平衡车管理方法及装置与流程

本公开涉及智能平衡车
技术领域：
，尤其涉及平衡车管理方法及装置。
背景技术：
：智能平衡车，又叫体感车、思维车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。平衡车自发明以来高速发展，在使用范围和使用者上并没有严格的法律界定，因此儿童也可以使用和驾驶平衡车，这在客观上造成了安全隐患。技术实现要素：本公开实施例提供平衡车管理方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车管理方法，包括：获取驾驶者信息；根据所述驾驶者信息确定驾驶者的年龄；根据所述驾驶者的年龄确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式。在一个实施例中，所述驾驶者信息可包括以下信息中的至少一项：驾驶者外形信息、驾驶者身高信息、驾驶者体重信息以及驾驶者声音信息。在一个实施例中，所述根据所述驾驶者信息确定驾驶者的年龄，可包括：根据所述驾驶者信息查询年龄对照表，确定所述驾驶者的年龄；或者，按照预设权重，计算各项所述驾驶者信息的加权平均值；根据所述加权平均值查询年龄对照表，确定所述驾驶者的年龄。在一个实施例中，所述根据所述驾驶者的年龄确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式，可包括：当所述驾驶者的年龄低于第一预设年龄阈值或者高于第二预设年龄阈值时，确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式为第一模式；其中，第二预设年龄阈值大于第一预设年龄阈值。在一个实施例中，所述根据所述驾驶者的年龄确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式，可包括：当所述驾驶者的年龄处于第一预设年龄区间或者处于第二预设年龄区间时，确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式为第二模式；其中，所述第一预设年龄区间的最小值大于或者等于所述第一预设年龄阈值，所述第二预设年龄区间的最大值小于或者等于所述第二预设年龄阈值。在一个实施例中，所述平衡车与智能终端连接，所述方法还可包括：接收所述智能终端的模式调节指令，所述模式调节指令包括用户的指定模式；设置平衡车模式为所述指定模式。根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车管理装置，包括：获取模块，用于获取驾驶者信息；第一确定模块，用于根据所述驾驶者信息确定驾驶者的年龄；第二确定模块，用于根据所述驾驶者的年龄确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式。在一个实施例中，所述驾驶者信息可包括以下信息中的至少一项：驾驶者外形信息、驾驶者身高信息、驾驶者体重信息以及驾驶者声音信息。在一个实施例中，所述第一确定模块，可包括：第一确定子模块，用于根据所述驾驶者信息查询年龄对照表，确定所述驾驶者的年龄；或者，计算子模块，用于按照预设权重，计算各项所述驾驶者信息的加权平均值；第二确定子模块，用于根据所述加权平均值查询年龄对照表，确定所述驾驶者的年龄。在一个实施例中，所述第二确定模块，可包括：第三确定子模块，用于当所述驾驶者的年龄低于第一预设年龄阈值或者高于第二预设年龄阈值时，确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式为第一模式；其中，第二预设年龄阈值大于第一预设年龄阈值。在一个实施例中，所述第二确定模块，还可包括：第四确定子模块，用于当所述驾驶者的年龄处于第一预设年龄区间或者处于第二预设年龄区间时，确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式为第二模式；其中，所述第一预设年龄区间的最小值大于或者等于所述第一预设年龄阈值，所述第二预设年龄区间的最大值小于或者等于所述第二预设年龄阈值。在一个实施例中，所述平衡车与智能终端连接，所述装置还可包括：接收模块，用于接收所述智能终端的模式调节指令，所述模式调节指令包括用户的指定模式；设置模块，用于设置平衡车模式为所述指定模式。根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车管理装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取驾驶者信息；根据所述驾驶者信息确定驾驶者的年龄；根据所述驾驶者的年龄确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上述技术方案，通过获取驾驶者信息，根据驾驶者信息确定驾驶者的年龄，根据驾驶者的年龄确定驾驶者对应的平衡车操作模式。从而能够根据年龄智能的辨别出驾驶者是成人、儿童或者老人，进而针对不同年龄的驾驶者提供不同的驾驶功能，保障驾驶者行车安全。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的平衡车管理方法的流程图。图2A是根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法中步骤S102的流程图。图2B是根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法中步骤S102的另一个流程图。图3是根据一示例性实施例示出的又一种平衡车管理方法的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的又一种平衡车管理方法的流程图。图5是根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法的流程图。图6是根据一示例性实施例示出的平衡车管理装置的框图。图7A是根据一示例性实施例示出的平衡车管理装置中第一确定模块62的框图。图7B是根据一示例性实施例示出的平衡车管理装置中第一确定模块62的另一个框图。图8是根据一示例性实施例示出的又一种平衡车管理装置的框图。图9是根据一示例性实施例示出的又一种平衡车管理装置的框图。图10是根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理装置的框图。图11是根据一示例性实施例示出的适用于平衡车管理装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。由于平衡车的高速发展，对平衡车的监管目前国内尚处于空白阶段，目前的平衡车不区分驾驶者是幼童还是成人或者老人，不能提供有区别的驾驶功能。从而可能导致幼童或老人驾驶时出现危险。本公开提供的平衡车管理方法，通过采集驾驶者信息，并根据驾驶者信息确定驾驶者的年龄，进而根据驾驶者的年龄确定驾驶者对应的平衡车操作模式，从而能够针对不同年龄的驾驶者提供不同的驾驶功能，保障驾驶者行车安全。图1是根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法的流程图，如图1所示，该平衡车管理方法包括以下步骤S101-S103：在步骤S101中，获取驾驶者信息。在步骤S102中，根据驾驶者信息确定驾驶者的年龄。在步骤S103中，根据驾驶者的年龄确定驾驶者对应的平衡车操作模式。上述方法可以用于平衡车，也可以用于移动终端，移动终端可以是手机、平板电脑等。当上述方法用于平衡车时，平衡车直接采集驾驶者信息；当上述方法用于移动终端时，移动终端可以直接采集驾驶者信息，或者由平衡车采集驾驶者信息之后，将驾驶者信息发送给移动终端，移动终端接收到驾驶者信息之后，根据驾驶者信息确定驾驶者的年龄。驾驶者对应的平衡车操作模式可以是对不同年龄的驾驶者设置速度限制以及根据驾驶者年龄开放或者禁用某个或某些功能，比如，8-12岁的驾驶者可以将速度限制在0-10km/h，本公开实施例的上述方法，通过获取驾驶者信息，根据驾驶者信息确定驾驶者的年龄，根据驾驶者的年龄确定驾驶者对应的平衡车操作模式。从而能够根据年龄智能的辨别出驾驶者是成人、儿童或者老人，进而针对不同年龄的驾驶者提供不同的驾驶功能，保障驾驶者行车安全。在一个实施例中，驾驶者信息可包括以下信息中的至少一项：驾驶者外形信息、驾驶者身高信息、驾驶者体重信息以及驾驶者声音信息。可以利用车载红外线传感器可以采集驾驶者的身高信息，通过重力传感器可以采集驾驶者的体重信息；通过车载麦克风可以采集驾驶者的声音；通过车载摄像头可以采集驾驶者的外形信息。例如，通过识别驾驶者的身高可以判断驾驶者的大致年龄，或者通过摄像头采集驾驶者的外形信息后，对驾驶者的面部进行识别，判断驾驶者的大致年龄。通过上述驾驶者信息可以简单、直观的确定出驾驶者的年龄。在一个实施例中，如图2A所示，步骤S102可以实施为步骤S1021-S1022：在步骤S1021中，根据所述驾驶者信息查询年龄对照表。在步骤S1022中，确定驾驶者的年龄。可以预先建立外形-年龄数据库，身高-年龄数据库，体重-年龄数据库，声音-年龄数据库等，通过查询年龄对照表即可确定驾驶者的年龄。如下表所示，表1为2-15岁的儿童年龄-体重对照表，表2为2-15岁的儿童年龄-身高对照表。表1年龄-体重对照表年龄体重(KG)2岁11.2-14.03岁13.0-16.44岁14.8-18.75岁16.6-21.16岁18.4-23.67岁20.2-26.58岁22.2-30.09岁24.3-34.010岁26.8-38.711岁30.8-40.212岁35.2-45.113岁40.5-49.314岁45.8-53.215岁48.5-53.6表2年龄-身高对照表在一个实施例中，如图2B所示，步骤S102可以实施为步骤S1023-S1024：在步骤S1023中，按照预设权重，计算各项驾驶者信息的加权平均值。在步骤S1024中，根据加权平均值查询年龄对照表，确定驾驶者的年龄。本实施例，为避免有的驾驶者身高较低或者体重偏轻等问题，可以同时开启多个信息采集方式进行多维度判断，为驾驶者的外形信息、身高信息、体重信息分别设置权重。根据驾驶者信息的加权平均值综合确定驾驶者年龄。通过这种方式判断出的驾驶者年龄更加准确。上述方法用于移动终端时，与平衡车关联的手机或其他终端设备在收到上述驾驶者信息后，通过与平衡车相关的应用与云端数据库(身高-年龄数据库等)的数据进行比对，来确定驾驶者的年龄。还可以利用软件进行修正或者人为修正。平衡车或者与平衡车关联的手机或其他终端设备可以将驾驶者的外形、身高、体重、声音等信息以及其对应的真实年龄上传云端，丰富云端年龄判别数据库，降低系统的判断误差。本实施例，通过将驾驶者信息与预存的驾驶者信息与年龄的对应关系进行比对，根据比对结果确定驾驶者的年龄。从而可以简单、快捷的确定出驾驶者年龄。在一个实施例中，如图3所示，步骤S103可以实施为步骤S1031：在步骤S1031中，当驾驶者的年龄低于第一预设年龄阈值或者高于第二预设年龄阈值时，确定驾驶者对应的平衡车操作模式为第一模式，第一模式例如可以是将平衡车的全部功能锁定的模式；其中，第二预设年龄阈值大于第一预设年龄阈值。在一个实施例中，如图4所示，步骤S103还可以实施为步骤S1032：在步骤S1032中，当驾驶者的年龄处于第一预设年龄区间或者处于第二预设年龄区间时，确定驾驶者对应的平衡车操作模式为第二模式，第二模式例如可以是将平衡车的部分预设功能锁定的模式；其中，第一预设年龄区间的最小值大于或者等于第一预设年龄阈值，第二预设年龄区间的最大值小于或者等于第二预设年龄阈值。第一预设年龄阈值例如可以是8岁，第二预设年龄阈值例如为65岁，第一预设年龄区间例如为8-12岁，第二预设年龄区间例如可以是60岁-65岁。上述各值可以根据实际需求进行设定和更改。上述两个实施例均为根据驾驶者年龄确定驾驶者操作模式的实施例。由于平衡车驾驶具有一定危险性，因此，上述两个实施例针对某特定年龄段用户(比如8-12岁，60岁-65岁)对平衡车的功能和时速进行限制锁定。而针对某特定年龄段用户(比如0-8岁，65岁至以上)，对平衡车的功能和时速进行完全锁定。在平衡车或者与平衡车关联的手机或其他终端设备应用完成驾驶者的年龄判断后，会基于预设的筛选条件对驾驶者适用的操作模式进行计算和判定(如限速模式、不建议使用模式、全功能模式、限制功能模式等)，并同时反馈给用户和平衡车。上述两个实施例，针对不同年龄段的客户确定不同的操作模式，从而可以保障驾驶者的行车安全。在一个实施例中，平衡车与智能终端连接，如图5所示，上述方法还可包括步骤S104-S105：在步骤S104中，接收所述智能终端的模式调节指令，所述模式调节指令包括用户的指定模式。在步骤S105中，设置平衡车模式为所述指定模式。确定平衡车操作模式后，与平衡车连接的智能终端还可以对平衡车的模式进行调节。比如确定出的平衡车模式为对某些功能或者速度锁定的操作模式时，用户可以通过调节模式对平衡车的功能或者速度进行解锁。符合正常使用条件的成人可以对平衡车的功能或者速度进行解锁，由于有成人看护，发生危险的几率会大幅降低，因此可以解锁平衡车的某些或全部功能及速度。为了进一步保障安全，避免儿童进行操作，还可以设置密码，在调节模式之前，需要输入正确的密码，才可以对平衡车模式进行调节，从而防止了儿童或老人自行调节。本实施例，与平衡车相连的智能终端可以调节平衡车模式，将平衡车的模式调节为指定模式。从而在保障安全性的前提下，提升驾驶者的驾驶乐趣。下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。图6是根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6所示，该平衡车管理装置包括：获取模块61，被配置为获取驾驶者信息；第一确定模块62，被配置为根据驾驶者信息确定驾驶者的年龄；第二确定模块63，被配置为根据驾驶者的年龄确定驾驶者对应的平衡车操作模式。在一个实施例中，驾驶者信息可包括以下信息中的至少一项：驾驶者外形信息、驾驶者身高信息、驾驶者体重信息以及驾驶者声音信息。在一个实施例中，如图7A所示，第一确定模块62，可包括：第一确定子模块621，用于根据所述驾驶者信息查询年龄对照表，确定所述驾驶者的年龄；在一个实施例中，如图7B所示，第一确定模块62，可包括：计算子模块622，用于按照预设权重，计算各项所述驾驶者信息的加权平均值；第二确定子模块623，用于根据所述加权平均值查询年龄对照表，确定所述驾驶者的年龄。在一个实施例中，如图8所示，第二确定模块63，可包括：第三确定子模块631，被配置为当驾驶者的年龄低于第一预设年龄阈值或者高于第二预设年龄阈值时，确定驾驶者对应的平衡车操作模式为第一模式；其中，第二预设年龄阈值大于第一预设年龄阈值。在一个实施例中，如图9所示，第二确定模块63，还可包括：第四确定子模块632，被配置为当驾驶者的年龄处于第一预设年龄区间或者处于第二预设年龄区间时，确定驾驶者对应的平衡车操作模式为第二模式；其中，第一预设年龄区间的最小值大于或者等于第一预设年龄阈值，第二预设年龄区间的最大值小于或者等于第二预设年龄阈值。在一个实施例中，平衡车与智能终端连接如图10所示，上述装置还可包括：接收模块64，用于接收智能终端的模式调节指令，该模式调节指令包括用户的指定模式；设置模块65，用于设置平衡车模式为指定模式。本公开实施例的上述装置，通过获取驾驶者信息，根据驾驶者信息确定驾驶者的年龄，根据驾驶者的年龄确定驾驶者对应的平衡车操作模式。从而能够根据年龄智能的辨别出驾驶者是成人、儿童或者老人，进而针对不同年龄的驾驶者提供不同的驾驶功能，保障驾驶者行车安全。本公开实施例还提供一种平衡车管理装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取驾驶者信息；根据所述驾驶者信息确定驾驶者的年龄；根据所述驾驶者的年龄确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式。上述处理器还可被配置为：所述驾驶者信息可包括以下信息中的至少一项：驾驶者外形信息、驾驶者身高信息、驾驶者体重信息以及驾驶者声音信息。上述处理器还可被配置为：根据所述驾驶者信息查询年龄对照表，确定所述驾驶者的年龄；或者，按照预设权重，计算各项所述驾驶者信息的加权平均值；根据所述加权平均值查询年龄对照表，确定所述驾驶者的年龄。上述处理器还可被配置为：当所述驾驶者的年龄低于第一预设年龄阈值或者高于第二预设年龄阈值时，确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式为第一模式；其中，第二预设年龄阈值大于第一预设年龄阈值。上述处理器还可被配置为：当所述驾驶者的年龄处于第一预设年龄区间或者处于第二预设年龄区间时，确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式为第二模式；其中，所述第一预设年龄区间的最小值大于或者等于所述第一预设年龄阈值，所述第二预设年龄区间的最大值小于或者等于所述第二预设年龄阈值。上述处理器还可被配置为：接收所述智能终端的模式调节指令，所述模式调节指令包括用户的指定模式；设置平衡车模式为所述指定模式。图11是根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车管理装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1200的处理器执行时，使得装置1200能够执行上述平衡车管理方法，所述方法包括：获取驾驶者信息；根据所述驾驶者信息确定驾驶者的年龄；根据所述驾驶者的年龄确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式。在一个实施例中，所述驾驶者信息可包括以下信息中的至少一项：驾驶者外形信息、驾驶者身高信息、驾驶者体重信息以及驾驶者声音信息。在一个实施例中，所述根据所述驾驶者信息确定驾驶者的年龄，可包括：根据所述驾驶者信息查询年龄对照表，确定所述驾驶者的年龄；或者，按照预设权重，计算各项所述驾驶者信息的加权平均值；根据所述加权平均值查询年龄对照表，确定所述驾驶者的年龄。在一个实施例中，所述根据所述驾驶者的年龄确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式，可包括：当所述驾驶者的年龄低于第一预设年龄阈值或者高于第二预设年龄阈值时，确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式为第一模式；其中，第二预设年龄阈值大于第一预设年龄阈值。在一个实施例中，所述根据所述驾驶者的年龄确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式，可包括：当所述驾驶者的年龄处于第一预设年龄区间或者处于第二预设年龄区间时，确定所述驾驶者对应的平衡车操作模式为第二模式；其中，所述第一预设年龄区间的最小值大于或者等于所述第一预设年龄阈值，所述第二预设年龄区间的最大值小于或者等于所述第二预设年龄阈值。在一个实施例中，所述平衡车与智能终端连接，所述方法还可包括：接收所述智能终端的模式调节指令，所述模式调节指令包括用户的指定模式；设置平衡车模式为所述指定模式。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页1 2 3