专利名称：处方发筐机的控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种处方发筐机的控制系统及方法。
背景技术：
随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。目前，医生开设的处方也以电子处方的形式，发送至药房，药房内工作人员在根据电子处方的处方信息进行相应的配药。在药房内部，根据一定的处方配药的过程中，在将药物交付到病人手中前，为了方便于病人取药，事先需要将药物放置于一定的药筐中。这里的问题便是，对于一定的处方，工作人员需要在接收到处方后，逐一打印电子处方，并将电子处方放置于一个药筐内，以保证药物放置于药筐内后，可以知悉每一药筐中的药物所对应的处方，以避免配药出错。然而，此方式势必减低工作人员的工作效率。
发明内容
本发明所需解决的技术问题在于提供一种处方发筐机的控制方法，以实现处方药筐的自动化发放功能。相应地，本发明还提供一种处方发筐机的控制系统。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为:
一种处方发筐机的控制方法，包括如下步骤:
51、接收处方信息，并根据所述处方信息打印一处方单；
52、触发一用于启动发筐动作的信号；
53、获取当前被发药筐的身份信息；
54、将所述处方单置于所述被发药筐内，并将所述处方信息与所述药筐的身份信息相对应，存储于处方信息数据库中。作为本发明的进一步改进，所述药筐的身份信息的获取方式包括红外识别方式、射频识别方式。作为本发明的进一步改进，所述步骤S4具体为:将所述处方信息中的处方号与所述药筐的身份信息相对应。作为本发明的进一步改进，所述步骤S2还具体包括:
判断信号触发后，药筐发放是否成功，若否，则触发一用于调整药筐位置的信号；若是，则进入步骤S3。作为本发明的进一步改进，所述方法还包括:判断当前被发药筐在到达发筐窗口后，是否被取走，若是，则触发一用于将取筐机械手复位的信号；若否，则保持机械手于原位。相应地,一种处方发筐机的控制系统，其包括:
处方接收单元、用于接收处方信息，并根据所述处方信息打印一处方单； 发筐信号触发单元、用于触发一用于启动发筐动作的信号；
药筐身份获取单元、用于获取当前被发药筐的身份信息；
信息录取单元、用于将所述处方单置于所述被发药筐内，并将所述处方信息与所述药筐的身份信息相对应，存储于处方信息数据库中。作为本发明的进一步改进，所述药筐的身份信息的获取方式包括红外识别方式、射频识别方式。作为本发明的进一步改进，所述信息录取单元具体用于:将所述处方信息中的处方号与所述药筐的身份信息相对应。作为本发明的进一步改进，所述发筐信号触发单元还具体用于:判断信号触发后，药筐发放是否成功，若否，则触发一用于调整药筐位置的信号；若是，则进入药筐身份获取单元。作为本发明的进一步改进，所述系统还用于:判断当前被发药筐在到达发筐窗口后，是否被取走，若是，则触发一用于将取筐机械手复位的信号；若否，则保持机械手于原位。根据以上技术方案可以看出，通过本发明处方发筐机的控制方法及系统，实现自动化药物筐发放功能，并将所发药筐与一定的处方信息一一对应起来，并存储于数据库中，实现了处方配药的智能化管理，且本发明避免了人工参与，提高了药房配药效率。
图1是本发明一具体实施方式
中处方发筐机的结构示意 图2是本发明一具体实施方式
中处方发筐机的控制方法的流程示意 图3是本发明一具体实施方式
中处方发筐机的控制系统的单元示意图。
具体实施例方式以下将结合附图所示的具体实施方式
对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，基于本发明的各实施例，本领域的普通技术人员在未作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均应包含在本发明的保护范围内。参图1所不，本发明一实施方式中，所述处方发筐机100包括机壳101,及设置在机壳101内部的若干个用于放置药物的药筐113，这些药筐在竖直方向上叠放，药筐的数目及具体形状均可根据不同需要设置，其中，在本发明其他实施方式中，药筐也可以水平式叠放。在上述机壳101的底部设置有多个轮子103，以助于上述处方发筐机的可移动。其中，在机壳101的前端设置有一出筐窗口 102,在机壳101内部设置有用于将药筐113从所述发筐机100内部运输至发筐机100外部的发筐机构，实现药筐的自动发放功能。关于本发明的发筐机构的具体实施例，在下文将进行详细描述。继续参图1，其中，发筐机构主要包括用于放置药筐的机构，及用于提取、运输药筐的相应机构。本发明一实施方式中，上述药筐113被放置于一水平式的底座105上,该底座可为中间凹陷，四周凸起的形状，以保证药筐的平稳放置。在本实施方式中，在发筐机内部还相应设置有一立杆107，上述底座10通过活动固定于该立杆107上，实现其可托住若干药筐的功能。当然，在其他实施方式中，上述立杆并不是必须设置的，也可通过在底座的下方设置一支撑脚(未标号)，来保证底座的稳固。本实施方式中，上述发筐机构还包括一设置于底座105前端的取筐机械手117，该机械手可在水平方向、竖直方向、以及其他任意空间方向上作运动，提取药筐的方式可包括“先夹后提”、“先夹后旋转”等方式，来实现最上边的一个药筐从叠放状态达到脱离状态。在提升机械手117的前端还设置有一滑动杆119，其呈倾斜状，机械手取下药筐后，可通过此倾斜状的滑动杆119将药筐运输至发筐窗口 102位置。当然，在其他实施方式中，也可不设置这样的滑动杆，通过其他机构将所述药筐运输至发筐窗口所在部位。比如，传送皮带、滚轮等，甚至可直接通过上述机械手将药筐运输到窗口位置。继续参图1，在本发明一实施方式中，机械手设置在一根支撑杆115上，并且，由于机械手未设置成上下位置可调，在药筐逐个被取走后，整体药筐叠放的高度势必变低，那么对于取筐机械手而言，就不可能一直可触及到最上面的药筐，从而不能实现发筐动作。针对此问题，本发明在底座后方设置了一提升机构，其用于实现底座在竖直方向上的高度变化，具体地，该提升机构包括一电机111、设置于机壳上端的拉轮109、以及连接至底座上的一钢线，通过开启电机的转动，使钢线的长度发生变化，钢线变短，底座的高度上升，钢线变长，底座的高度下降，从而通过提升机构带动所述底座在所述立杆上作上下滑动，实现高度的调节。当然，在其他实施方式中，底座高度变化的方式还包括“千斤顶”等，因为这些均为本领域普通技术人员所能想到，故申请人在此不再予以赘述。值得一提的是，本发明也可根据需要，为上述放置药筐的底座设置一 “水平方向位置可调”的功能，从而，在某些状况下，在机械手因距离或者角度等问题不可完成药筐发放时，来适应性作一定距离或者角度的调整。此外，对于本发明，在一些实施例中，底座也可不设置任何“水平”或者“竖直高度”的调节功能。而作为替代地，将上述机械手在与其配合的支撑杆上，设置成活动固定形式，从而实现机械手的位置可变，同样地，对于距离及角度问题，也可通过将机械手设计地更智能化，如，可伸展、可转动等。继续请参图1所示，在本实施方式中，该发筐机还设置一打印机构123，用于在发筐机接收到处方单后，自动打印出处方单，并将打印出的处方单投入到被运输来的药筐内，以实现处方单和药筐的一一对应，其可包括石墨打印机、针打印机等任意形式的打印机。优选的方式中，所述打印机构123设置于所述发筐机的外部，从而方便工作人员的维修或者添加纸张。此外，为了更好的实现本发明，发筐机还包括一设置于所述药筐运输途径中、用于识别被发药筐113的身份信息的识别模组121，其包括红外识别方式等。接下来，参图2所示，本发明一具体实施方式
中，一种处方发筐机的控制方法，包括如下步骤:
51、接收处方信息，并根据所述处方信息打印一处方单；其中，可通过任意形式的网络接收处方信息；
52、触发一用于启动发筐动作的信号，即触发取筐机械手进行工作；
53、获取当前被发药筐的身份信息；其中，所述药筐的身份信息的获取方式包括红外识别方式、射频识别方式。此步骤可在药筐运输过程中的任意时刻来完成。
S4、将所述处方单置于所述被发药筐内，并将所述处方信息与所述药筐的身份信息相对应，生成处方信息与对应的药筐号(ID)的查询表，并存储于处方信息数据库中。其中，处方信息包括所需的药物名称、药量、对应病人(病床)、开设时间、开方医师等信息。本实施方式中，所述步骤S4具体为:将所述处方信息中的处方号与所述药筐的身份信息相对应。在本发明某些实施方式中，所述步骤S2还具体包括:判断信号触发后，药筐发放是否成功，若否，则触发一用于调整药筐位置的信号；若是，则进入步骤S3。在本发明某些实施方式中，上述方法还包括:判断当前被发药筐在到达发筐窗口后，是否被取走，若是，则触发一用于将取筐机械手复位的信号；若否，则保持机械手于原位。其中，在出筐窗口处，机械手上的重量感应装置，若药筐被取走，便可感知当前的重量的变化，此后控制模块便可触发复位动作，其中，控制模块可包括MCU、CPU、MPU等形式的处理器。参图3所示，本发明一具体实施方式
中，一种处方发筐机的控制系统，其包括: 处方接收单元10、用于接收处方信息，并根据所述处方信息打印一处方单；
发筐信号触发单元20、用于触发一用于启动发筐动作的信号；
药筐身份获取单元30、用于获取当前被发药筐的身份信息；其中，所述药筐的身份信息的获取方式包括红外识别方式、射频识别方式。信息录取单元40、用于将所述处方单置于所述被发药筐内，并将所述处方信息与所述药筐的身份信息相对应，存储于处方信息数据库中。在本发明某些实施方式中，所述信息录取单元具体用于:将所述处方信息中的处方号与所述药筐的身份信息相对应。在本发明某些实施方式中，所述发筐信号触发单元还具体用于:判断信号触发后，药筐发放是否成功，若否，则触发一用于调整药筐位置的信号；若是，则进入药筐身份获取单元。在本发明某些实施方式中，所述系统还用于:判断当前被发药筐在到达发筐窗口后，是否被取走，若是，则触发一用于将取筐机械手复位的信号；若否，则保持机械手于原位。综上所述，本发明的发筐过程具体包括:处方通过无线或者有线网络传输至发筐机的接收单元，之后将处方号及其相应信息录入数据库中，并且于此同时，将所接收的处方信息打印成处方单，启动药筐发放动作，通过发筐机构将内部药筐运输至发筐机外部，并在到达打印机下方一定位置后，将所打印的处方单投入到被发药筐内部，并且，于此同时，还通过上述的识读模组扫描当前药筐的身份信息，并将当前的药筐的身份信息与此刻被投入的处方单相对应，并一并录入到数据库中。此后，医务人员拿到药筐，根据药筐内的处方单配药，在后续将盛放有药物的药筐发放给病人时，就不需要人工去确认那一个药筐是哪一个病人所需的，直接通过数据库的查找，可快速查找到某处方所对应的药筐的编号(身份)，从而实现药房配药的自动化管理，提高药房发药效率。应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种处方发筐机的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤: 51、接收处方信息，并根据所述处方信息打印一处方单； 52、触发一用于启动发筐动作的信号； 53、获取当前被发药筐的身份信息； 54、将所述处方单置于所述被发药筐内，并将所述处方信息与所述药筐的身份信息相对应，存储于处方信息数据库中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述药筐的身份信息的获取方式包括红外识别方式、射频识别方式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体为:将所述处方信息中的处方号与所述药筐的身份信息相对应。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2还具体包括: 判断信号触发后，药筐发放是否成功，若否，则触发一用于调整药筐位置的信号；若是，则进入步骤S3。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 判断当前被发药筐在到达发筐窗口后，是否被取走，若是，则触发一用于将取筐机械手复位的信号；若否，则保持机械手于原位。
6.—种处方发筐机的控制系统,其特征在于,所述系统包括: 处方接收单元、用于接收处方信息，并根据所述处方信息打印一处方单； 发筐信号触发单元、用于触发一用于启动发筐动作的信号； 药筐身份获取单元、用于获取当前被发药筐的身份信息； 信息录取单元、用于将所述处方单置于所述被发药筐内，并将所述处方信息与所述药筐的身份信息相对应，存储于处方信息数据库中。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述药筐的身份信息的获取方式包括红外识别方式、射频识别方式。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述信息录取单元具体用于:将所述处方信息中的处方号与所述药筐的身份信息相对应。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述发筐信号触发单元还具体用于:判断信号触发后，药筐发放是否成功，若否，则触发一用于调整药筐位置的信号；若是，则进入药筐身份获取单元。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还用于: 判断当前被发药筐在到达发筐窗口后，是否被取走，若是，则触发一用于将取筐机械手复位的信号；若否，则保持机械手于原位。
全文摘要
本发明提供一种处方发筐机的控制方法及系统，其方法包括如下步骤接收处方信息，并根据所述处方信息打印一处方单；触发一用于启动发筐动作的信号；获取当前被发药筐的身份信息；将所述处方单置于所述被发药筐内，并将所述处方信息与所述药筐的身份信息相对应，存储于处方信息数据库中。通过本发明处方发筐机的控制方法及系统，实现自动化药物筐发放功能，并将所发药筐与一定的处方信息一一对应起来，并存储于数据库中，实现了处方配药的智能化管理，且本发明避免了人工参与，提高了药房配药效率。
文档编号G06F19/00GK103150465SQ201210552940
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者李照 申请人:苏州艾隆科技股份有限公司