馈模块，通过无线网络用以向管理服务器反馈分拣信息。
6.根据权利要求5所述的生产线自动分拣配送系统，其特征在于 所述管理服务器用以根据物件/包装箱的信息、被处理的记录、设定流水线的工序安排、各工位的状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件/包装箱的流向。
7.根据权利要求2所述的生产线自动分拣配送系统，其特征在于 所述智能终端还包括RFID写入单元； 所述管理服务器还用以管理物件的处理进度，物件被处理一次，管理服务器则控制智能终端的RFID写入单元将对应处理记录写入对应RFID标签，并以此确定该物件的处理进度。
8.—种权利要求2所述的生产线自动分拣配送系统的自动分拣配送方法，其特征在于，所述方法包括阀门控制步骤，包括步骤al =RFID识别单元识别物件/包装箱上设置的RFID标签，得到该RFID标签对应物件/包装箱的信息，并将识别结果发送至管理服务器； 步骤a2 :管理服务器根据物件/包装箱的信息及设定流水线的工序安排，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件/包装箱的流向。
9.根据权利要求8所述的自动分拣配送方法，其特征在于 所述方法还包括配送反馈步骤，向管理服务器反馈配送信息；具体包括如下步骤 步骤bl :通过近距离识别器识别RFID标签，获取物件信息； 步骤b2 :在从流水线上取出某物件开始处理时通过点击开始处理按键，向管理服务器 发送开始处理该物件的信息； 步骤b3 :在该工位的处理完成后，通过点击结束处理按键，向管理服务器发送结束处理该物件的信息； 步骤b4 :管理服务器根据各工位的开始处理按键、结束处理按键的点击情况，实时生成各工位的状态信息；而后在阀门控制步骤中，所述管理服务器根据物件的信息、被处理的记录、设定流水线的工序安排、各工位的状态信息，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件的流向。
10.根据权利要求8所述的自动分拣配送方法，其特征在于 所述方法中，物件为服装；所述方法具体包括如下步骤 步骤I :将成品服装置于主输送线； 步骤2 :输送带将成品服装输送到多通道装箱分拣节点，被智能终端的RFID识别单元自动识别； 步骤3 :将识别货品与自动分拣装箱计划比较，对款式颜色尺码都匹配者，智能终端控制引导挡板将货品引入分拣之路；对不匹配者，由输送线继续输送到下一个分拣通道继续处理； 步骤4 :分拣通道末端由人工将分拣的货品装入箱中，当智能终端检测到一箱货物分拣完成，通过LCD显示器提示，进行封箱，当打印并粘贴物流标签； 步骤5 :成品服装从出库仓门经过，系统自动复核配送内容；完成生产物流与配送物流的自动对接。
全文摘要
本发明揭示了一种生产线自动分拣配送系统及方法，所述系统包括流水线、若干智能终端、管理服务器；所述流水线包括主输送线、一个或多个输送支线；流水线的交叉口根据需要设置控制阀；智能终端包括RFID识别单元、阀门控制单元；所述RFID识别单元用以识别物件/包装箱上设置的RFID标签，得到对应物件/包装箱的信息，并将识别结果发送至管理服务器；管理服务器用以根据物件/包装箱的信息、设定流水线的工序安排，向对应智能终端的阀门控制单元发送控制命令，阀门控制单元以此控制所述控制阀的状态，从而控制物件/包装箱的流向。本发明可提高生产效率、加快出货周期、降低生产成本的目的，从而从根本上提升行业的竞争力。
文档编号G06Q50/28GK102968709SQ201210506630
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者郑国富 申请人:上海意利信息科技有限公司