一种身份证自助领证机的储卡装置的制作方法

本实用新型涉及身份证自助领证机技术领域，特别涉及一种身份证自助领证机的储卡装置。

背景技术：

身份证是时下人类社会必不可少的一种个人身份文件，现下国内已普及二代身份证，二代身份证呈卡片形，其外形小巧呈矩形，且支持非接触式信息读取，具备携带方便的优点。

在身份证管理单位的公安系统中，存在大量针对身份证的换发、补发等日常业务，现行模式中此类业务大多由人工完成，无疑造成大量人力上的浪费。为了解决此种困扰，身份证自助领证机的储卡装置随之产生。该设备允许公安部门先将待发放身份证统一入料，而后设备将自动对入料的大量身份证分类存放而后对外投入使用。领取人无需再排队等候人工办理，而是直接经由操作设备确认身份，设备自动根据先前身份证位置预存信息将对饮身份证取出后送出供领取人领取。大大提高了公安系统应对此类身份证业务的处理效率。

现有大多数身份证自助领证机的储卡装置结构上采用的是单圆盘式存证架，配合滚轮式卡片入料机构实现卡片垒置入料，夹持式机械手的卡片输送模块实现卡片存取。该种结构中，卡片是呈垂直上下的沿圆形向外扩散的插置于存证架上，取证时根据需要转动存证架，而后夹持式机械手通过夹持、翻转两个动作即可完成卡片的取放，因此稳定性较高，但该种设备的单机设计身份证处理量仅有200余张，对于大人口基数的我国国情而言远远不足。

为此，出现了采用多层圆盘式存证架的改进型产品，身份证处理量实现了200*N(N＝层数，通常不超过3层)的扩张。但由于存证架有多层，相应的夹持式机械手的卡片输送模块需要增加上下移动，前后横移的动作工序，为此结构上在夹持式机械手后配备了悬臂并增提需要增加一个Z轴横移模块，由此通过Z轴横移模块实现上下空间的移动调整，通过悬臂的伸缩实现前后区域的位置调整。该种结构存在悬臂较长，设备常年使用过程中容易变形，导致取放过程可靠性难以保证。此外夹持式机械手的执行部以及夹持的卡片均暴露在外，因此极易在流转过程中碰到机箱内其它部件或电线而遭受损坏。

综上所述，现有身份证自助领证机的存卡架和卡片输送装置存在结构复杂、工作不稳定、存卡数量少、进、出卡速度慢、工作效率低等不足之处，因此现有的身份证自助领证机急需进一步改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理、进、出卡速度快、工作效率高、工作稳定、可靠、存卡量大的身份证自助领证机的储卡装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种身份证自助领证机的储卡装置，包括安装架、转盘式存卡装置、进出卡装置、滑轨、水平驱动装置以及转盘电机，所述转盘式存卡装置打横设置在安装架上，所述滑轨水平设置于安装架上并位于转盘式存卡装置的一侧，所述进出卡装置水平滑动设置在滑轨上，所述水平驱动装置与进出卡装置驱动连接，所述转盘电机与转盘式存卡装置上的转盘驱动连接。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述进出卡装置包括安装座，所述安装座上设有进卡槽、出卡槽、储卡腔、进卡同步轮电机、出卡同步轮电机、拨板电机以及拨叉电机，所述进卡槽和出卡槽并列设置在安装座上，所述进卡槽的两侧设有进卡同步轮，所述出卡槽的两侧设有出卡同步轮，所述储卡腔设于进卡槽的进卡口处并与进卡槽连通，所述储卡腔的下方设有进卡拨板，所述进卡槽的下方设有进卡拨叉，所述拨叉电机与进卡拨板驱动连接，所述拨叉电机与进卡拨叉驱动连接，所述进卡同步轮电机与进卡同步轮驱动连接，所述出卡同步轮电机与出卡同步轮驱动连接。

所述进卡同步轮电机和出卡同步轮电机分别安装于进卡槽、出卡槽的下方。

所述进卡槽的进卡方向与出卡槽的出卡方向相反。

所述储卡腔上设有第一进卡传感器, 所述进卡槽上设有第二进卡传感器，所述出卡槽的进口和出口分别设置有第一出卡传感器、第二出卡传感器。

所述储卡腔的下端与进卡槽的进卡口连通，所述储卡腔的上端敞开。

所述进卡拨板转动最高点的水平高度与进卡槽的水平高度一样。

所述出卡槽与进卡槽的位置水平平齐。

所述进卡槽的两侧设有多个进卡同步轮，多个进卡同步轮沿进卡槽的长度方向设置，所述出卡槽的两侧设有多个出卡同步轮，多个出卡同步轮沿出卡槽的长度方向设置。

所述进卡同步轮上设有第一传动齿轮，所述出卡同步轮上设有第二传动齿轮，所述多个进卡同步轮之间连接有进卡同步带，所述多个出卡同步轮之间连接有出卡同步带。

所述进卡同步轮电机通过进卡同步带驱动多个进卡同步轮转动，所述出卡同步轮电机通过出卡同步带驱动多个出卡同步轮转动。

所述进卡槽的上方设有进卡信息读卡器，所述出卡槽的上方设有出卡信息读卡器。

所述进卡槽、出卡槽呈片状。

所述转盘式存卡装置包括转盘支架和多个转盘,多个转盘同轴设置成一体并转动设置在转盘支架上，所述转盘包括相离设置的左盘体和右盘体，所述左盘体的表面上沿径向设有多条第一凹槽，所述右盘体的表面上沿径向设有多条第二凹槽，多条第一凹槽呈环形分布在左盘体上，多条第二凹槽呈环形分布在右盘体上，第一凹槽与第二凹槽相对设置，相同位置的第一凹槽和第二凹槽构成存卡槽。

所述转盘支架内沿轴向设有安装板，所述安装板对应每个转盘均设有出卡机构，所述出卡机构包括出卡电机、电机支架、推卡板、以及滑动块，所述出卡电机安装在电机支架上，所述推卡板安装在滑动块上，所述出卡电机的电机轴与滑动块丝杆传动连接，所述推卡板与电机支架导向滑动配合，所述推卡板位于左盘体和右盘体的之间。

所述推卡板的水平高度与出卡槽的水平高度、进卡槽的水平高度一样。

所述转盘上设有传动齿轮。

所述第一凹槽和第二凹槽内弹性设置有卡紧珠。

所述左、右盘体呈环状。

所述电机支架上沿滑动块的滑动方向设有导轨，所述滑动块滑动设置在导轨上。

所述水平驱动装置包括水平移动电机和丝杆传动副，水平移动电机通过丝杆传动副与进出卡装置驱动连接，所述水平移动电机与丝杆传动副的丝杆驱动连接，丝杆传动副的滑块滑动设置在滑轨上，所述进出卡装置设置在滑块上。

本实用新型的有益效果如下：

（一）本实用新型的进出卡装置的进、出卡速度快、工作效率高、工作稳定、可靠，本实用新型有效提高了身份证自助领证机的进卡和出卡的速度，提高其工作效率，另外本实用新型采用转盘式存卡装置，因此存卡量大，能够满足公安局办理身份证业务量大的需求，大大提高了公安系统应对此类身份证业务的处理效率。

（一）本实用新型的出卡机构采用水平横推的方式将卡片依次推出，即可稳定快速的将实现身份证与存卡槽分离。

附图说明

图1是采用本实用新型身份证自助领证机的储卡装置的身份证自助领证机的结构示意图。

图2是本实用新型身份证自助领证机的储卡装置的结构示意图。

图3是图2的另一角度的结构示意图。

图4是图2的侧视图。

图5是本实用新型的进出卡装置的结构示意图。

图6是图5省略了进卡信息读卡器和出卡信息读卡器的结构示意图。

图7是图6的另一角度的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图8中A-A处的剖视结构示意图。

图10是图6的分解结构示意图。

图11是本实用新型的转盘式存卡装置的结构示意图。

图12是图11的另一角度的结构示意图。

图13是图12省略了转盘支架的结构示意图。

图14是图12的主视图。

图15是图14中B-B处的剖视结构示意图。

图16是本实用新型的出卡机构的结构示意图。

图17是本实用新型的转盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图17所示，实施例一，一种身份证自助领证机包括机壳5，所述机壳5上设有存卡口52、取卡口51、显示屏54、摄像头55、以及指纹扫描器53，所述机壳5内设有控制装置（图中未示出）、和储卡装置8。

所述储卡装置8包括安装架7、转盘式存卡装置9、进出卡装置1、滑轨64、水平驱动装置622以及转盘电机6，所述转盘式存卡装置9打横设置在安装架7上，所述滑轨64水平设置于安装架7上并位于转盘式存卡装置9的一侧，所述进出卡装置1水平滑动设置在滑轨64上，所述水平驱动装置622与进出卡装置1驱动连接，所述转盘电机6与转盘式存卡装置9上的转盘驱动连接。

作为本实用新型更具体的技术方案，所述控制装置分别与显示屏54、摄像头55、以及指纹扫描器53、进出卡装置1、水平驱动装置622、转盘电机6、出卡机构95电性连接。

作为本实用新型的更具体的技术方案。

所述转盘式存卡装置9包括转盘支架90、多个转盘91,多个转盘91同轴设置成一体并转动设置在转盘支架90上，所述转盘91包括相离设置的左盘体92和右盘体93，所述左盘体92的表面上沿径向设有多条第一凹槽921，所述右盘体93的表面上沿径向设有多条第二凹槽922，多条第一凹槽921呈环形分布在左盘体92上，多条第二凹槽922呈环形分布在右盘体93上，第一凹槽921与第二凹槽922相对设置，相同位置的第一凹槽921和第二凹槽922构成存卡槽923。

所述转盘支架90内沿轴向设有安装板901，所述安装板901对应每个转盘91均设有出卡机构95，所述出卡机构位于左盘体和右盘体之间，所述出卡机构95包括出卡电机951、电机支架952、推卡板953、以及滑动块958，所述出卡电机951安装在电机支架952上，所述推卡板953安装在滑动块958上，所述出卡电机951的电机轴955与滑动块958丝杆传动连接，所述推卡板953与电机支架952导向滑动配合，所述推卡板953位于左盘体92和右盘体93的之间。

所述进出卡装置1包括安装座10，所述安装座10上设有进卡槽11、出卡槽13、储卡腔12、进卡同步轮电机14、出卡同步轮电机15、拨板电机16以及拨叉电机17，所述进卡槽11和出卡槽13并列设置在安装座上，所述进卡槽11的两侧设有进卡同步轮18，所述出卡槽13的两侧设有出卡同步轮19，所述储卡腔12设于进卡槽11的进卡口处并与进卡槽11连通，所述储卡腔12的下方设有进卡拨板3，所述进卡槽11的下方设有进卡拨叉2，所述拨板电机16与进卡拨板3驱动连接，所述拨叉电机17与进卡拨叉2驱动连接，所述进卡同步轮电机14与进卡同步轮18驱动连接，所述出卡同步轮电机15与出卡同步轮19驱动连接。

作为本实用新型更具体的技术方案，所述进卡同步轮电机14和出卡同步轮电机15分别安装于进卡槽11、出卡槽13的下方。

所述进卡槽11的进卡方向与出卡槽13的出卡方向相反。

所述储卡腔12上设有第一进卡传感器21, 所述进卡槽11上设有第二进卡传感器22，所述出卡槽13的进口和出口分别设置有第一出卡传感器23、第二出卡传感器24。

所述储卡腔12的下端与进卡槽11的进卡口连通，所述储卡腔12的上端敞开。

作为本实用新型更具体的技术方案，所述进卡拨板3转动最高点的水平高度与进卡槽11的水平高度一样。

所述出卡槽13与进卡槽11的位置水平平齐。

所述进卡槽11的两侧设有多个进卡同步轮18，多个进卡同步轮18沿进卡槽11的长度方向设置，所述出卡槽13的两侧设有多个出卡同步轮19，多个出卡同步轮19沿出卡槽13的长度方向设置。

作为本实用新型更具体的技术方案，所述进卡同步轮18上设有第一传动齿轮181，所述出卡同步轮19上设有第二传动齿轮191，所述多个进卡同步轮18之间连接有进卡同步带（图中未示出），所述进卡同步轮电机14通过进卡同步带驱动多个进卡同步轮18同步转动，所述出卡同步轮19上设有第二传动齿轮191，所述多个出卡同步轮19之间连接有出卡同步带，所述出卡同步轮电机15通过出卡同步带（图中未示出）驱动多个出卡同步轮19同步转动。

所述进卡槽11的上方设有进卡信息读卡器111，所述出卡槽13的上方设有出卡信息读卡器112。

所述进卡槽11、出卡槽13呈片状。

作为本实用新型更详细的技术方案。

所述推卡板953的水平高度与出卡槽13的水平高度、进卡槽11的水平高度、取卡口51的水平高度一样。

所述转盘91上设有传动齿轮94。所述转盘电机6通过皮带61和传动齿轮94驱动转盘91转动。

所述第一凹槽921和第二凹槽922内弹性设置有卡紧珠956。

所述左、右盘体92、93呈环状。

所述电机支架952上沿滑动块958的滑动方向设有导轨957，所述滑动块958滑动设置在导轨957上。

所述水平驱动装置622包括水平移动电机62和丝杆传动副621，水平移动电机62通过丝杆传动副621与进出卡装置1驱动连接，所述水平移动电机62与丝杆传动副621的丝杆65驱动连接，丝杆65与滑块63螺纹连接，丝杆传动副的滑块63滑动设置在滑轨64上，所述进出卡装置1设置在滑块63上。

本实用新型的工作原理是：

存证时，公安局的工作人员先将多片身份证4通过存卡口52逐张放入储卡腔12内，工作人员再通过触控显示屏控制本领证机的进出卡装置1开始存证，接着拨板电机16启动，拨板电机16驱动进卡拨板3旋转，进卡拨板3将储卡腔12中位置最低的一张身份证4推入进卡槽11内，进卡同步轮电机14驱动进卡槽11两侧的多个进卡同步轮18同步转动，多个进卡同步轮18往进卡槽11的出卡口方向推送身份证4，当身份证4移动到进卡信息读卡器111的下方时，出卡同步轮电机停止转动，该张身份证停止移动，进卡信息读卡器111读取身份证4的信息，控制装置录入身份证的信息以及转盘上存储该张身份证的存卡槽923的位置信息，之后，进卡同步轮电机14继续驱动多个进卡同步轮18转动，进卡同步轮18将身份证4推入到转盘91的存卡槽923，接着，拨叉电机17启动并驱动进卡拨叉2转动，进卡拨叉2将整片身份证4完全推入到转盘91的存卡槽923内，身份证4与进卡槽脱离，身份证4被存卡槽两侧的卡紧珠956卡紧在存卡槽内，不会掉落。此后，身份证自助领证机再控制多个转盘91转动和进出卡装置1移动，使得转盘91上下一个空置的存卡槽923与进卡槽对齐，然后继续进行下一张身份证的存卡操作。如此多次运作，本实用新型将储卡腔12内的多张身份证4存入到转盘91上。

公民领取身份证时，公民在本领证机上输入身份信息，控制装置根据信息找到存储该张身份证的存卡槽923，然后控制装置驱动进出卡装置滑动和驱动多个转盘转动，使得该存卡槽923、推卡板、出卡槽三者水平对齐，接着出卡机构95启动，推卡板将身份证4推出到出卡槽13的进口，此时出卡同步轮电机15驱动出卡槽13两侧的多个出卡同步轮19同步转动，多个出卡同步轮19往出卡槽13的出卡口推送身份证4。当身份证4移动到出卡信息读卡器112的下方时，出卡同步轮电机停止转动，身份证停止移动，出卡信息读卡器112读取身份证4的信息，控制装置录入该身份证的信息以及转盘上存储该张身份证的存卡槽923的位置信息，之后，出卡同步轮电机15继续驱动多个出卡同步轮19转动，多个出卡同步轮19将身份证4推出取卡口51。当然，公民在本实用新型领证机上自助领取身份证时，也要经过输入领取短信验证码、指纹扫描器录入指纹、摄像头录入头像等步骤，在此便不再详细描述。