技术特征：
技术总结
本发明涉及一种耕地表面结构定量化获取方法，包括以下步骤：图像获取：利用Kinect传感器垂直获取耕地表面图像；三维图像重建：以RGB图像作为信息匹配的度量标准，通过二维空间向三维空间的转换，利用Delaunay triangulation算法实现土块的三维化；土块的提取与高度测量：利用Gaussian low pass filter，在三维图像中进行土块的提取，提取土块轮廓，根据土块深度值计算土块大小和高度；计算土块三维特征参数：根据高度参数的定义，选择Sa，Sq。本发明可以快速定量化的获取耕地表面的结构特征，为耕地结构的快速评价提供一种高效的方法。
技术研发人员：刘涛;武威;孙成明;朱新开;郭文善
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.10.17