一种控制切换装置及系统的制作方法

本实用新型涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制切换装置及系统。

背景技术：

随着信息技术的发展，无人化智能工厂系统正在逐步得到推广，并且在工厂的生产制造中，以高集成度的方式，利用计算机模拟人类专家的智能活动，对工厂进行现代化管理。

在利用系统进行管理的过程中，可以由技术人员通过键盘视频鼠标(Keyboard Video Mouse，KVM)设备等远程控制设备对工厂生产线的智能生产设备进行远程控制；或者可以由生产线的操作人员通过本地控制设备对生产设备进行本地控制。但是，在现有技术中，只能在上述远程控制和本地控制中选择其中一种来控制生产设备，如果在生产过程中需要交替使用上述两种控制方式，采用现有技术将较难实现。

因此，现有技术中存在无法对远程控制和本地控制进行切换的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种控制切换装置及系统，用以解决现有技术中存在的无法对远程控制和本地控制进行切换的问题。

本实用新型实施例提供一种控制切换装置，包括生产设备端口、本地控制端口、远程控制端口和切换开关，其中：

上述生产设备端口，用于通过上述切换开关接收本地控制设备发送的本地控制指令，并将上述本地控制指令发送给生产设备；或者通过上述切换开关接收远程控制设备发送的远程控制指令，并将上述远程控制指令发送给生产设备；

上述本地控制端口，用于接收上述本地控制设备发送的本地控制指令，将上述本地控制指令通过上述切换开关发送给上述生产设备端口；

上述远程控制端口，用于接收上述远程控制设备发送的远程控制指令，将上述远程控制指令通过上述切换开关发送给上述生产设备端口；

上述切换开关，用于控制上述生产设备端口接收上述本地控制指令或者上述远程控制指令。

可选地，上述切换开关包括：内置切换开关和外置延长切换开关，上述内置切换开关和外置延长切换开关中的任一个切换开关都能够控制上述生产设备端口接收上述本地控制指令或者上述远程控制指令。

可选地，上述切换开关包括本地端和远程端；

上述切换开关，具体用于：

当确认用户选中上述本地端，控制上述生产设备端口接收上述本地控制指令；当确认用户选中上述远程端，控制上述生产设备端口接收上述远程控制指令。

可选地，上述切换开关为按键、拨码开关或屏幕式菜单OSD中的一种或多种。

本实用新型实施例还提供一种控制切换系统，包括生产设备、本地控制设备、远程控制设备和如上任一所述的控制切换装置，其中：

上述生产设备，用于通过上述控制切换装置接收上述本地控制设备发送的本地控制指令，或者接收上述远程控制设备发送的远程控制指令；

上述本地控制设备，用于通过上述控制切换装置向上述生产设备发送上述本地控制指令；

上述远程控制设备，用于通过上述控制切换装置向上述生产设备发送上述远程控制指令。

本实用新型有益效果包括：

本实用新型实施例提供的方案中，控制切换装置将本地控制设备和远程控制设备通过各个端口与生产设备相连，并通过切换开关具体实现是将本地控制设备的本地控制指令发送给生产设备，还是将远程控制设备的远程控制指令发送给生产设备，实现了本地控制和远程控制的切换。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种控制切换系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种控制切换装置的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例提供的一种控制切换装置的结构示意图之二。

具体实施方式

为了给出对远程控制和本地控制进行切换的实现方案，本实用新型实施例提供了一种控制切换装置及系统，以下结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。并且在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例提供了一种控制切换系统，其结构示意图如图1所示，具体可以包括生产设备101、本地控制设备102、远程控制设备103和控制切换装置104，其中：

生产设备101，用于通过控制切换装置104接收本地控制设备102发送的本地控制指令，或者接收远程控制设备103发送的远程控制指令；

本地控制设备102，用于通过控制切换装置104向生产设备101发送上述本地控制指令；

远程控制设备103，用于通过控制切换装置104向生产设备101发送上述远程控制指令；

控制切换装置104，用于接收本地控制设备102发送的上述本地控制指令，并将上述本地控制指令发送给生产设备101；或者接收远程控制设备103发送的上述远程控制指令，并将上述远程控制指令发送给生产设备101。

本实用新型实施例提供的方案中，控制切换装置104将本地控制设备102和远程控制设备103通过各个端口与生产设备101相连，并通过切换开关实现本地控制和远程控制之间的切换，具体地，由切换开关控制是将本地控制设备102的本地控制指令发送给生产设备101，还是将远程控制设备103的远程控制指令发送给生产设备101。

具体地，生产设备101可以为控制机械手或者智能机器人的串口设备、工业控制计算机(Industrial Personal Computer，IPC)、触摸屏和特殊控制键盘等。并且，生产设备101可以包括一台设备，也可以包括多台设备。也即，本实用新型实施例提供的控制切换系统，可以在完成本地控制和远程控制的切换的前提下，对多台生产设备进行控制。

具体地，远程控制设备103可以为KVM设备。通过控制切换装置104，不在生产现场的技术人员用键盘、鼠标等设备就能够与在生产现场的操作人员一起，实现对生产设备101的联合控制，相比于现有技术，具有显著的进步。

实际实施时，如果不在生产现场的技术人员能够任意对生产设备101进行远程控制，那么可能会对不知情的现场操作人员造成危险。为了避免这种危险的发生，在控制切换装置104可以实现本地控制与远程控制的切换的前提之下，可以为本地控制设置更高的优先级。

例如，当控制切换装置104接收本地控制设备102发送的本地控制指令，并将上述本地控制指令发送给生产设备101时，如果远程控制设备103需要通过控制切换装置104向生产设备101发送远程控制指令，则要先向本地控制设备102发送请求，经本地控制设备102的许可后，控制切换装置104就从本地控制切换到远程控制，也即接收远程控制设备103发送的远程控制指令，并将上述远程控制指令发送给生产设备101。此时，可以保证在现场操作人员知情且同意的情况下，完成本地控制和远程控制的切换，保障现场操作人员的人身安全。

而当控制切换装置接收远程控制设备103发送的远程控制指令，并将上述远程控制指令发送给生产设备101时，如果本地控制设备102需要通过控制切换装置104向生产设备101发送本地控制指令，则无须经过远程控制设备103的许可，控制切换装置104可直接从远程控制切换到本地控制，也即控制切换装置104接收本地控制设备102发送的本地控制指令，并将上述本地控制指令发送给生产设备101。此时，本地控制的优先级高于远程控制，在生产和控制切换的过程中效率较高。

基于同一发明构思，根据本实用新型上述实施例提供的一种控制切换系统，相应地，本实用新型实施例还提供了一种控制切换装置，其结构示意图如图2所示，具体可以包括生产设备端口201、本地控制端口202、远程控制端口203和切换开关204，其中：

生产设备端口201，用于通过切换开关204接收本地控制设备发送的本地控制指令，并将上述本地控制指令发送给生产设备；或者通过切换开关204接收远程控制设备发送的远程控制指令，并将上述远程控制指令发送给生产设备；

本地控制端口202，用于接收上述本地控制设备发送的本地控制指令，将上述本地控制指令通过切换开关204发送给生产设备端口201；

远程控制端口203，用于接收上述远程控制设备发送的远程控制指令，将上述远程控制指令通过切换开关204发送给生产设备端口201；

切换开关204，用于控制生产设备端口201接收上述本地控制指令或者上述远程控制指令。

具体地，生产设备端口201、本地控制端口202和远程控制端口203可以通过有线或无线的方式分别与生产设备、本地控制设备和远程控制设备进行数据和指令的传输。

实际实施时，如果采用有线的连接方式，上述端口可以通过实体线缆分别与上述设备上预留的接口进行连接。其中，上述接口可以包括但不限于视频图形阵列(Video Graphics Array，VGA)接口、数字视频接口(Digital Visual Interface，DVI)、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口和个人系统(Personal System/2，PS/2)接口等。

具体地，如图3所示，切换开关204可以包括：内置切换开关2041和外置延长切换开关2042，内置切换开关2041和外置延长切换开关2042中的任一个切换开关都能够控制生产设备端口201接收上述本地控制指令或者上述远程控制指令。

切换开关204可以为内置于本实用新型实施例提供的控制切换装置上的内置切换开关2041，也可以为外置于上述控制切换装置的外置延长切换开关2042，该外置延长切换开关2042一般可以延长至生产设备的安全距离之外，以保证切换本地和远程控制的人员的安全。

较佳地，切换开关204可以同时包括内置切换开关2041和外置延长切换开关2042。此时，二者对本地控制和远程控制的切换是联动的，也即，无论是通过内置切换开关2041还是外置延长切换开关2042，控制生产设备端口201接收本地控制指令或者远程控制指令的效果都是完全一致的。

具体地，切换开关204可以包括本地端和远程端；切换开关204，具体用于：当确认用户选中上述本地端，控制生产设备端口201接收上述本地控制指令；当确认用户选中上述远程端，控制生产设备端口201接收上述远程控制指令。

为了使切换开关204对本地控制和远程控制的切换更直观，可以为切换开关204设置本地端和远程端，由用户进行手动切换。当确认用户选中本地端时，可以通过连接生产设备端口201和本地控制端口202等方式，控制生产设备端口201接收本地控制指令；当确认用户选中远程端时，同理，可以通过连接生产设备端口201和远程控制端口203等方式，控制生产设备端口201接收远程控制指令。

需要注意的是，除了上述硬切换的实施方式，切换开关204也可以采用软切换的方式来实现，无需用户进行手动操作。此时，用户可以通过本地控制设备或者远程控制设备向本实用新型实施例提供的控制切换装置发出指令，控制切换装置中的切换开关204通过本地控制端口202或者远程控制端口203接收到指令后，就可以自动完成本地控制和远程控制的切换。

此外，生产设备端口201与本地控制端口202之间，以及生产设备端口201与远程控制端口203之间，可以是同时并且长期接通的。也即，切换开关204控制生产设备端口201接收本地控制指令或者远程控制指令，并不限于将生产设备端口201与本地控制端口202或者与远程控制端口203连接或断开这种实施方式。

具体地，切换开关204可以为按键、拨码开关或屏幕式菜单(On Screen Display，OSD)中的一种或多种。

当切换开关204采用硬切换的方式来实现时，需要用户进行手动操作。因此，按键、拨码开关或者OSD都可以成为本实用新型实施例提供的控制切换开关的具体实施方式。需要注意的是，上述这些实施方式仅为举例，并不构成对本实用新型的限制。

综上所述，本实用新型实施例提供的方案中，控制切换装置将本地控制设备和远程控制设备通过各个端口与生产设备相连，并通过切换开关具体实现是将本地控制设备的本地控制指令发送给生产设备，还是将远程控制设备的远程控制指令发送给生产设备，实现了本地控制和远程控制的切换。

显然，尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本的创造性概念，则可对这些实施例做出另外的改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。