一种具有测谎功能的服务机器人及安防控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种服务机器人，更具体地说，涉及一种具有测谎功能的服务机器人。本实用新型同时还涉及一种安防控制系统。

背景技术：

随着科技的发展，人们的生活水平得到了极大的提高，但物质生活的丰富并没有让人们感受到安全感的提升，各类诈骗、伤害事件依旧屡见不鲜，且手段愈发狡猾，让人防不胜防。

比较典型地，社会上存在不法分子，进入居民小区，锁定一些诈骗辨识能力相对较低的住户，如老人孩子等，谎称是其子女或父母的亲属、朋友、同事，或者谎称是抄表员、快递员等，骗开家门后对住户实施侵害。针对这类不法行为，家里的老人和孩子仅通过简单的询问并不能识别其身份，而打电话向自己的子女或父母进行咨询，家人如果由于工作或其他原因不便接听，则也难以得到及时的回应，因此该类不法行为极易得逞且危害极大。

为此，需要一种可行的手段来杜绝该类不法行为的发生，以保证住户的人身及财产安全。

另外，本实用新型采用了测谎技术，测谎技术的实现是依赖现有的具有测谎功能的主控芯片或测谎模块来实现的。例如，专利号为CN104537361A的专利文件揭示了具有该类功能的测谎模块。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种具有测谎功能的服务机器人，在有客来访时，通过问询方式与来客进行交互，同时在交互的过程中测量来客的体征参数，根据测谎原理判断来客的目的及可信赖度，从而保障住户安全。本实用新型同时还提供了一种安防控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有测谎功能的服务机器人，服务机器人包括，

语音交互单元，体征信息获取单元，以及主控芯片；

语音交互单元用于与受测者进行问答对话；

体征信息获取单元、语音交互单元分别与主控芯片相连，体征信息获取单元用于采集或接收受测者在问答对话过程中的体征信息并将体征信息传递给主控芯片；

主控芯片用于根据体征信息判断该受测者在问答对话过程中对话内容的真实性。

可选地，体征信息获取单元至少包括以下单元之一：图像采集单元、脉搏信息采集单元、心率信息采集单元、脑电波信息采集单元、血压信息采集单元、皮肤电信息采集单元、肌肉紧缩信息采集单元。

进一步地，体征信息获取单元包括网络通信模块，用于接收外部采集设备采集发送的体征信息。

进一步地，外部采集设备集成设置在门铃按钮上。

进一步地，外部采集设备为智能手机、智能面板、智能眼镜、智能手环或智能手表。

进一步地，主控芯片在判断出对话内容不真实的情形下产生报警控制信号，语音交互单元根据报警控制信号发出语音报警信息。

进一步地，语音交互单元还用于接收家电语音控制指令，主控芯片在判断出对话内容真实的情形下产生家电控制信号。

进一步地，主控芯片在判断出对话内容不真实的情形下生成图像采集控制信号，摄像头采集受测者的图像信息并通过网络通信模块传输至住户的移动终端。

一种安防控制系统，包括服务机器人，以及家电，服务机器人通过网络连接家电，语音交互单元还用于接收家电语音控制指令，主控芯片在判断出对话内容真实的情形下生成家电控制信号，家电根据家电控制信号启动运行。

进一步地，安防控制系统还包括电子锁，服务机器人通过网络连接电子锁，主控芯片在判断出对话内容真实的情形下生成电子锁控制信号，打开电子锁。

本实用新型技术方案的有益效果如下：

本实用新型所公开的服务机器人，集成了测谎功能，拓展了服务机器人的应用场景，能够降低和排除诈骗风险，从而大大增加用户的安全感。同时，本实用新型还提出了一种安防控制系统。

附图说明

图1是本实用新型所述服务机器人所采用的测谎技术的电路原理图；

图2是本实用新型所述服务机器人第一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型所述服务机器人第二实施例的结构示意图；

图4是本实用新型所述安防控制系统第一实施例的实现原理图；

图5是本实用新型所述安防控制系统第二实施例的实现原理图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施例对本实用新型所提供的技术方案做一详细的描述：

如图1所示的，是本实用新型所述服务机器人所采用的测谎技术的电路原理图。该测谎电路主要包括人体电阻R、主控芯片SP、电源BT，以及其他一些辅助电路连通的电阻、电容和放大器部件。当人体电阻R接入至电路的AB端，在语音交互过程中，由于受测者自身体征信息的变化，会导致电路中的一些电学参数实时地改变，主控芯片SP感知到电学参数的变化后，按照测谎技术的运算逻辑对受测者的体征信息进行处理，并判断受试者在语音交互过程中对话内容的真实性。

图2是本实用新型所述服务机器人第一实施例的原理图。该服务机器人包括语音交互单元201、体征信息获取单元202以及主控芯片203。语音交互单元201用于与受测者进行问答对话，体征信息获取单元202、语音交互单元201分别与主控芯片203相连，体征信息获取单元202用于采集或接收受测者在问答对话过程中的体征信息并将体征信息传递给主控芯片203。主控芯片203用于根据体征信息判断该受测者在问答对话过程中对话内容的真实性。在本实施例中，体征信息获取单元202用于采集受测者在问答对话过程中的体征信息并将体征信息传递给主控芯片203。该体征信息获取单元202具体为设置在服务机器人前身的按钮，该按钮可以是实体按钮或虚拟按钮，当受测者将手指按压在按钮时，作为体征信息获取单元202的该按钮可以采集受测者的体征信息，例如受测者的心率信息和/或皮肤电信息等。在其他实施例中，体征信息获取单元202还可以有其他的形式，并至少包括以下单元之一：如图像采集单元、脉搏信息采集单元、心率信息采集单元、脑电波信息采集单元、血压采集单元、皮肤电信息采集单元、肌肉紧缩信息采集单元等，以获取受测者相应的体征信息，供主控芯片203进行判断。

本实施例中的服务机器人还包括图像采集单元204，用于采集受测者的图像信息，例如受测者的面部的表情、小动作以及流汗情况，并监控受测者是否在问答对话过程中刻意乱动意图干扰测谎结果。以上图像信息也将辅助主控芯片203作出更加准确的判断。

本实用新型第一实施例中的服务机器人可以用来对家庭成员进行测谎，或者用来管控受测者对家电的控制权限。例如一种情形下，当家长有事外出，留子女在家做作业，为了判断子女在家长外出这段时间是否真的有在做作业，家长回来之后可以使用该服务机器人对子女进行测谎，以督促子女认真学习。又例如一种情形下，家里来了新的家庭成员，当该家庭成员想要获得某些家电的使用权限时，需要首先通过该服务机器人的测谎验证，只有测谎通过后，才允许其使用相应的家电。

第一实施例中的服务机器人，其语音交互单元201还用于接收家电语音控制指令，当主控芯片203在判断出对话内容真实的情况下，用户发出的语音控制指令将被语音交互单元201所接收，主控芯片203产生家电控制信号，实现对相应家电的控制。而如果主控芯片203判断出受测者的对话内容不真实，则语音交互单元201将发出语音报警信息。

图3是本实用新型所述服务机器人第二实施例的结构示意图。本实施例中的服务机器人包括语音交互单元301、体征信息获取单元302，以及主控芯片303。语音交互单元301用于与受测者进行问答对话，体征信息获取单元302、语音信息交互单元301分别与主控芯片303相连，体征信息获取单元302用于采集或接收受测者在问答对话过程中的体征信息并将体征信息传递给主控芯片303。主控芯片303用于根据体征信息判断受测者在问答对话过程中对话内容的真实性。在本实施例中，体征信息获取单元302用于接收受测者在问答对话过程中的体征信息并将体征信息传递给主控芯片303。体征信息获取单元302还包括网络通信模块305，该网络通信模块305用于接收外部设备采集发送的体征信息。在其中一实施例中，外部采集设备集成设置在门铃按钮上，受测者可以将手指按压在门铃按钮上，由外部采集设备检测并采集受测者诸如心率、皮肤电之类的体征信息，并将这些体征信息发送至体征信息获取单元302，为主控芯片303提供判断依据。在另一实施例中，外部采集设备为摄像头、智能手机、智能面板、智能眼镜、智能手环或智能手表等智能设备，能够采集受测者的体征信息，并将体征信息发送至体征信息获取单元302。可选地，网络通信模块305为WiFi热点模块或蓝牙热点模块，当受测者需要进行测试时，网络通信模块305开放WiFi热点或蓝牙热点，供受测者联接，受测者通过自己携带的智能终端设备，通过App等程序检测、采集自己的体征信息，并通过热点网络传输至体征信息获取单元302。另外，不同的智能终端设备能够采集的体征信息可能会有所不同，例如，摄像头可以采集受测者的图像信息；智能手机、智能面板能够通过Home键或指纹识别键等可以采集受测者的皮肤电信息和心率信息；智能眼镜可以采集受测者的脑电波信息；智能手环或智能手表可以采集受测者的血压信息、皮肤紧缩信息以及心率信息等。因此，体征信息获取单元302可以接收外部采集设备采集到的各类不同的体征信息，供主控芯片303选择或组合使用。

同时，本实施例中的服务机器人，其主控芯片303在判断出受测者对话内容不真实的情况下，可以通过作为外部采集设备之一的摄像头采集受测者的图像信息，并通过网络通信模块305将采集到的图像信息传输至住户的移动终端，供住户确认受测者的身份及可靠性。

图4是本实用新型所述安防控制系统第一实施例的实现原理图。该安防控制系统包括前述的服务机器人401，以及家电402，服务机器人401通过网络联接家电402，语音控制单元还用于接收家电语音控制指令，主控芯片203或303在判断出对话内容真实的情形下生成家电402控制信号，家电402根据家电控制信号启动。

在本实施例中，服务机器人401包括语音交互单元、体征信息获取单元和主控芯片。语音交互单元用于与受测者进行问答对话，体征信息获取单元用于采集或接收受测者在问答对话过程中的体征信息并将体征信息传递至主控芯片，主控芯片用于根据体征信息判断受测者在问答对话过程中对话内容的真实性。本实施例中，服务机器人401通过网络通信模块接收外部设备采集发送的体征信息。外部设备包括摄像头404，用于采集受测者的图像信息；以及智能手表403，用于采集受测者的心率、脉搏、肌肉紧缩、皮肤电等体征信息。在其他实施例中，智能手表403也可由其他智能终端设备替代，例如智能平板、智能眼镜等。

服务机器人401还通过网络联接了家电402，该家电可以是微波炉、电冰箱等常见的家居电器设备。当服务机器人401的主控芯片判断出受测者的对话内容真实时，其语音交互单元可以用于接收家电控制指令，主控芯片产生家电控制信号，执行如调节微波炉的温度，或者控制冰箱的开关之类的操作，从而实现对家电402的操控。当服务机器人401的主控芯片判断出受测者的对话内容不真实时，主控芯片产生报警控制信号，语音交互单元根据报警控制信号发出语音报警信息；另外，主控芯片也将生成图像采集信号，由摄像头404采集受测者的图像信息并通过网络通信模块将图像信息传输至住户的移动终端。

在本实施例中，该安防控制系统还包括电子锁405，服务机器人401通过网络联接电子锁405。服务机器人401的主控芯片判断出对话内容真实时，生成电子锁控制信号，打开电子锁405，允许通过测试的受测者进入。

图5是本实用新型所述安防控制系统第二实施例的实现原理图。该安防控制系统包括前述的服务机器人501，以及家电502，服务机器人501通过网络联接家电502，语音控制单元还用于接收家电语音控制指令，主控芯片203或303在判断出对话内容真实的情形下生成家电502控制信号，家电502根据家电控制信号启动。

在本实施例中，服务机器人501包括语音交互单元、体征信息获取单元和主控芯片。语音交互单元用于与受测者进行问答对话，体征信息获取单元用于采集或接收受测者在问答对话过程中的体征信息并将体征信息传递至主控芯片，主控芯片用于根据体征信息判断受测者在问答对话过程中对话内容的真实性。本实施例中，服务机器人501通过网络通信模块接收外部设备采集发送的体征信息。外部设备包括摄像头504，用于采集受测者的图像信息；以及门铃按钮503，用于采集受测者的心率、皮肤电等体征信息。

服务机器人501还通过网络联接了家电502，该家电可以是微波炉、电冰箱等常见的家居电器设备。当服务机器人501的主控芯片判断出受测者的对话内容真实时，其语音交互单元可以用于接收家电控制指令，主控芯片产生家电控制信号，执行如调节微波炉的温度，或者控制冰箱的开关之类的操作，从而实现对家电502的操控。当服务机器人501的主控芯片判断出受测者的对话内容不真实时，主控芯片产生报警控制信号，语音交互单元根据报警控制信号发出语音报警信息；另外，主控芯片也将生成图像采集信号，由摄像头504采集受测者的图像信息并通过网络通信模块将图像信息传输至住户的移动终端。

在本实施例中，该安防控制系统还包括电子锁505，服务机器人501通过网络联接电子锁505。服务机器人501的主控芯片判断出对话内容真实时，生成电子锁控制信号，打开电子锁505，允许通过测试的受测者进入。

上述具体实施方式只是用于说明本实用新型的设计方法，并不能用来限定本实用新型的保护范围。对于在本实用新型技术方案的思想指导下的变形和转换，都应该归于本实用新型保护范围以内。