技术特征：
技术总结
本发明涉及手持计算机设备领域，具体涉及一种手持式家居建材凹凸表面质感重建装置，包括RGB‑D传感器、姿态测量单元、法线估算单元、材质估算单元、以及编辑渲染单元；法线估算单元与RGB‑D传感器电性连接，并与姿态测量单元电性连接；材质估算单元与法线估算单元电性连接，并与RGB‑D传感器以及姿态测量单元电性连接；编辑渲染单元与法线估算单元电性连接，并与材质估算单元电性连接；该装置在使用过程中与外部无需任何有线或无线连接；可重构家居建材表面的几何凹凸和材质属性，输出法线贴图、色彩贴图、高亮贴图和其它材质参数，并进行模型的真实感渲染；对使用环境要求低，重建速度快且具有成本优势，适合在线展示家居建材3D质感模型的需要。
技术研发人员：王兆仲
受保护的技术使用者：碰海科技（北京）有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.07.21