一种机器人异常处理装置及方法与流程

本发明涉及机器人异常处理，尤其涉及一种机器人异常处理装置及方法。

背景技术：

现有的机器人异常处理方法，捕获异常应用程序不够迅速，运用固定的异常处理器处理异常，造成频繁捕获相同的异常应用程序，异常处理机制不、够灵活、不够准确，不能满足机器人对异常处理方面快捷性和准确性的要求。

技术实现要素：

针对现有的机器人异常处理技术存在的上述问题，现提供一种机器人异常处理装置及方法的技术方案，具体如下：

一种机器人异常处理装置，其中，包括：

监控单元，用于捕获机器人异常应用程序，并获取机器人异常应用程序的异常信息；

异常信息传递单元，将所述异常应用程序的异常信息进行处理，并发送出去；

网络服务平台，用于接收处理后的所述异常应用程序的异常信息，进行分析并返回解决方法；

异常处理单元，根据所述网络服务平台返回的解决方法，处理并恢复所述异常应用程序。

优选的，所述监控单元包括：

异常存储模块，用于存储当前所有异常应用程序的异常信息和频率；

异常监控模块，用于定时监控当前运行的机器人内所有应用程序，并将所有异常应用程序的异常信息存入所述异常存储模块；

异常记录模块，用于记录所述异常应用程序出现的频率并存入所述异常存储模块。

优选的，所述异常信息传递单元包括：

异常信息处理模块，用于将所述异常存储模块中的信息转化成射频信号；

异常信息发送模块，将所述异常信息处理模块转化后的射频信号通过射频技术发送出去。

优选的，所述异常处理单元包括：

异常处理信号接收模块，通过射频技术接收并处理所述网络服务平台返回的信号。

优选的，所述网络服务平台包括：

射频信号接收模块，接收到所述异常信息发送模块发出的射频信号，并将其转化成可读信息；

判断模块，判断所述可读信息中的所述异常应用程序的频率，若达到预定值，则提醒所述网络服务平台返回新的解决方法；若未达到预定值，则所述网络服务平台按照原来的方式返回解决方法。

一种机器人异常处理方法，其中，包括：

步骤S1，所述监控单元获取机器人异常应用程序的异常信息；

步骤S2，所述异常信息传递单元将所述异常应用程序的异常信息进行处理，并发送给所述网络服务平台；

步骤S3，所述网络服务平台接收处理后的所述异常应用程序的异常信息，对其进行分析并返回相应解决方法；

步骤S4，所述异常处理单元根据所述网络服务平台返回的解决方法，处理并恢复所述异常应用程序。

优选的，所述步骤S1具体包括：

步骤S11，所述监控单元中所述异常监控模块定时监控当前运行的应用程序，判断其异常/正常：

如异常，则所述异常记录模块更新所述异常应用程序出现的频率并存入所述异常存储模块，继续下列步骤；

如正常，则重复执行所述步骤S11；

步骤S12，所述异常监控模块将所述异常应用程序的异常信息存入所述异常存储模块。

优选的，所述步骤S2具体包括：

步骤S21，所述异常信息处理模块将所述异常存储模块中的信息转化成射频信号；

步骤S22，所述异常信息发送模块将所述异常信息处理模块转化后的射频信号通过射频技术发送出去。

优选的，所述步骤S3具体包括：

步骤S31，所述网络服务平台中所述射频信号接收模块将接收到的所述异常信息发送模块发出的射频信号转化成所述可读信息；

步骤S32，所述判断模块判断所述可读信息中的所述异常应用程序的频率：

若达到预定值，则提醒所述网络服务平台返回新的解决方法；

若未达到预定值，则所述网络服务平台按照原来的方式返回解决方法。

优选的，所述步骤S4具体包括：

步骤S41，所述异常处理单元中所述异常处理信号接收模块通过射频技术接收所述网络服务平台返回的信号，并将其转化成具体的解决方法；

步骤S42，所述异常处理单元根据所述具体的解决方法，处理并恢复所述异常应用程序。

上述技术方案的有益效果：提供一种机器人异常处理装置及方法，使异常处理更加快速更加准确，满足了机器人对异常处理方面快捷性和准确性的要求。

附图说明

图1为本发明的较佳的实施例中，一种机器人异常处理装置结构示意图；

图2为本发明的较佳的实施例中，一种机器人异常处理方法流程示意图；

图3-6为本发明的较佳的实施例中，于图2的基础上，一种机器人异常处理方法的分步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，提供一种机器人异常处理装置1，其结构如图1，具体包括：

监控单元2，用于捕获机器人异常应用程序，并获取机器人异常应用程序的异常信息；

异常信息传递单元3，将异常应用程序的异常信息进行处理，并发送出去；

网络服务平台4，用于接收处理后的异常应用程序的异常信息，进行分析并返回解决方法；

异常处理单元5，根据网络服务平台4返回的解决方法，处理并恢复异常应用程序。

本发明的较佳的实施例中，监控单元2包括：

异常存储模块21，用于存储当前所有异常应用程序的异常信息和频率；

异常监控模块22，用于定时监控当前运行的机器人内所有应用程序，并将所有异常应用程序的异常信息存入异常存储模块21；

异常记录模块23，用于记录异常应用程序出现的频率并存入异常存储模 块21。

本发明的较佳的实施例中，异常信息传递单元3包括：

异常信息处理模块31，用于将异常存储模块21中的信息转化成射频信号；

异常信息发送模块32，将异常信息处理模块31转化后的射频信号通过射频技术发送出去。

本发明的较佳的实施例中，异常处理单元5包括：

异常处理信号接收模块51，通过射频技术接收并处理网络服务平台4返回的信号。

本发明的较佳的实施例中，网络服务平台4包括：

射频信号接收模块41，接收到异常信息发送模块32发出的射频信号，并将其转化成可读信息；

判断模块42，判断可读信息中的异常应用程序的频率，若达到预定值，则提醒网络服务平台4返回新的解决方法；若未达到预定值，则网络服务平台4按照原来的方式返回解决方法。

本发明的较佳的实施例中，还提供一种机器人异常处理方法，其流程如图2，具体包括：

步骤S1，监控单元2获取机器人异常应用程序的异常信息；

步骤S2，异常信息传递单元3将异常应用程序的异常信息进行处理，并发送给网络服务平台；

步骤S3，网络服务平台4接收处理后的异常应用程序的异常信息，对其进行分析并返回相应解决方法；

步骤S4，异常处理单元5根据网络服务平台4返回的解决方法，处理并恢复异常应用程序。

在一个具体实施例中，首先，监控单元2获取机器人异常应用程序的异常信息，然后，异常信息传递单元3将异常应用程序的异常信息处理成可发送的射频信号，并将射频信号发送给网络服务平台4，然后，网络服务平台4接收上述射频信号，将其转化成可读信息，并根据可读信息中的异常应用程序的频率是否达到预定值从而返回相应的解决方法，最后，异常处理单元5根据接收到的网络服务平台4返回的解决方法对异常应用程序进行处理，使其正常运行。

本发明的较佳的实施例中，如图3所示，步骤S1具体包括：

步骤S11，监控单元2中异常监控模块22定时监控当前运行的应用程序，判断其异常/正常：

如异常，则异常记录模块23更新异常应用程序出现的频率并存入异常存储模块21，继续下列步骤；

如正常，则重复执行步骤S11；

步骤S12，异常监控模块22将异常应用程序的异常信息存入异常存储模块21。

在上述较佳的实施例中，首先，异常监控模块22定时监控当前运行的应用程序，然后，异常监控模块22判断当前运行的应用程序异常/正常，若异常则使异常记录模块23记录异常应用程序出现的频率，并保存入异常存储模块21；若正常，则异常监控模块22继续监控当前运行的应用程序。

本发明的较佳的实施例中，如图4所示，步骤S2具体包括：

步骤S21，异常信息处理模块31将异常存储模块21中的信息转化成射频信号；

步骤S22，异常信息发送模块32将异常信息处理模块31转化后的射频信号通过射频技术发送出去。

本发明的较佳的实施例中，如图5所示，步骤S3具体包括：

步骤S31，网络服务平台4中射频信号接收模块41将接收到的异常信息发送模块32发出的射频信号转化成可读信息；

步骤S32，判断模块判断42可读信息中的异常应用程序的频率：

若达到预定值，则提醒网络服务平台4返回新的解决方法；

若未达到预定值，则网络服务平台4按照原来的方式返回解决方法。

在上述较佳的实施例中，在步骤S31之前，先设置一预定值，判断模块42对异常应用程序的频率与预定值进行比较，若达到预定值，则提醒网络服务平台4抛弃原来的解决方法，返回新的更好的解决方法，改善异常处理机制；若未达到预定值，则继续以原来的方式返回旧的解决方法。

本发明的较佳的实施例中，如图6所示，步骤S4具体包括：

步骤S41，异常处理单元5中异常处理信号接收模块51通过射频技术接收网络服务平台4返回的信号，并将其转化成具体的解决方法；

步骤S42，异常处理单元5根据具体的解决方法，处理并恢复异常应用程序。

综上，本发明技术方案中监控单元2的实时监控和网络服务平台4根据异常应用程序的频率大小返回不同的解决方法可以保证准确捕获且快速处理机器人异常应用程序。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。