技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种车辆搭载无人机双层路径的优化方法及装置，所述方法包括：选择一条已知的车辆搭载无人机的双层路径设为初始解，当前解，对初始解应用局部邻域搜索规则得到第一个聚类中心；设定循环次数，对当前解移除重构生成另外的可行解，通过聚类分析，判断所述可行解是否属于现有的簇，若属于现有的簇，返回上一步骤；若所述可行解不属于现有的簇，对所述可行解应用局部邻域搜索规则得到新的聚类中心，更新当前解，重复循环，在搜索过程中找到车辆搭载无人机双层路径的最优解。本发明提供的技术方案，不仅可以在较大邻域范围内搜索最优解，提高了最优解的质量，而且缩短了搜索到最优解的时间，比普通方法节约50％的时间。
技术研发人员：石建迈;罗志浩;刘忠;陈超;朱先强;张家铭;刘瑶;王玥;周天任
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2017.12.20
技术公布日：2018.07.13