本发明涉及一种新能源电动汽车远程程序升级方法。
背景技术：
随着新能源电动汽车的发展，车联网技术逐步融入电动汽车的设计开发中，汽车互联网化已经成为未来汽车技术发展的趋势，车联网是通过2g/3g/4g移动互联网，进行汽车的信息收集与共享，通过信息的处理，实现车与路、车与车主、车主与车主、车主与第三方服务商的沟通，让汽车生活更加智能，并且可以显著提高通行效率、减少交通事故。
在车联网技术基础之上开发出新的远程相关功能也成为了可能，在普通汽车上，整车控制器(vcu),电池管理系统(bms)，电机控制器(mcu)在整车出厂以后，要想对这些控制器软件进行升级，必须安排售后人员现场进行程序升级，费时费力。
本设计方案利用车载智能数据终端(tbox)为平台，利用网络云端平台下发升级程序包，将接通收到的数据包首先存储到tbox本地，在合适的时候向vcu和bms推送升级数据包。通过远程程序升级的方式可以极大的减少售后维护人员的工作量，不需要到现场进行程序升级，并且方便企业对整个运营车辆程序进行管理及监控。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新能源电动汽车远程程序升级方法，通过远程程序升级的方式可以极大的减少售后维护人员的工作量，不需要到现场进行程序升级，并且方便企业对整个运营车辆程序进行管理及监控。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种新能源电动汽车远程程序升级方法，它包括以下步骤：
步骤一：云端下发升级包给tbox；
步骤二：当升级包传输完成后会保存在tbox本地；
步骤三：当车辆下电处于停车模式后，开始进行程序升级。
作为优选方式，云端下发升级包给tbox的过程中，不影响整车运行状态，可以在车辆运营状态下完成，也可以在停车模式下完成。
作为优选方式，如果在升级包下发过程中出现异常断电或者网络故障，在故障排除后，升级包会接着之前的断点继续传输。
作为优选方式，如果tbox有升级包，会主动向vcu发送升级请求，vcu会检测需要程序升级的目标控制器。
作为优选方式，目标控制器包括vcu和/或bms和/或mcu。
作为优选方式，当vcu检测到有对应目标控制器的升级包后，开始对tbox进行身份合法性进行校验，校验成功后开始升级包下载。
作为优选方式，如果需要升级的目标控制器为vcu，则升级包先保存的vcu本地，接收完成后对升级包完整性进行校验，通过后，开始覆盖升级；
如果需要升级的目标控制器为bms或mcu，vcu将接收到的数据透传给bms或mcu，bms或mcu也是先本地保存，再对升级包完整性进行校验，通过后，开始覆盖升级。
作为优选方式，升级成功后自动删除升级包。
作为优选方式，校验的过程如下：
tbox向vcu发出身份合法性请求；
vcu回复握手随机码；
tbox根据随机码生成校验码；
vcu返回校验结果。
作为优选方式，本发明还包括升级过程异常情况处理方法，异常情况处理方法包括以下内容：
vcu将接收到的数据透传给bms或mcu的过程中或者升级包保存到vcu本地的过程中，数据包传送超时15min，异常下电或者网络故障下次上电重新传包；
bms或mcu升级包进行覆盖升级的过程中，出现异常断电下次上电重新覆盖升级；
如果在升级包下发过程中出现异常断电或者网络故障，在故障排除后，升级包会接着之前的断点继续传输。
本发明的有益效果是：
本设计方案在新能源电动汽车平台上，基于物联网系统，利用网络云端平台下发升级程序包，车载智能数据终端(tbox)作为远程程序升级数据接收媒介，将接通收到的数据包首先存储到tbox本地，并向vcu和bms推送升级数据包。本发明利用远程程序升级的方法，可以快速，高效，批量更新控制器软件程序；并且有利于厂家对整车控制器软件版本进行管理监控。
附图说明
图1为远程程序升级流程图；
图2为升级包下载校验流程。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
现有技术主要具有以下缺点：
1)目前整车主要的控制器，比如vcu，bms，mcu只能通过售后人员近端进行程序升级，费时费力。
2)程序升级后不能够实时查询到控制器软件版本，不利于软件管理。
如图1所示，一种新能源电动汽车远程程序升级方法，远程程序升级流程包括对整车控制器(vcu)的程序升级和电池管理系统(bms)的程序升级流程
它包括以下步骤：
步骤一：云端下发升级包给tbox；
步骤二：当升级包传输完成后会保存在tbox本地；
步骤三：当车辆下电处于停车模式后，开始进行程序升级。
在一个优选实施例中，云端下发升级包给tbox的过程中，不影响整车运行状态，可以在车辆运营状态下完成。
在一个优选实施例中，如果在升级包下发过程中出现异常断电或者网络故障，在故障排除后，升级包会接着之前的断点继续传输。
在一个优选实施例中，如果tbox有升级包，会主动向vcu发送升级请求，vcu会检测需要程序升级的目标控制器。
在一个优选实施例中，目标控制器包括vcu和/或bms和/或mcu。
在一个优选实施例中，当vcu检测到有对应目标控制器的升级包后，开始对tbox进行身份合法性进行校验，校验成功后开始升级包下载，通过身份合法性校验，保证升级过程的安全性。
在一个优选实施例中，如果需要升级的目标控制器为vcu，则升级包先保存vcu本地，接收完成后对升级包完整性进行校验，通过后，开始覆盖升级；
如果需要升级的目标控制器为bms或mcu，vcu将接收到的数据透传给bms或mcu，bms或mcu也是先本地保存，再对升级包完整性进行校验，通过后，开始覆盖升级。覆盖升级或刷写程序后整车休眠。
在一个优选实施例中，升级成功后自动删除升级包。
在一个优选实施例中，校验的过程如下：
tbox向vcu发出身份合法性请求；
vcu回复握手随机码；
tbox根据随机码生成校验码；
vcu返回校验结果，
如图2所示的升级包下载校验流程包括校验和下载过程，比如：
如果校验成功请求文件数据；
tbox向vcu传输数据；
vcu接收完成后发出结束指令。
在一个优选实施例中，本发明还包括升级过程异常情况处理方法，异常情况处理方法包括以下内容：
vcu将接收到的数据透传给bms或mcu的过程中或者升级包保存到vcu本地的过程中，数据包传送超时15min，异常下电或者网络故障下次上电重新传包；
bms或mcu升级包进行覆盖升级的过程中，出现异常断电下次上电重新覆盖升级；
如果在升级包下发过程中出现异常断电或者网络故障，在故障排除后，升级包会接着之前的断点继续传输。
本设计方案在新能源电动汽车平台上，基于物联网系统，利用网络云端平台下发升级程序包，车载智能数据终端(tbox)作为远程程序升级数据接收媒介，将接通收到的数据包首先存储到tbox本地，在合适的时候向vcu和bms推送升级数据包。
本发明关键点和保护点包括：
1)远程升级流程；
2)远程升级过程异常情况处理方法；
3)升级包下载校验流程。
本发明至少有以下优点：
1)利用远程程序升级的方法，可以快速，高效，批量更新控制器软件程序；
2)并且有利于厂家对整车控制器软件版本进行管理监控。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。