一种基于改进颜色识别技术的压板状态辨识方法与流程

文档序号:12367246阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于改进颜色识别技术的压板状态辨识方法,其特征在于:包括以下步骤,

步骤1,采集压板图像;

步骤2,压板位置定位;

从压板图像顶端向中心区域搜索,搜索首先出现压板颜色的区域位置,确定压板所在图像区域的起始位置;

步骤3,压板图像标准化;

采用仿射变换方法进行压板图像的空间变换,获得标准化的压板图像;

步骤4,压板排列分割;

按照压板行列信息,对图像区域进行分割与排列,用固定大小的矩形框包围分割后的区域;所述压板行列信息是运行人员给定或者扫描电子铭牌获取;

步骤5,读取颜色样本文件,对与样本颜色接近的区域进行样本颜色匹配处理,在YUV空间中将对应颜色值匹配的区域转化成白色,生成压板图像对应的二值图;

步骤6,二值图开闭运算;

通过对二值图进行开闭运算,对图像中像素点进行膨胀和腐蚀计算,填充或消除小于某类阈值的区域,消除由于颜色匹配二值化后产生的碎片,获得增强的二值图;

步骤7,图像分块和状态辨识;

对分割获得的每块区域单独进行状态判别,利用小顶堆算法排列计算出二值图中非零点y坐标最小的N个点,再计算出x坐标平均值,得到图像中开关上下连接点的位置;

通过颜色辨识连接点中央处是否出现对应颜色来判断开关是否连通,完成压板状态辨识;

若出现压板区域内多处相同颜色的情况,采用外接矩形方式将压板区域内图像的二值图区域分块包含,判断分块个数,辨识压板状态;

步骤8,辨识结果输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于改进颜色识别技术的压板状态辨识方法,其特征在于:所述压板状态辨识方法在移动式设备中进行。

3.根据权利要求1所述的一种基于改进颜色识别技术的压板状态辨识方法,其特征在于:仿射变换矩阵为,

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其中,(x′,y′)为预设标准图象的像素坐标值,(x,y)为压板图像的像素坐标值,a11、a12、a21、a22、b1、b2为仿射变换矩阵所需相关系数。

4.根据权利要求1所述的一种基于改进颜色识别技术的压板状态辨识方法,其特征在于:若压板底板为非目标色,定位压板上下端点,取上下端点中心区域为识别区域,判断识别区域中二值图像素点个数是否大于一定阈值,若大于,则判断连通,否则断开;

若压板底板为目标色,取分割得到的区域为识别区域,定位识别区域中上下端点,用四边形包围色块,判断色块个数,若色块个数大于某一阈值或色块区域大于某阈值,则判断断开,否则为连通。

5.根据权利要求1所述的一种基于改进颜色识别技术的压板状态辨识方法,其特征在于:辨识结果为行列与压板排列相同的矩阵,矩阵元素为1、2、0;其中,1表示该压板处于投运状态,2表示该压板处于备用状态,0表示该压板断开。

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