人体性别自动识别方法及装置与流程

技术特征：

1.一种人体性别自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前待识别的毫米波灰度图像，根据预设的身体比例，确定所述毫米波灰度图像中人体的性别部位区域位置；所述性别部位区域位置包括胸部区域位置和裆部区域位置；

提取所述性别部位区域位置对应的区域子图像；

对所述区域子图像进行尺度归一化，得到归一化后的区域子图像；

对所述归一化后的区域子图像进行特征信息提取，得到所述归一化后的区域子图像的特征信息；所述特征信息包括所述胸部区域位置的形状特征信息和胸部区域特征信息、所述裆部区域位置的灰度方差信息和裆部区域特征信息；

通过与所述特征信息对应的各预设分类器，根据特征距离的大小排序，对所述毫米波灰度图像进行识别，并分别输出结果；所述特征距离为所述特征信息与对应的所述预设分类器的特征信息的距离；

对所述输出结果进行集成，得到所述毫米波灰度图像的分类识别结果。

2.根据权利要求1所述的人体性别自动识别方法，其特征在于，根据预设的身体比例，确定所述毫米波灰度图像中人体的性别部位区域位置的步骤包括：

根据分割阈值T，基于以下公式获得所述毫米波灰度图像的二值图像I_b：

X为所述毫米波灰度图像的行数目；Y为所述毫米波灰度图像的列数目；

基于以下公式对I_b(x,y)中分割出的人体区域在y方向构建空间分布直方图向量H_y：

其中，δ表示迪克拉δ函数；x表示行坐标；y表示列坐标；

基于以下公式对所述直方图向量H_y进行平滑处理：

对y方向直方图向量H_y进行迭代运算，得到人体垂直中位线所在列；

以所述人体垂直中位线所在列的中间行为基准，对所述二值图像I_b中位线所在列的左右像素进行统计，获取人体头顶所在的行x_t和人体脚底所在的行x_f；

根据所述人体头顶所在的行x_t和所述人体脚底所在的行x_f，确定人体身高H_e＝x_f-x_t；

根据所述预设的身体比例，基于以下公式计算胸部起始行x_ch＝x_f-H_e*R_ch，裆部起始行x_cr＝x_f-H_e*R_cr；其中R_ch为统计意义上胸部与身高的比例，R_cr为统计意义上裆部与身高的比例。

3.根据权利要求2所述的人体性别自动识别方法，其特征在于，对y方向直方图向量H_y进行迭代运算，得到人体垂直中位线所在列的步骤包括：

基于以下公式，在y方向空间分布直方图向量H_y中设定初始中心点位置值

基于以下公式，分别计算空间分布位置低于的集合Y₁与空间分布位置高于的集合Y₂的空间分布均值和

令在时停止迭代，获取所述人体中位线所在列的位置

4.根据权利要求1至3任意一项所述的人体性别自动识别方法，其特征在于，获取所述形状特征信息的步骤包括：

根据边缘检测算法，得到提取所述归一化后的区域子图像的边缘曲线，基于所述边缘曲线上点的曲率，获取所述形状特征信息；

获取所述灰度方差信息的步骤包括：

对所述归一化后的区域子图像进行灰度方差计算处理，获取所述灰度方差 信息。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的人体性别自动识别方法，其特征在于，所述胸部区域特征信息包括胸部区域haar-like特征信息；所述裆部区域特征信息包括裆部区域haar-like特征信息。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的人体性别自动识别方法，其特征在于，对所述输出结果进行集成，得到所述待识别图像的分类识别结果的步骤包括以下步骤：

根据所述输出结果和各所述分类器的权重，对所述毫米波灰度图像进行归类，获取所述分类识别结果。

7.一种人体性别自动识别装置，其特征在于，包括：

确定区域位置单元，用于获取当前待识别的毫米波灰度图像，根据预设的身体比例，确定所述毫米波灰度图像中人体的性别部位区域位置；所述性别部位区域位置包括胸部区域位置和裆部区域位置；

提取子图像单元，用于提取所述性别部位区域位置对应的区域子图像；

归一化处理单元，用于对所述区域子图像进行尺度归一化，得到归一化后的区域子图像；

特征信息提取单元，用于对所述归一化后的区域子图像进行特征信息提取，得到所述归一化后的区域子图像的特征信息；所述特征信息包括所述胸部区域位置的形状特征信息和胸部区域特征信息、所述裆部区域位置的灰度方差信息和裆部区域特征信息；

分类单元，用于通过与所述特征信息对应的各预设分类器，根据特征距离的大小排序，对所述毫米波灰度图像进行识别，并分别输出结果；所述特征距离为所述特征信息与对应的所述预设分类器的特征信息的距离；

识别单元，用于对所述输出结果进行集成，得到所述毫米波灰度图像的分类识别结果。

8.根据权利要求7所述的人体性别自动识别装置，其特征在于，

所述特征信息提取单元包括：

胸部特征提取模块，用于提取所述胸部区域特征信息，并根据边缘检测算 法，得到提取所述归一化后的区域子图像的边缘曲线，基于所述边缘曲线上点的曲率，获取所述形状特征信息；

裆部特征提取模块，用于提取所述裆部区域特征信息，并对所述归一化后的区域子图像进行灰度方差计算处理，获取所述灰度方差信息。

9.根据权利要求7或8所述的人体性别自动识别装置，其特征在于，所述胸部区域特征信息包括胸部区域haar-like特征信息；所述裆部区域特征信息包括裆部区域haar-like特征信息。

10.根据权利要求7或8所述的人体性别自动识别装置，其特征在于，

所述识别单元，用于根据所述输出结果和各所述分类器的权重，对所述毫米波灰度图像进行归类，获取所述分类识别结果。