液体排出装置的制作方法

本发明涉及液体排出装置。

背景技术：

以往，使用具备介质的输送部和沿与介质的输送方向交叉的方向延伸设置的行式头的液体排出装置。在这种液体排出装置中，在偏离原本被输送的位置地对介质进行输送的情况下，有时无法在介质的预期的位置形成图像。因此，例如专利文献1公开了能够对介质的与输送方向交叉的方向上的端部进行检测的边缘传感器和能够基于该边缘传感器的检测结果来使头单元移动的记录装置(液体排出装置)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2011-126204号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

专利文献1中公开的记录装置能够抑制不在介质的期望位置形成图像。但是，在越偏离边缘传感器的可检测位置则越大地偏离原本被输送的位置地输送了介质的情况下，有可能无法在介质的期望位置形成图像。

于是，本发明的目的在于，使行式头的液体的排出位置高精度地对准介质位置。

用于解决问题的技术方案

用于解决上述问题的本发明的第1方式的液体排出装置的特征在于，具备：介质的输送部；行式头，其在与所述介质的输送方向交叉的交叉方向上排列有排出液体的喷嘴；扫描传感器，其能够在所述交叉方向上移动 而检测所述介质在该交叉方向上的端部；以及控制部，其控制所述扫描传感器在所述交叉方向上的移动，并且基于该扫描传感器的检测结果来控制所述液体的排出。

本发明的第2方式的液体排出装置的特征在于，在所述第1方式的基础上，所述控制部基于所述扫描传感器的检测结果，从所述喷嘴选择要使用的喷嘴。

本发明的第3方式的液体排出装置的特征在于，在所述第1方式的基础上，所述行式头构成为在所述交叉方向上排列有多个头单元，所述头单元在所述交叉方向上排列有所述喷嘴，所述控制部基于所述扫描传感器的检测结果，从所述头单元选择要使用的头单元。

本发明的第4方式的液体排出装置的特征在于，在所述第1至第3方式中任一方式的基础上，在基于所述液体的排出数据的所述介质在所述交叉方向上的长度与基于所述扫描传感器的检测结果的所述介质在所述交叉方向上的长度不同的情况下，所述控制部进行出错输出。

本发明的第5方式的液体排出装置的特征在于，在所述第1至第4方式中的任一方式的基础上，所述控制部，基于所述液体的排出数据运算所述交叉方向上的排出宽度，在该运算出的排出宽度比基于所述扫描传感器的检测结果的所述介质在所述交叉方向上的长度长的情况下，进行出错输出。

本发明的第6方式的液体排出装置的特征在于，在所述第1至第5方式中的任一方式的基础上，所述控制部，在所述液体的排出动作时，使所述扫描传感器在所述交叉方向上往返移动，并且当被输入所述扫描传感器的检测结果时，基于该检测结果控制所述液体的排出。

本发明的第7方式的液体排出装置的特征在于，在所述第1至第6方式中的任一方式的基础上，所述液体排出装置构成为所述交叉方向的一端侧成为所述介质在所述交叉方向上的对位的基准位置，所述控制部根据基于所述液体的排出数据的所述介质在所述交叉方向上的长度，设定所述扫描传感器在所述交叉方向上的移动范围。

本发明的第8方式的液体排出装置的特征在于，在所述第1至第7方式中任一方式的基础上，具备曲折行进传感器，所述曲折行进传感器配置于预定的位置，由此能够在该预定的位置对所述端部进行检测而检测有无所述介质的曲折行进输送，所述控制部基于所述曲折行进传感器的位置，设定所述扫描传感器在所述交叉方向上的移动范围。

本发明的第9方式的液体排出装置的特征在于，在所述第1至第8方式中的任一方式的基础上，所述扫描传感器在所述输送方向上配置于比所述行式头靠上游侧。

本发明的第10方式的液体排出装置的特征在于，在所述第1至第9方式的中任一方式的基础上，所述输送部是使所述介质附着而将其输送的输送带。

本发明的第11方式的液体排出装置的特征在于，在所述第10方式的基础上，具备清洁部，该清洁部能够清洁所述输送带，能够改变所述输送带在所述交叉方向上的清洁区域，所述控制部基于所述扫描传感器的检测结果，设定所述清洁区域。

发明的效果

根据本发明，能够使行式头的液体的排出位置高精度地对准介质位置。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施例的记录装置的概略侧视图。

图2是表示本发明的一个实施例的记录装置的概略俯视图。

图3是表示本发明的一个实施例的记录装置的框图。

图4是用于说明本发明的一个实施例的记录装置中的控制方法的一例的概略图。

图5是用于说明本发明的一个实施例的记录装置中的控制方法的一例的概略图。

附图标记说明

1记录装置(液体排出装置)；2放出部；3输送机构；4记录机构；5旋转轴；6从动辊；7头单元；7a要使用的头单元；7b不使用的头单元；8驱动辊；9从动辊；10粘着性带(输送部、输送带)；11从动辊；12加压辊；13清洁刷；13a、13b、13c、13d清洁辊；14托盘；15清洁机构；16曲折行进传感器；17卷取轴；18卷取机构；19行式头；20扫描传感器；21维护部；22导轨；23导轨；24导轨；25被记录介质P在交叉方向B上的端部；26ROM；27RAM；28头驱动部；29马达驱动部；30扫描传感器马达；31输送马达；32放出马达；33卷取马达；34控制部；35CPU；36系统总线；37输入输出部；38PC；39清洁刷旋转马达；40清洁刷移动马达；F支承面；L1被记录介质P在交叉方向B上的长度；N喷嘴；N1要使用的喷嘴；N2要使用的喷嘴；P被记录介质(介质)

具体实施方式

以下，参照附图对作为本发明的液体排出装置的一个实施例的记录装置进行详细说明。

首先，对本发明的一个实施例的记录装置1的概要进行说明。

图1是本实施例的记录装置1的概略侧视图。另外，图2是本实施例的记录装置1的概略俯视图。此外，图2为了易于理解地表现本实施例的记录装置1的主要部分，而省略一部分构成部件地进行表示。

本实施例的记录装置1具备放出部2，该放出部2能够对用于进行记录的被记录介质(介质)P的卷状体R1进行放出。另外，具备输送机构3，该输送机构3利用在附着有粘着剂的支承面F对被记录介质P进行支承的粘着性带10(环状带)沿输送方向A输送被记录介质P。另外，具备记录机构4，该记录机构4从具备作为排出部的头单元7的行式头19的喷嘴N(参照图4以及图5)将作为液体的一例的墨水向被记录介质P排出而进行记录。另外，具备粘着性带10的清洁机构15。并且，具备卷取机构18，该卷取机构18具有对被记录介质P进行卷取的卷取轴17。

放出部2构成为：具备旋转轴5，该旋转轴5兼用作：用于进行记录的被记录介质P的卷状体R1的设置位置，能够从设置于旋转轴5的卷状体R1经由从动辊6而将被记录介质P向输送机构3放出。此外，当将被记录介质P向输送机构3放出时，旋转轴5绕旋转方向C旋转。

输送机构3具备：粘着性带10，其载置从放出部2放出的被记录介质P且对被记录介质P进行输送；驱动辊8，其使粘着性带10朝方向E移动；以及从动辊9。被记录介质P被加压辊12朝粘着性带10的支承面F加压而粘贴载置于该支承面F。此外，当输送被记录介质P时，驱动辊8绕旋转方向C旋转。

但是，作为输送带的环状带并不限定于粘着性带。例如，可以使用静电吸附式的环状带。

另外，可以形成为使移动式的支承托盘等对被记录介质P进行支承而输送的构成和/或利用辊对等输送被记录介质P的构成等。另外，可以形成为如下的所谓的平板类型的记录装置：将被记录介质P固定于支承部，使行式头19相对于固定后的被记录介质移动而进行记录。

记录机构4具备行式头19，该行式头19在与被记录介质P的输送方向A交叉的交叉方向B上排列有将液体排出的喷嘴N(参照图4以及图5)。该行式头19构成为在交叉方向B上排列有多个头单元7，该头单元7在交叉方向B上排列有喷嘴N(参照图4以及图5)。

此处，“行式头”是指设置成使得在与被记录介质P的输送方向A交叉的交叉方向B上形成的喷嘴N的区域能够将被记录介质P在交叉方向B上的整体覆盖，且用于使记录头或者被记录介质P相对地移动而形成图像的记录装置的记录头。此外，行式头19在交叉方向B上的喷嘴N的区域也可以无法将记录装置1所对应的所有被记录介质P在交叉方向B上的整体覆盖。

另外，如图2所示，行式头19能够在记录位置(图2中的实线的位置)和维护位置(图2中的虚线的位置)之间沿导轨22及23在交叉方向B上移动。另外，如图2所示，与行式头19的维护位置对应地设置有维护部 21，维护部21能够利用未图示的盖、吸引机构、擦拭器等而在行式头19处于维护位置的状态下，执行对来自头单元7的盖、头单元7的喷嘴N的墨水的吸引、头单元7的擦拭等。

另外，在输送方向A上的行式头19的上游侧设置有曲折行进传感器16，该曲折行进传感器16能够对被记录介质P是否正在曲折行进进行检测。此外，本实施例的曲折行进传感器16构成为能够由用户通过手动的方式而使之移动至交叉方向B上的任意的位置。而且，曲折行进传感器16构成为：用户将该曲折行进传感器16配置于能够对被记录介质P在交叉方向B上的端部25进行检测的位置，能够在被记录介质P的输送中根据端部25是否处于曲折行进传感器16的检测范围而检测有无被记录介质P的曲折行进输送，并且能够基于曲折行进传感器16的检测结果，并通过使放出部2的卷状体R1在旋转轴5的方向上移动等而进行曲折行进控制。

另外，在输送方向A上的行式头19的下游侧设置有扫描传感器20，该扫描传感器20能够沿在交叉方向B上延伸设置的导轨24而在交叉方向B上往返移动(往返扫描)。扫描传感器20构成为：通过在交叉方向B上往返扫描而能够对被记录介质P在交叉方向B上的端部25进行检测。

粘着性带10的清洁机构15具有：清洁刷13，其构成为在旋转轴方向(交叉方向B)上排列有多个清洁辊13a、13b、13c及13d(参照图2)；以及托盘14，其收纳有用于对清洁刷13进行清洁的清洁剂。

这样，本实施例的清洁刷13构成为在交叉方向B上排列有能够绕旋转方向C以及该旋转方向C的逆方向旋转的清洁辊13a、13b、13c及13d。而且，形成为如下构成：能够使清洁辊13a、13b、13c及13d分别独立地在方向D上移动，能够使清洁辊13a、13b、13c及13d分别独立地与粘着性带10接触及与其分离。

卷取机构18是对完成了记录、且经由从动辊11从输送机构3输送来的被记录介质P进行卷取的机构，通过将卷取用的纸筒等设置于卷取轴17且将该被记录介质P卷绕于该纸筒而能够卷取成被记录介质P的卷状体R2。

接着，对本实施例的记录装置1中的电结构进行说明。

图3是本实施例的记录装置1的框图。

在控制部34设置有掌管对记录装置1整体的控制的CPU35。CPU35经由系统总线36与ROM26及RAM27连接，其中，ROM26中存储有CPU35所执行的各种控制程序等，RAM27能够临时地存储数据。

另外，CPU35经由系统总线36与用于驱动行式头19的头驱动部28连接。

另外，CPU35经由系统总线36与马达驱动部29连接，该马达驱动部29用于对扫描传感器马达30、输送马达31、放出马达32、卷取马达33、清洁刷旋转马达39以及清洁刷移动马达40进行驱动。

此处，扫描传感器马达30是用于使扫描传感器20在交叉方向B上往返移动的马达。另外，输送马达31是用于对驱动辊8进行驱动的马达。另外，放出马达32是旋转轴5的旋转机构，且是为了将被记录介质P向输送机构3送出而对旋转轴5进行驱动的马达。另外，卷取马达33是用于使卷取轴17旋转的驱动马达。另外，清洁刷旋转马达39是用于驱动清洁刷13(清洁辊13a、13b、13c及13d)旋转的马达。另外，清洁刷移动马达40是成为用于使清洁辊13a、13b、13c及13d分别独立地在方向D上移动的驱动源的马达。

另外，CPU35经由系统总线36而与输入输出部37连接，输入输出部37与曲折行进传感器16、扫描传感器20、用于进行记录数据等数据及信号的发送接收的PC38连接。

控制部23利用这种构成能够对扫描传感器20在交叉方向B上的移动进行控制，并且能够基于该扫描传感器20的检测结果对行式头19的墨水的排出进行控制。

即，本实施例的记录装置1具备：作为被记录介质P的输送部的粘着性带10、以及排出墨水的喷嘴N在与被记录介质P的输送方向A交叉的交叉方向B上排列而成的行式头19。并且，具备能够在交叉方向B上移动而检测被记录介质P在该交叉方向B上的端部25的扫描传感器20，控 制部34控制扫描传感器20在交叉方向B上的移动，并且基于该扫描传感器20的检测结果来控制墨水的排出。

这样，由于具备能够在交叉方向B上移动而检测被记录介质P在该交叉方向B上的端部25的扫描传感器20，所以本实施例的记录装置1即使在被记录介质P大幅偏离本来被输送的位置地被输送的情况下，也能够通过获取较广的扫描区域而抑制其偏出用于检测被记录介质P的输送的可检测位置。另外，控制部34控制扫描传感器20在交叉方向B上的移动，并且基于该扫描传感器20的检测结果来控制墨水的排出，所以本实施例的记录装置1能够使行式头19的墨水的排出位置高精度地对准被记录介质P的位置(介质位置)。

接着，对本实施例的记录装置1的控制方法的一例进行说明。

图4是表示用于说明本实施例的记录装置1中的控制方法的一例的概略图。其中，图4(A)表示行式头19中的头单元7的配置、行式头19与被输送的状态下的被记录介质P的位置关系的一例。另外，图4(B)是图4(A)的局部区域X的放大图，表示头单元7的喷嘴N与被输送的状态下的被记录介质P的端部25的位置关系。

图5是表示用于说明本实施例的记录装置1中的控制方法的另一例的概略图。其中，图5(A)表示行式头19中的头单元7的配置、行式头19与被输送的状态下的被记录介质P的位置关系的一例。另外，图5(B)是图5(A)的局部区域Y的放大图，表示头单元7与被输送的状态下的被记录介质P的端部25的位置关系。

本实施例的控制部34能够基于扫描传感器20的检测结果从喷嘴N中选择要使用的喷嘴N1(参照图4)。具体而言，根据扫描传感器20的检测结果，控制部34判断端部25位于行式头19的交叉方向B上的哪个位置。并且，如图4(B)所示，控制部34将与比端部25靠箭头R1侧的被记录介质P对置的位置的喷嘴N设为要使用的喷嘴N1，将不与比端部25靠箭头R2侧的被记录介质P对置的位置的喷嘴N设定为不使用的喷嘴N2。因此，本实施例的记录装置1通过这样的控制方法即从喷嘴N中选择要使 用的喷嘴N1，能够简单地使行式头19的墨水的排出位置高精度地对准介质位置。

另外，本实施例的记录装置1构成为在交叉方向B上排列多个头单元7，所述头单元7在交叉方向B上排列有喷嘴N，但本实施例的控制部34能够基于扫描传感器20的检测结果从头单元7中选择要使用的头单元7a(参照图5)。具体而言，根据扫描传感器20的检测结果，控制部34判断端部25位于行式头19在交叉方向B上的哪个位置。并且，如图5(B)所示，控制部34将比端部25靠箭头R1侧的头单元7和配置于包含端部25的位置的头单元7设为要使用的头单元7a，将不包含端部25且比端部25靠箭头R2侧的头单元7设定为不使用的头单元7b。因此，本实施例的记录装置1通过这样的控制方法即从头单元7中选择要使用的头单元7a，能够简单地使行式头19的墨水的排出位置高精度地对准介质位置。

另外，本实施例的控制部34能够在基于记录数据(墨水的排出数据)而得的被记录介质P的交叉方向B上的长度与基于扫描传感器20的检测结果而得的被记录介质P的交叉方向B(参照图4(A))上的长度L1不同的情况下，进行出错输出。因此，在用户通过利用PC38等选择要使用的被记录介质P等而设定的被输入控制部34的被记录介质P的交叉方向B上的介质宽度与该长度L1不同的情况下，即预想的被记录介质P与设置于记录装置1的被记录介质P不同的情况下，能够敦促用户变更为适当的被记录介质P等。因此，本实施例的记录装置1成为了能够抑制对与所预想的被记录介质P不同的被记录介质P进行记录的构成。

另外，本实施例的控制部34基于记录数据(墨水的排出数据)运算交叉方向B的排出宽度，且在该运算出的排出宽度比基于扫描传感器20的检测结果而得的被记录介质P的交叉方向B上的长度L1(参照图4(A))长的情况下，能够向具有作为报警部的作用的PC38进行出错输出。因此，在该排出宽度比该长度L1长的情况下，能够敦促用户修正记录数据以减小该排出宽度、变更为宽度宽的被记录介质P等。因此，本实施例的记录装置1成为能够抑制通过从行式头19排出的墨水而形成的图像不完全纳入 被记录介质P的构成。

另外，本实施例的控制部34，在进行记录动作(墨水的排出动作)时，能够使扫描传感器20在交叉方向B上往返移动，并且当被输入扫描传感器20的检测结果时，基于该检测结果控制墨水的排出。因此，本实施例的记录装置1成为了如下构成：在进行记录动作时，实时地基于扫描传感器20的检测结果控制墨水的排出，由此能够有效地使行式头20的墨水的排出位置高精度地对准介质位置。

此外，本实施例的控制部34也可以在记录动作之前使扫描传感器20在交叉方向B上往返移动，不在记录动作时实时地执行端部25的检测，也能够掌握端部25的位置。

另外，本实施例的记录装置1是交叉方向B的一个端侧(图2中的左侧)成为被记录介质P的交叉方向B上的对位的基准位置的构成。并且，控制部34能够根据基于记录数据(墨水的排出数据)而得的被记录介质P的交叉方向B上的长度，来设定扫描传感器20的交叉方向B上的移动范围。因此，本实施例的记录装置1成为能够根据基于记录数据而得的被记录介质P的交叉方向B上的长度而抑制扫描传感器20移动到不必要的范围(不存在被记录介质P的范围)的构成。

另外，如上所述，本实施例的记录装置1具备曲折行进传感器16。在此，本实施例的曲折行进传感器16能够通过用户手动地使之移动而配置在预定的位置，由此在该预定的位置对端部25进行检测而检测有无被记录介质P的曲折行进输送。

并且，控制部34能够基于由用户配置的曲折行进传感器16的位置来设定扫描传感器20的交叉方向B上的移动范围。具体而言，能够将扫描传感器20的交叉方向B上的移动范围设定成不包含不存在被记录介质P的、比曲折行进传感器16的位置靠交叉方向B上的外侧的范围。因此，本实施例的记录装置1成为能够根据曲折行进传感器16的位置抑制扫描传感器20移动到不必要的范围的构成。

此外，如图1和图2所示，本实施例的扫描传感器20在输送方向A 上配置在比行式头19靠上游侧的位置。因此，本实施例的记录装置1成为能够在从行式头19排出墨水之前检测被记录介质P的位置的构成。

另外，如图1和图2所示，作为本实施例的输送部的粘着性带10是使被记录介质P附着而进行输送的输送带。

对于使被记录介质P附着而输送的输送带，一旦附着被记录介质P(支承被记录介质P)就能够抑制被记录介质P从该输送带偏离，所以能够抑制在检测到被记录介质P偏离本来输送的位置的输送偏离后，被记录介质P进一步偏离。

在此，若在检测到被记录介质P偏离本来输送的位置的输送偏离后，被记录介质P有可能进一步偏离，则希望例如在比行式头19靠上游侧的位置和靠下游侧的位置等多个位置配备扫描传感器20。

然而，本实施例的记录装置1是具备使被记录介质P附着而输送的输送带的构成，所以成为仅具备1个扫描传感器20，就能够以充分高的精度检测被记录介质P偏离本来输送的位置的输送偏离的构成。

另外，如上所述，本实施例的记录装置1具备作为粘着性带10的清洁部的清洁刷13。并且，该清洁刷13可改变粘着性带10的交叉方向B上的清洁区域。

并且，本实施例的控制部34能够基于扫描传感器20的检测结果设定清洁区域。具体而言，能够基于扫描传感器20的检测结果判断粘着性带10的支承面F上的墨水的排出区域(有可能被墨水污染的区域)，基于该判断结果设定清洁区域(从清洁辊13a、13b、13c以及13d中选择与粘着性带10接触的清洁辊)。更详细而言，控制部34使配置于包含在交叉方向B上比端部25靠内侧的区域的位置的清洁辊与粘着性带10接触，且不使未配置于包含在交叉方向B上比端部25靠内侧的区域的位置的清洁辊与粘着性带10接触。例如，在被记录介质P的输送位置相对于粘着性带10和清洁刷13成为图2所示的位置关系的情况下，清洁辊13a、13b、13c以及13d均配置于包含在交叉方向B上比端部25靠内侧的区域的位置，所以使这些辊全部与粘着性带10接触。另一方面，在使用宽度比这样的被 记录介质P的宽度窄的被记录介质P，例如清洁辊13c以及13d对应于配置于包含比端部25靠内侧的区域的位置的清洁辊，清洁辊13a以及13b对应于没有配置于包含比端部25靠内侧的区域的位置的清洁辊的情况下，使清洁辊13c以及13d与粘着性带10接触，且不使清洁辊13a以及13b与粘着性带10接触。

因此，本实施例的记录装置1成为了能够抑制对粘着性带10中的不必要的区域(未被墨水污染的区域)进行清洁的浪费的构成。

此外，本发明不限于上述实施例，能够在技术方案所记载的发明的范围内进行各种变形，这些变形当然也包含于本发明的范围内。

例如也可以是，在如上述实施例那样使扫描传感器20移动的同时检测到被记录介质P的端部位置后，使扫描传感器20在该端部位置停止，在停止后的位置进行被记录介质P的检测。

在这样的情况下，也可以在被记录介质P偏出停止后的扫描传感器20的检测区域的情况下和/或在端部位置偏离根据最初检测到的端部位置而预先决定的值的情况下，判断为被记录介质P正在曲折行进，进行预定的曲折行进控制或输出错误，通过进行这样的控制，能够更高精度地进行曲折行进控制，或即使不设置上述实施例那样的曲折行进传感器16也能够简易地进行曲折行进控制。

以上，基于具体的实施例对本发明进行了详细阐述。在此，关于本发明，再一次总结性地进行说明。

本发明的第1方式的液体排出装置1的特征在于，具备：介质P的输送部10；行式头19，其在与介质P的输送方向A交叉的交叉方向B上排列有排出液体的喷嘴N；扫描传感器20，其能够在交叉方向B上移动而检测介质P在该交叉方向B上的端部25；以及控制部34，其控制扫描传感器20在交叉方向B上的移动，并且基于该扫描传感器20的检测结果来控制所述液体的排出。

根据本方式，具备扫描传感器20，该扫描传感器20能够在交叉方向B上移动而检测介质P在该交叉方向B上的端部25。因此，即使在大幅偏 离本来被输送的位置地对介质P进行输送的情况下，也能够抑制偏出可检测位置。另外，控制部34控制扫描传感器20在交叉方向B上的移动，并且基于该扫描传感器20的检测结果控制液体的排出。因此，能够使行式头19的液体的排出位置高精度地对准介质位置。

本发明的第2方式的液体排出装置1的特征在于，在所述第1方式的基础上，控制部34基于扫描传感器20的检测结果，从喷嘴N选择要使用的喷嘴N1。

根据本方式，控制部34基于扫描传感器20的检测结果，从喷嘴N选择要使用的喷嘴N1。因此，通过从喷嘴N选择要使用的喷嘴N1，能够简单地使行式头19的液体的排出位置高精度地对准介质位置。

本发明的第3方式的液体排出装置1的特征在于，在所述第1方式的基础上，行式头19构成为在交叉方向B上排列有多个头单元7，所述头单元7在交叉方向B上排列有喷嘴N，控制部34基于扫描传感器20的检测结果，从头单元7选择要要使用的头单元7a。

根据本方式，行式头19构成为在交叉方向B上排列多个沿着交叉方向B排列有喷嘴N的头单元7。并且，控制部34基于扫描传感器20的检测结果，从头单元7选择要使用的头单元7a。因此，通过从头单元7选择要使用的头单元7a，能够简单地使行式头19的液体的排出位置高精度地对准介质位置。

本发明的第4方式的液体排出装置1的特征在于，在所述第1至第3方式中任一方式的基础上，在基于所述液体的排出数据的介质P在交叉方向B上的长度与基于扫描传感器20的检测结果的介质P在交叉方向B上的长度L1不同的情况下，控制部34进行出错输出。

根据本方式，控制部34，在基于所述液体的排出数据而得的介质P在交叉方向B上的长度与基于扫描传感器20的检测结果而得的介质P在交叉方向B上的长度L1不同的情况下，进行出错输出。因此，在被输入控制部34的介质P在交叉方向B上的介质宽度与该长度L1不同的情况下，即在预想的介质P与设置于液体排出装置1的介质P不同的情况下，能够 敦促用户变更为适当的介质P等。因此，能够抑制向与预想的介质P不同的介质P排出液体。

本发明的第5方式的液体排出装置1的特征在于，在所述第1至第4方式中任一方式的基础上，控制部34，基于所述液体的排出数据运算交叉方向B上的排出宽度，在该运算出的排出宽度比基于扫描传感器20的检测结果的介质P在交叉方向B上的长度L1长的情况下，进行出错输出。

根据本方式，控制部34，基于液体的排出数据运算交叉方向B的排出宽度，在该运算出的排出宽度比基于扫描传感器20的检测结果而得的介质P在交叉方向B上的长度L1长的情况下，进行出错输出。因此，能够抑制由液体形成的图像不充分纳入介质P。

本发明的第6方式的液体排出装置1的特征在于，在所述第1至第5方式中的任一方式的基础上，控制部34，在所述液体的排出动作时，使扫描传感器20在交叉方向B上往返移动，并且当被输入扫描传感器20的检测结果时，基于该检测结果控制所述液体的排出。

根据本方式，控制部34，在进行液体的排出动作时，使扫描传感器20在交叉方向B上往返移动，并且在被输入扫描传感器20的检测结果时，基于该检测结果控制液体的排出。因此，在进行液体排出动作时，实时地基于扫描传感器20的检测结果控制液体的排出，由此能够有效地使行式头19的液体的排出位置高精度地对准介质位置。

本发明的第7方式的液体排出装置1的特征在于，在所述第1至第6方式中任一方式的基础上，所述液体排出装置1构成为交叉方向B上的一端侧成为介质P在交叉方向B上的对位的基准位置，控制部34根据基于所述液体的排出数据的介质P在交叉方向B上的长度，设定扫描传感器20在交叉方向B上的移动范围。

根据本方式，所述液体排出装置1构成为交叉方向B的一端侧成为介质P在交叉方向B上的对位的基准位置，控制部34根据基于所述液体的排出数据而得的介质P在交叉方向B上的长度，设定扫描传感器20在交叉方向B上的移动范围。因此，能够根据基于所述液体的排出数据而得的 介质P在交叉方向B上的长度，抑制扫描传感器20移动到不必要的范围。

本发明的第8方式的液体排出装置1的特征在于，在所述第1至第6方式中任一方式的基础上，具备曲折行进传感器16，该曲折行进传感器16配置于预定的位置，由此能够在该预定的位置对端部25进行检测而检测有无介质P的曲折行进输送，控制部34基于曲折行进传感器16的位置，设定扫描传感器20在交叉方向B上的移动范围。

根据本方式，具备曲折行进传感器16，控制部34基于曲折行进传感器16的位置设定扫描传感器20在交叉方向B上的移动范围。因此，能够根据曲折行进传感器16的位置抑制扫描传感器20移动到不必要的范围。

本发明的第9方式的液体排出装置1的特征在于，在所述第1至第8方式中任一方式的基础上，扫描传感器20在输送方向A上配置于比行式头19靠上游侧。

根据本方式，扫描传感器20在输送方向A上配置于比行式头19靠上游侧。因此，能够在排出液体之前检测介质P的位置。

本发明的第10方式的液体排出装置1的特征在于，在所述第1至第9方式中任一方式的基础上，输送部10是使介质P附着而将其输送的输送带。

根据本方式，输送部10是使介质P附着而将其输送的输送带。对于使介质P附着而输送的输送带而言，一旦附着有介质P(支承介质P)就能够抑制介质P偏离该输送带，所以能够抑制在检测到介质P偏离本来被输送的位置的输送偏离后介质P进一步偏离。因此，仅具备1个扫描传感器20，就能够以充分高的精度检测介质P从本来被输送的位置的输送偏离。

本发明的第11方式的液体排出装置1的特征在于，在所述第10方式的基础上，具备清洁部13，该清洁部13能够清洁所述输送带，能够改变所述输送带在交叉方向B上的清洁区域，控制部13基于扫描传感器20的检测结果，设定所述清洁区域。

根据本方式，具备清洁部13，该清洁部13可改变输送带的交叉方向B上的清洁区域，控制部34基于扫描传感器20的检测结果设定清洁区域。 即，能够基于扫描传感器20的检测结果判断液体的排出区域，且基于该判断结果设定清洁区域。因此，能够抑制对输送带的不必要的区域进行清洁的浪费。