1.一种用于汽车电控单元的程序下载系统，其特征在于，该程序下载系统与汽车电控单元的Bootloader相配合，其包括：
人机交互界面，用于根据实际需要选择应用程序、设置参数、接收和发送数据显示及进行程序下载；
HEX文件解析模块，用于通过文件路径打开并读取应用程序的HEX文件，将HEX文件解析并转换为芯片可以识别的数据格式；
CAN通讯模块，用于将解析好的应用程序以CAN通信的形式发送给下位机，同时接收到Bootloader的状态反馈信息，并根据反馈信息对下载操作进行调整；接收和发送的CAN数据帧及相关信息显示在人机交互界面上。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车电控单元的程序下载系统，其特征在于，人机交互界面中设置参数包括CAN通道号、波特率、ID类型、发送ID号及其他参数。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车电控单元的程序下载系统，其特征在于，所述的芯片为英飞凌系列芯片。
4.一种用于汽车电控单元的程序下载方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)在文件路径下选择需要下载的应用程序的HEX文件；
2)通过文件路径打开并读取应用程序的HEX文件，将HEX文件解析并转换为芯片可以识别的数据格式；
3)使上位机程序下载系统与下位机Bootloader建立通信连接；将解析好的应用程序以CAN通信的形式发送给下位机，同时接收到Bootloader的状态反馈信息，并根据反馈信息对下载操作进行调整；
4)通过CAN总线向下位机发送程序下载命令，并等待来自Bootloader的反馈信息，同时观察到上位机接收到的CAN数据；
5)通信连接建立成功，则将转换好的应用程序逐帧向下位机发送，全部发完后结束下载。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车电控单元的程序下载方法，其特征在于，HEX文件解析包括以下步骤：
1.1)以行为单位读取HEX文件中的字符串；
1.2)将字符串转换为16进制数据，并以字节为单位将其转换为数列；
1.3)取数列的第4字节并根据其值进行判断：
如果是00，则该行字符串存储的是数据，则根据行偏移地址判断是否对该行数据进行页分割或页添加，然后返回步骤1.1)；
如果是01，则该文件全部处理完毕，结束；
如果是04，则该行字符串存储的是页首地址，返回步骤1.1)；
1.4)一行字符串处理完毕后，跳转至下一行继续处理。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车电控单元的程序下载方法，其特征在于，根据行偏移地址判断的具体步骤为：
根据行偏移地址判断该行是否包含页首地址：若是，则根据偏移地址极端页首地址并对数据记录进行分割；若否，则直接将数据记录添加至页数组中。
7.根据权利要求4所述的一种用于汽车电控单元的程序下载方法，其特征在于，CAN通信的发送流程具体步骤如下：
2.1)应用程序启动后，向下位机Bootloader发送程序下载请求；
2.2)与下位机Bootloader进行握手，以建立CAN通信；
2.3)建立通信连接成功后，从HEX文件解析出一页数据，逐帧循环发送给Bootloader，每帧包含四个字节的数据；
2.4)间隔循环发送33帧数据；
2.5)如果收到Bootloader反馈的下载确认通知，则跳转至步骤2.3)，再解析出一页数据继续发送；如果没有收到下载确认通知，则返回步骤2.4)。
8.根据权利要求7所述的一种用于汽车电控单元的程序下载方法，其特征在于，CAN通信的接收流程具体步骤如下：
3.1)读取CAN通信接收缓冲区的内容；
3.2)判断不同ID的报文内容：若为下位机Bootloader发送来的握手信息，则与下位机进行握手；
若为下位机Bootloader反馈的程序下载确认通知，则跳转至CAN通信发送流程发送下一页的数据。