3D打印机控制装置及方法与流程

本发明涉及3d打印机控制技术领域，尤其是涉及一种3d打印机控制装置及方法。

背景技术：

3d打印机属于智能制造机器，目前市面上大多都是一套控制系统控制一台3d打印机工作，需要一台3d打印机的时候就控制启动一台3d打印机，操作人员需要走到每台3d打印机跟前才能进行控制操作，导致人力浪费、操作效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种3d打印机控制装置及方法，以缓解现有3d打印机控制装置使用过程中产生的人力浪费和操作效率低下的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种3d打印机控制装置，包括：信息获取模块、主控模块和多个3d打印机；

所述信息获取模块，用于接收操作人员输入的多个3d打印机中的至少两个3d打印机的打印机标识及对与各个打印机标识对应的3d打印机的控制信息；

所述主控模块，用于根据各个所述控制信息分别生成控制信号，并将所述控制信号发送给与所述打印机标识对应的3d打印机；

所述3d打印机，用于根据所述控制信号打印三维物体。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述3d打印机控制装置还包括：温度传感器；

所述温度传感器，用于采集3d打印机所在车间内的温度信息，并发送给所述主控模块；

所述主控模块，还用于将所述温度信息与所述3d打印机工作的预设最佳温度区间值进行比对，所述主控模块将第一比对结果发送到所述信息获取模块，以使所述操作人员调整所述工作车间的温度指标。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述3d打印机控制装置还包括：湿度传感器；

所述湿度传感器，用于采集3d打印机所在车间内的湿度信息，并发送给所述主控模块；

所述主控模块，还用于将所述湿度信息与所述3d打印机工作的预设最佳湿度区间值进行比对，所述主控模块将第二比对结果发送到所述信息获取模块，以使所述操作人员调整所述工作车间的湿度指标。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述3d打印机控制装置还包括：pm2.5传感器；

所述pm2.5传感器，用于采集3d打印机所在车间内的pm2.5信息，并发送给所述主控模块；

所述主控模块，还用于将所述pm2.5信息与所述3d打印机工作的预设最佳pm2.5区间值进行比对，所述主控模块将第三比对结果发送到所述信息获取模块，以使所述操作人员调整所述工作车间的pm2.5指标。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述信息获取模块包括：触摸屏；

所述触摸屏，用于接收所述操作人员输入的多个所述3d打印机中的至少两个所述3d打印机的所述打印机标识及对与各个所述打印机标识对应的所述3d打印机的所述控制信息，并发送给所述主控模块，以及显示各个所述3d打印机的实时工作信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述信息获取模块还包括：主控终端；

所述主控终端，用于接收所述操作人员输入的多个所述3d打印机中的至少两个所述3d打印机的所述打印机标识及对与各个所述打印机标识对应的所述3d打印机的所述控制信息，并发送给所述主控模块；

所述主控模块，还用于将多个所述3d打印机中的至少两个所述3d打印机的所述打印机标识及对与各个所述打印机标识对应的所述3d打印机的所述控制信息发送给所述触摸屏；

所述触摸屏，还用于在接收到所述操作人员输入的确认信息后，将确认信息发送给所述主控模块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述信息获取模块还包括：麦克风；

所述麦克风，用于采集声音信号，将所述声音信号发送给所述主控模块；

所述主控模块，还用于识别所述声音信号，得到控制信息及打印机标识，将所述控制信息及所述打印机标识发送给所述触摸屏；

所述触摸屏，还用于显示所述控制信息及所述打印机标识，以使所述操作人员对所述控制信息及所述打印机标识进行确认。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述3d打印机控制装置还包括：安全信息存储芯片和生物信息采集设备；

所述安全信息存储芯片用于存储数据传输使用的安全协议和多个所述操作人员的预留信息；

所述主控模块，还用于在接收到非法操作时，锁定对各个3d打印机的所述控制信息且将与所述非法操作对应的报警信息发送给所述触摸屏；

所述触摸屏，还用于显示所述报警信息；

所述生物信息采集设备用于采集所述操作人员的生物信息，将采集到的所述生物信息发送给所述触摸屏；

所述触摸屏，还用于将所述采集到的所述生物信息发送给所述主控模块；

所述主控模块，还用于将所述采集到的所述生物信息与所述预留信息进行比对，以识别所述操作人员的身份；将比对得到的第四比对结果反馈给所述触摸屏。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述3d打印机控制装置还包括：智能设备；

所述智能设备，用于接收所述主控模块的打印机标识及对与打印机标识对应的3d打印机的控制信息，为所述3d打印机提供用于打印三维物体的物料；

所述触摸屏，还用于显示剩余物料信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种3d打印机控制方法，包括：

获取操作人员输入的多个3d打印机中的至少两个3d打印机的打印机标识及对与各个打印机标识对应的3d打印机的控制信息；

根据各个所述控制信息分别生成控制信号，并将所述控制信号发送给与所述打印机标识对应的3d打印机；

根据所述控制信号打印三维物体。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例中首先信息获取模块接收操作人员输入的多个3d打印机中的至少两个3d打印机的打印机标识及对与各个打印机标识对应的3d打印机的控制信息；然后主控模块根据各个所述控制信息分别生成控制信号，并将所述控制信号发送给与所述打印机标识对应的3d打印机；最后3d打印机根据所述控制信号打印三维物体。

本发明实施例能够在主控模块中，接收所述多个3d打印机中的至少两个3d打印机的打印机标识及对与各个打印机标识对应的3d打印机的控制信息，将所述控制信号发送给与所述打印机标识对应的3d打印机，所述3d打印机根据所述控制信号同时打印三维物体。这样操作人员输入一次控制信息就可以同时打印多个相同的3d模型，不仅节省了人工，而且提高了打印效率。因此缓解了现有3d打印机控制装置使用过程中产生的人力浪费和操作效率低下的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的3d打印机控制装置的第一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的3d打印机控制装置的第二种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的3d打印机控制装置的第三种结构示意图；

图4为本发明实施例提供的3d打印机控制装置的第四种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前3d打印机控制装置使用过程中会产生人力浪费和操作效率低下的技术问题，基于此，本发明实施例提供的一种3d打印机控制装置及方法，可以减少人工成本，提高工作效率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种3d打印机控制装置进行详细介绍，如图1所示，本发明实施例提供一种3d打印机控制装置，包括：信息获取模块11、主控模块12和多个3d打印机；

信息获取模块11，用于接收操作人员输入的多个3d打印机中的至少两个3d打印机的打印机标识及对与各个打印机标识对应的3d打印机的控制信息，所述多个3d打印机如图1中的1-3d打印机13、2-3d打印机14和n-3d打印机15所示；

主控模块12，用于根据各个所述控制信息分别生成控制信号，并将所述控制信号发送给与所述打印机标识对应的3d打印机；

所述3d打印机，用于根据所述控制信号打印三维物体。

本发明实施例中，以与所述3d打印机控制装置连接的10个3d打印机为例进行详细说明。所述10个3d打印机中的每一个都具有打印机标识，操作人员可以通过信息获取模块11输入7个3d打印机的打印机标识及对与各个打印机标识对应的3d打印机的控制信息，所述控制信息可以包括：选择要同时打印的3d模型数据和开始打印，将所述控制信息发送给主控模块12。主控模块12根据各个所述控制信息分别生成控制信号，并将所述控制信号发送给与所述打印机标识对应的7个3d打印机。这7个3d打印机根据所述控制信号同时打印所述选择要同时打印的3d模型数据。

在所述7个3d打印机工作的时候，可以继续选择2个打印机同时打印新的3d模型数据。本发明实施例中，由于一套3d打印机控制装置可以令多个3d打印机同时打印同一个3d模型，所以减少了打印工作的时间，减少了操作人员的人工，提高了打印的工作效率。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

在本发明的又一实施例中，如图2所示，所述3d打印机控制装置还包括：温度传感器21、湿度传感器22和pm2.5传感器23；

温度传感器21，用于采集3d打印机所在车间内的温度信息，并发送给主控模块12；

主控模块12，还用于将所述温度信息与所述3d打印机工作的预设最佳温度区间值进行比对，主控模块12将第一比对结果发送到信息获取模块11，以使所述操作人员调整所述工作车间的温度指标。

所述操作人员可以通过调整空调的温度数来调整工作车间的温度，使工作车间的温度达到3d打印机的最佳工作温度，因此提高打印的3d模型的质量。

湿度传感器22，用于采集3d打印机所在车间内的湿度信息，并发送给主控模块12；

主控模块12，还用于将所述湿度信息与所述3d打印机工作的预设最佳湿度区间值进行比对，主控模块12将第二比对结果发送到信息获取模块11，以使所述操作人员调整所述工作车间的湿度指标。

所述操作人员可以通过调整车间除湿机和车间加湿器来调整工作车间的湿度，使工作车间的湿度达到3d打印机的最佳工作湿度，因此提高打印的3d模型的质量。

pm2.5传感器23，用于采集3d打印机所在车间内的pm2.5信息，并发送给主控模块12；

主控模块12，还用于将所述pm2.5信息与所述3d打印机工作的预设最佳pm2.5区间值进行比对，主控模块12将第三比对结果发送到信息获取模块11，以使所述操作人员调整所述工作车间的pm2.5指标。

所述操作人员可以通过调整pm2.5净化机的使用数量来调整工作车间的pm2.5指标，使工作车间的pm2.5指标达到3d打印机的最佳工作pm2.5指标，因此提高打印的3d模型的质量。

在本发明的又一实施例中，如图3所示，所述信息获取模块包括：触摸屏31；

触摸屏31，用于接收所述操作人员输入的多个所述3d打印机中的至少两个所述3d打印机的所述打印机标识及对与各个所述打印机标识对应的所述3d打印机的所述控制信息，并发送给主控模块12，以及显示各个所述3d打印机的实时工作信息，所述实时工作信息可以包括：模型已完成进度、模型未完成进度和模型时间进度。

所述操作人员可以用手指直接在触摸屏31上点击输入多个所述3d打印机中的至少两个所述3d打印机的所述打印机标识和所述控制信息，所述控制信息可以包括：选择3d模型数据、开始打印、暂停打印、停止打印和确认选择。

触摸屏31可以显示各个3d打印机的工作属性，所述工作属性可以包括：最大成型尺寸、发热元器件最高温度和辅助设备最高工作温度。

本发明实施例中，所述3d打印机控制装置还包括：多个监控摄像设备；每个3d打印机旁边设置多个所述监控摄像设备，所述3d打印机打印过程中，多个所述监控摄像设备将正在打印的3d模型实时画像发送给主控模块12，主控模块12根据所述正在打印的3d模型实时画像生成实时3d模型，将所述实时3d模型与目标3d模型数据进行比对生成第五比对结果，当所述第五比对结果是不一致时，主控模块12发送报警信息给触摸屏31。

由于触摸屏31可以监控各个所述3d打印机的工作状态，所以能够安全、高效、高质量的完成打印任务。

在本发明的又一实施例中，如图4所示，所述信息获取模块还包括：主控终端41；

主控终端41，用于接收所述操作人员输入的多个所述3d打印机中的至少两个所述3d打印机的所述打印机标识及对与各个所述打印机标识对应的所述3d打印机的所述控制信息，并发送给主控模块12；

主控模块12，还用于将多个所述3d打印机中的至少两个所述3d打印机的所述打印机标识及对与各个所述打印机标识对应的所述3d打印机的所述控制信息发送给触摸屏31；

触摸屏31，还用于在接收到所述操作人员输入的确认信息后，将确认信息发送给主控模块12。

本发明实施例中，所述操作人员可以采用多种方式输入多个所述3d打印机中的至少两个所述3d打印机的所述打印机标识及对与各个所述打印机标识对应的所述3d打印机的所述控制信息，所述方式包括：有线传输和无线传输。所述有线传输包括:近距离传输和远程传输，所述无线传输包括：无线网传输和蓝牙传输。主控终端41还可以安装建模软件来修改所述3d模型数据。所述主控终端增加了多种输入方式，并且所述建模软件使得操作人员能够即时修改所述3d模型数据来满足工作需求。

在本发明的又一实施例中，所述信息获取模块还包括：麦克风；

所述麦克风，用于采集声音信号，将所述声音信号发送给主控模块12；

主控模块12，还用于识别所述声音信号，得到控制信息及打印机标识，将所述控制信息及所述打印机标识发送给触摸屏31；

触摸屏31，还用于显示所述控制信息及所述打印机标识，以使所述操作人员对所述控制信息及所述打印机标识进行确认。

本发明实施例中，如果触摸屏31显示的所述控制信息及所述打印机标识与操作人员想要完成的任务信息不一致时，所述操作人员可以在触摸屏31上输入控制信息来拒绝触摸屏31显示的所述控制信息及所述打印机标识。由于使用麦克风作为信息获取设备，因此所述操作人员可以简便地语音输入所述控制信息及打印机标识。

在本发明的又一实施例中，所述3d打印机控制装置还包括：安全信息存储芯片和生物信息采集设备；

所述安全信息存储芯片用于存储数据传输使用的安全协议和多个所述操作人员的预留信息，所述预留信息可以包括：第一预留信息、第二预留信息和第三预留信息，所述第一预留信息可以包括：手势信息、面部表情信息和发音口型信息，所述第二预留信息包括：体温、皮肤分泌物和体味，所述第三预留信息包括：所有操作人员的所有生理外形信息；

所述安全协议定义主控制模块12为主控制授权端，定义主控终端41为辅助控制授权端，所述主控制授权端可以通过操作人员在触摸屏31输入控制信号来指定监控授权端，所述辅助控制授权端获取操作人员输入的多个3d打印机中的至少两个3d打印机的打印机标识及对与各个打印机标识对应的3d打印机的控制信息后，要经过所述主控制授权端的确认，才可以进行后面的信息传递，所述监控授权端可以显示3d打印机的状态信息和各种报警信息，所述辅助控制授权端同时也可以是所述监控授权端，所述主控制授权端同时也可以是所述监控授权端；

主控模块12，还用于在接收到非法操作时，锁定对各个3d打印机的所述控制信息且将与所述非法操作对应的报警信息发送给所述监控授权端，所述非法操作包括：操作人员强行修改预留信息和接触被限制的3d模型数据；

触摸屏31，还用于显示所述报警信息；

所述生物信息采集设备用于采集所述操作人员的生物信息，将采集到的所述生物信息发送给触摸屏31；

触摸屏31，还用于将所述采集到的所述生物信息发送给主控模块12；

主控模块12，还用于将所述采集到的所述生物信息与所述第二预留信息进行比对，以识别所述操作人员的身份；将比对得到的第四比对结果反馈给触摸屏31。

本发明实施例中，所述3d打印机控制装置还包括：视频采集设备；

所述视频采集设备用于采集所述操作人员的生理外形信息，将采集到的所述生理外形信息发送给触摸屏31；

触摸屏31，还用于将所述采集到的所述生理外形信息发送给主控模块12；

主控模块12，还用于将所述采集到的所述生理外形信息与所述第三预留信息进行比对，以识别所述操作人员的身份；将比对得到的第六比对结果反馈给触摸屏31；

所述视频采集设备还可以用于采集所述操作人员的视频指令信息，将采集到的所述视频指令信息发送给触摸屏31；

触摸屏31，还用于将所述采集到的所述视频指令信息发送给主控模块12；

主控模块12，还用于将所述采集到的所述视频指令信息与所述第一预留信息进行比对，以识别所述操作人员输入的多个3d打印机中的至少两个3d打印机的打印机标识及对与各个打印机标识对应的3d打印机的控制信息，将比对得到的第七比对结果反馈给触摸屏31，以使操作人员进行确认选择。

所述3d打印机控制装置还包括：蜂鸣器；

当主控模块12接收到所述报警信息后，触发所述蜂鸣器报警。

在本发明的又一实施例中，所述3d打印机控制装置还包括：智能设备；

所述智能设备，用于接收主控模块12的打印机标识及对与打印机标识对应的3d打印机的控制信息，为所述3d打印机提供用于打印三维物体的物料；

触摸屏31，还用于显示剩余物料信息。

所述智能设备包括：机械手和3d打印机增材设备。当触摸屏31显示的剩余物料信息低于第一预设量时，操作人员通过触摸屏31输入打印机标识及对与打印机标识对应的3d打印机的控制信息，触摸屏31将所述打印机标识及对与打印机标识对应的3d打印机的控制信息发送给主控模块12，主控模块12将所述与打印机标识对应的3d打印机的控制信息生成控制信号，发送给所述智能设备，所述智能设备为与打印机标识对应的3d打印机提供用于打印三维物体的物料。

当3d打印机的剩余物料低于第二预设量时，所述3d打印机发送所述3d打印机的打印机标识和物料不足报警信息给主控模块12，主控模块12将所述物料不足报警信息发送给所有监控授权端，并触发蜂鸣器，以及发送所述3d打印机的打印机标识给触摸屏31。

本发明实施例中，由于使用所述智能设备，可以实现无人化的工作车间，提高打印工作的效率，减少人工的使用，减少所述操作人员接触有毒有害打印材料的机会。

在本发明的又一实施例中，对本发明实施例所公开的一种3d打印机控制方法进行详细介绍，本发明实施例提供一种3d打印机控制方法，包括：

获取操作人员输入的多个3d打印机中的至少两个3d打印机的打印机标识及对与各个打印机标识对应的3d打印机的控制信息；

根据各个所述控制信息分别生成控制信号，并将所述控制信号发送给与所述打印机标识对应的3d打印机；

根据所述控制信号打印三维物体。

本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述装置实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述装置实施例中相应内容。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。