本发明涉及人工智能领域，尤其是涉及一种访客接待方法、装置、设备、介质、机器人及服务器。
背景技术：
随着人工智能的不断发展，依托于人工智能的机器人行业也得到了较大的发展，随之而来的，服务机器人也正式在不同领域中落地并投入使用。例如，接待访客的机器人、运送物品的机器人等。
就接待访客的机器人而言，其能够自动感知访客的到来，向访客播放欢迎语音、提供简单咨询服务、播报公司简介、以及引导访客至前台接待处等，机器人可以通过识别访客语音中的关键词与访客进行语音交互，也可以依据访客在显示界面中的操作与访客进行界面交互。
在上述机器人接待访客过程中，需要将访客引导至前台接待处进行人工接待，访客接待效率较低。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种访客接待方法、装置、设备、介质、机器人及服务器，用以提高访客接待效率。
第一方面，本发明实施例提供一种访客接待方法，包括：
在接待功能被触发之后，控制机器人采集访客的生物特征；
根据访客的生物特征，确定访客为非首次访问访客且获取到访客当日的预约信息时，控制机器人展示预约信息，以请求访客确认预约信息；
若响应访客确认预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，如果根据访客的生物特征，确定访客为非首次访问访客但未获取到访客当日的预约信息时，方法进一步包括：
控制机器人获取访客的预约码；
根据预约码查询到访客当日的预约信息后，控制机器人展示预约码对应的预约信息，以请求访客确认预约码对应的预约信息；
若响应访客确认预约码对应的预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，向访客展示并请求访客确认预约信息之后，方法还包括：
若响应访客否定预约信息的操作，控制机器人获取访客的预约码；
根据预约码查询到访客当日的预约信息后，控制机器人展示预约码对应的预约信息，以请求访客确认预约码对应的预约信息；
若响应访客确认预约码对应的预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，如果根据访客的生物特征，确定访客为首次访问访客时，方法进一步包括：
控制机器人获取访客的预约码；
根据预约码查询到访客当日的预约信息后，控制机器人展示预约码对应的预约信息，以请求访客确认预约码对应的预约信息；
若响应访客确认预约码对应的预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，访客为首次访问访客时，方法还包括：
控制机器人重新采集访客的生物特征；
将重新采集的访客的生物特征存储到预先配置的访客信息数据库中，访客信息数据库中存储历史访客的标识与生物特征之间的对应关系。
第二方面，本发明实施例提供一种访客接待装置，包括：
采集模块，用于在接待功能被触发之后，控制机器人采集访客的生物特征；
处理模块，用于根据访客的生物特征，确定访客为非首次访问访客且获取到访客当日的预约信息时，控制机器人展示预约信息，以请求访客确认预约信息；
导航模块，用于在响应访客确认预约信息的操作时，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，处理模块还用于：
根据访客的生物特征，确定访客为非首次访问访客但未获取到访客当日的预约信息时，控制机器人获取访客的预约码；
根据预约码查询到访客当日的预约信息后，控制机器人展示预约码对应的预约信息，以请求访客确认预约码对应的预约信息；
若响应访客确认预约码对应的预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，处理模块还用于：
若响应访客否定预约信息的操作，控制机器人获取访客的预约码；
根据预约码查询到访客当日的预约信息后，控制机器人展示预约码对应的预约信息，以请求访客确认预约码对应的预约信息；
若响应访客确认预约码对应的预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，处理模块还用于：
根据访客的生物特征，确定访客为首次访问访客时，控制机器人获取访客的预约码；
根据预约码查询到访客当日的预约信息后，控制机器人展示预约码对应的预约信息，以请求访客确认预约码对应的预约信息；
若响应访客确认预约码对应的预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，采集模块还用于：
在处理模块确定访客为首次访问访客时，控制机器人重新采集访客的生物特征；
将重新采集的访客的生物特征存储到预先配置的访客信息数据库中，访客信息数据库中存储历史访客的标识与生物特征之间的对应关系。
第三方面，本发明实施例提供一种机器人，机器人包括本发明实施例第二方面提供的访客接待装置。
第四方面，本发明实施例提供一种服务器，服务器包括本发明实施例第二方面提供的访客接待装置。
第五方面，本发明实施例提供一种访客接待设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。
第六方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。
本发明实施例提供的访客接待方法、装置、设备、介质、机器人及服务器，在接待功能被触发之后，控制机器人采集访客的生物特征，根据访客的生物特征，确定访客为非首次访问访客且获取到访客当日的预约信息时，控制机器人展示预约信息，以请求访客确认预约信息，若响应访客确认预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。由机器人对访客进行接待，无需人工接待，能够提高访客接待效率。另外，在确定访客为非首次访问访客且获取到访客当日的预约信息时，控制机器人向访客展示预约信息，以请求访客确认其预约信息，无需访客查询并输入预约码，能够减少非首次访问访客查询并输入预约码的时间，进一步提高访客接待效率。
附图说明
图1本发明实施例提供的访客接待方法的示意流程图；
图2本发明实施例提供的访客接待方法的具体流程的示意流程图；
图3为本发明实施例提供的访客接待装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的访客接待设备的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例提供的一种访客接待方法、装置、设备、介质、机器人及服务器的具体实施方式进行详细地说明。
需要说明的是，本发明实施例提供的访客接待方案，其可以在机器人中执行，也可以在服务器(包括云服务器)中执行。当然，在服务器中执行本发明实施例提供的访客接待方案时，需要机器人将采集的信息(例如，访客的生物特征)发送至服务器进行处理，服务器依照本发明实施例提供的访客接待方案对接收到的信息处理之后，向机器人发送控制指令控制机器人进行相应的操作。
如图1所示，本发明实施例提供的访客接待方法，其可以包括如下步骤：
步骤101，在接待功能被触发之后，控制机器人采集访客的生物特征。
实际应用中，机器人通过人体感应感知其周围有用户时，可以主动以语音播报的形式询问用户是否需要帮助，若用户在机器人的接待界面选择表征其是访客的功能选项，例如，用户在机器人的接待界面选择“我来访问、面试或者谈合作等”，则机器人的接待功能被触发。当然，用户也可以使用语音输入的方式向机器人传达其是访客，例如，用户通过语音输入的方式向机器人传达“我来访问、面试或者谈合作等”，本发明对此不做限定。
具体实施时，机器人的接待功能被触发之后，确认用户为访客，则控制机器人采集访客的生物特征，其中，生物特征可以包括但不限于：人脸特征、指纹特征等。当然，为了提高人机交互的便利性，减少访客的操作，生物特征优先采用人脸特征。
步骤102，根据访客的生物特征，确定访客为非首次访问访客且获取到访客当日的预约信息时，控制机器人展示预约信息，以请求访客确认预约信息。
本步骤中在根据访客的生物特征，确定访客为非首次访问访客且获取到访客当日的预约信息时，控制机器人向访客展示预约信息，以请求访客确认预约信息。因此，在执行本步骤之前，本发明实施例需要进行以下两种操作，其一、根据访客的生物特征，判断访客是否为首次访问访客；其二、在根据访客的生物特征确定访客为非首次访问访客时，获取访客当日的预约信息。
具体实施时，根据访客的生物特征，判断访客是否为首次访问访客，可以通过将采集到的访客的生物特征，与预先存储在访客信息数据库中的历史访客的生物特征进行比对，以判断访客是否为首次访问访客，其中，访客信息数据库中可以存储历史访客的标识与访客生物特征之间的对应关系。
具体来说，将采集到的访客的生物特征，与预先存储在访客信息数据库中的历史访客的生物特征比对时，若采集到的访客的生物特征与访客信息数据库中任一历史访客的生物特征匹配成功，则表明此访客为非首次访问访客；若采集到的访客的生物特征与访客信息数据库中所有历史访客的生物特征均匹配失败，则表明此访客为首次访问访客。
具体实施时，在根据访客的生物特征，确定访客为非首次访问访客之后，可以通过对访客生物特征的识别，从已存储的预约信息中获取访客当日的预约信息。其中，已存储的预约信息中包括所有访客的所有预约信息。
实际应用中，在对访客的生物特征识别成功且已存储的预约信息中包括访客当日的预约信息时，能够获取到访客当日的预约信息。若对访客的生物特征识别失败和/或已存储的预约信息中未包括访客当日的预约信息，则不能够获取到访客当日的预约信息。
当然，在本发明其它实施例中，从已存储的预约信息中获取访客当日的预约信息时，也可以在对访客生物特征识别成功之后，从访客信息数据库中获取访客的生物特征对应的标识，然后依据访客的标识，从已存储的预约信息中获取访客当日的预约信息，本发明对此不做限定。
具体实施时，控制机器人向访客展示预约信息时，可以在控制机器人在其交互界面向访客展示预约信息的同时，向访客展示用于触发确认预约信息的“确认”按键，以及用于触发否定预约信息的“预约信息有误”按键，当然，还可以以语音播报的方式提示访客核对预约信息是否正确。其中，预约信息可以包括但不限于：访客姓名、访客电话、访问目的、以及被访问人等。
步骤103，若响应访客确认预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
具体实施时，在步骤102中控制机器人展示预约信息，请求访客确认预约信息之后，若访客确认预约信息正确，则可以控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置，并可以在引领访客至指定接待位置的过程中，以语音提示访客路径。
其中，访客可以以点击“确认”按键的形式确认预约信息正确，也可以以语音输入“确认”的形式确认预约信息正确，还可以以机器人等待超时自动确认的形式确认预约信息正确，本发明实施例对此不做限定。
在一个示例中，在控制机器人向访客展示预约信息之后，若接收到访客对展示的“确认”按键的点击操作，则确定访客确认预约信息正确。
在另一示例中，在控制机器人向访客展示预约信息之后，若接收到访客以语音方式输入的包含“确认”的语音指令，则视为接收到访客的语音确认，确定访客确认预约信息正确。
在又一示例中，在控制机器人向访客展示预约信息之后，若访客在第一预定时长内(可自定义，例如：10秒)与机器人无交互操作(点击交互和/或语音交互)，则显示第二预设时长(可自定义，例如：5秒)的倒计时，倒计时结束若仍未接收到访客的任何操作或输入，则默认为访客确认预约信息正确。
在一种可能的实施方式中，在控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置时，还可以控制机器人向被访问人发送消息，以提示正在引领访问者到指定位置。
本发明上述实施例中，由机器人对访客进行接待，无需人工接待，能够提高访客接待效率。在确定访客为非首次访问访客且获取到访客当日的预约信息时，控制机器人向访客展示预约信息，以请求访客确认其预约信息，无需访客查询并输入预约码，能够减少非首次访问访客查询并输入预约码的时间，进一步提高访客接待效率。
本发明实施例中，在根据访客的生物特征，确定访客为非首次访问访客且获取到访客当日的预约信息时，无需访客输入预约码，即可向访客展示查询到的预约信息以供访客确认。但是在其它情况下，仍需要访客输入预约码，以确定访客身份。具体来说：
在一种可能的实施方式中，在步骤102中控制机器人展示预约信息，以请求访客确认预约信息之后，若访客否定预约信息，例如，访客点击“预约信息有误”按键，则响应访客否定预约信息的操作，控制机器人获取访客的预约码。
在另一种可能的实施方式中，在步骤101中控制机器人采集访客的生物特征之后，若根据访客的生物特征，确定访客为非首次访问访客但未获取到访客当日的预约信息时，则控制机器人获取访客的预约码。
在一个示例中，在通过对访客生物特征的识别，从已存储的预约信息中获取访客当日的预约信息时，若对访客的生物特征识别失败，则不能够获取到访客当日的预约信息，则控制机器人获取访客的预约码。
在另一示例中，在通过对访客生物特征的识别，从已存储的预约信息中获取访客当日的预约信息时，若已存储的预约信息中未包括访客当日的预约信息，则同样不能获取到访客当日的预约信息，则控制机器人获取访客的预约码。
在又一种可能的实施方式中，在步骤101中控制机器人采集访客的生物特征之后，若根据访客的生物特征，确定访客为首次访问访客，则控制机器人获取访客的预约码。
其中，预约码是预先以短信息或者其它通信方式，发送给访客的用于标识该访客的预约信息的标识码，每个预约码对应一条预约信息。
当然，具体实施时，在控制机器人获取访客的预约码的同时，可以以语音播报的方式提示访客输入包含其预约信息的预约码。
上述实施方式中，访客可以在机器人交互界面上手动输入预约码，也可以以语音输入的方式输入预约码，在访客输入预约码之后，无需访客点击输入完成，直接控制机器人核对获取到的预约码是否有效。
具体实施时，在核对获取到的预约码是否有效时，可以核对访客输入的预约码是否有对应的预约信息，在访客输入的预约码有对应的预约信息时，确认访客输入的预约码有效，在访客输入的预约码无对应的预约信息时，确定访客输入的预约码无效。
在确定访客输入的预约码对应的预约信息为当日的预约信息后，控制机器人展示预约码对应的预约信息，以请求访客确认预约码对应的预约信息。然后若响应访客确认预约码中包含的预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约码中包含的预约信息指定的接待位置。
当然，若确定访客输入的预约码无效，可以在预约码输入界面显示“没有查询到预约信息，请重新输入”，并可以同时以语音播报的方式提示用户；若访客输入的预约码对应的预约信息不是当日的预约信息，则可以在预约码输入界面显示或通过语音播报的方式提示用户。
实际应用中，在控制机器人获取访客的预约码时，请求访客输入预约码之后，若访客进行无预约码询问，例如，访客以语音输入的方式询问“什么是预约码”或者“没有预约码”，则控制机器人提示访客去寻求人工帮助或者联系预约人。
在一种可能的实施方式中，在根据访客的生物特征确定访客为首次访问访客时，还可以控制机器人重新采集访客的生物特征，并将重新采集的访客的生物特征存储到预先配置的访客信息数据库中，以便于后续对访客的识别。
具体实施时，可以在控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置之前，控制机器人重新采集访客的生物特征，并将重新采集的访客的生物特征存储到预先配置的访客信息数据库中。
其中，访客信息数据库可以存储在机器人本地存储设备中，也可以存储在远程服务器或者云端服务器中，本发明实施例对此不做限定。
当然，对于非首次访问的访客，也可以控制机器人重新采集其生物特征，并利用重新采集的生物特征，更新其在访客信息数据库中已存储的生物特征，以提高访问信息数据库中访客信息的准确性。
具体实施时，在控制机器人重新采集访客的生物特征时，可以多次采集，采集过程中可以提示访客调整采集角度等，然后从多次采集的采集结果中，选择符合要求且质量较高的生物特征作为访客的生物特征。
例如，以人脸特征为例，机器人采集访客的人脸图像时，可以采集20～30张或者更多张人脸图像，然后从采集的人脸图像中，选择1～2张清晰度高、脸部面积大、且角度为正面的人脸图像作为访客的人脸图像。
在一种可能的实施方式中，在将访客的生物特征存储到预先配置的访客信息数据库中时，还可以控制机器人为访客分配一个唯一标识，以便于管理。
下面结合图2，对本发明实施例提供的访客接待方法进行详细说明。其中，生物特征以人脸特征为例。
如图2所示，本发明实施例从服务器、机器人、访客之间的交互过程，来说明访客接待方法，其具体流程可以包括：
步骤201，机器人的接待功能被触发。例如，用户在机器人的接待界面选择“我来访问、面试或者谈合作等”，则表明访客选择了接待功能，机器人的接待功能被触发；再例如，用户通过语音输入的方式向机器人传达“我来访问、面试或者谈合作等”，则表明访客选择了接待功能，机器人的接待功能被触发。
步骤202，机器人采集访客的人脸图像，并将人脸图像上传云端服务器。具体来说，机器人的接待功能被触发后，机器人采集访客的人脸图像，并将采集到的人脸图像上传至云端服务器，以判断访客是否为首次访问访客。
步骤203，服务器判断访客是否为首次访问访客，若判定访客为非首次访问访客，则执行步骤204，否则，执行步骤211。
具体判断访客是否为首次访问访客时，可以将访客的人脸图像，与预先存储在访客信息数据库中的历史访客的人脸图像进行比对，以判断访客是否为首次访问访客。
具体来说，将访客的人脸图像，与预先存储在访客信息数据库中的历史访客的人脸图像进行比对时，若访客的人脸图像与访客信息数据库中任一历史访客的人脸图像匹配成功，则表明此访客为非首次访问访客；若访客的人脸图像与访客信息数据库中所有历史访客的人脸图像均匹配失败，则表明此访客为首次访问访客。
步骤204，服务器在确定访客为非首次访客时，查询已存储的预约信息中是否包括访客当日的预约信息，若确定已存储的预约信息中包括访客当日的预约信息，则执行步骤205，否则，执行步骤211。
步骤205，服务器在确定已存储的预约信息中包括访客当日的预约信息时，控制机器人向访客展示预约信息，以请求访客核对预约信息。
具体实施时，服务器在确定已存储的预约信息中包括访客当日的预约信息后，将该预约信息发送给机器人，以使机器人向访客展示预约信息，以请求访客核对预约信息。
机器人接收到服务器发送的预约信息后，向访客展示预约信息，以请求访客核对预约信息时，可以在交互界面向访客展示预约信息，同时向访客展示用于触发确认预约信息的“确认”按键，以及用于触发否定预约信息的“预约信息有误”按键，当然，还可以以语音播报的方式提示访客核对预约信息是否正确。其中，预约信息可以包括但不限于：访客姓名、访客电话、访问目的、以及被访问人等。
步骤206，服务器判断访客是否确认预约信息，若访客确认预约信息，则执行步骤207，否则，执行步骤211。
仍沿用步骤205中的实施例，若访客点击“确认”按键，则表明访客确认预约信息；若访客点击“预约信息有误”按键，则表明访客否定预约信息。当然，访客也可以以语音输入的方式进行选择，本发明实施例对此不做限定。
需要说明的时，若访客在10秒内与机器人无交互操作，则显示5秒倒计时，倒计时结束若仍未接收到访客的任何操作或输入，则默认为访客确认预约信息正确。
当然，需要说明的是，针对非首次访问访客，在本步骤中若访客确认预约信息，则也可以直接执行步骤210，也即服务器控制机器人直接启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
步骤207，服务器控制机器人重新采集访客的人脸图像。具体在服务器控制机器人采集访客的人脸图像时，可以采集20～30张或者更多张人脸图像，然后从采集的人脸图像中，选择1～2张清晰度高、脸部面积大、且角度为正面的人脸图像作为访客的人脸图像。
当然，本发明其它实施例中，在本步骤中服务器控制机器人采集访客的人脸图像之后，也可以不管采集访客的人脸图像是否成功，直接执行步骤210，也即服务器直接控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
步骤208，服务器判断访客人脸图像是否采集成功，若访客的人脸图像采集成功，则执行步骤210，否则，执行步骤209。
步骤209，服务器在确定访客的人脸图像未采集成功时，控制机器人给予访客采集提示，也即提示访客如何提高人脸图像采集的成功率，然后执行步骤207重新采集。
步骤210，服务器在访客的人脸图像采集成功时，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
具体实施时，在访客的人脸图像采集成功时，还可以控制机器人将访客的人脸图像存储到访客信息数据库中，以便于后续确定访客是否为首次访问访客。
具体实施时，服务器在控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置时，还可以控制机器人向被访问人发送消息，以提示正在引领访客到指定位置。
当然，在将访客到引领至指定位置之后，若接收到结束接待任务的指令，则控制机器人结束接待任务。其中，结束接待任务的指令可以是访客或者被访问人向机器人发送的，例如，访客或者被访问人通过按键或者语音等方式，向机器人下发结束接待任务的指令。在本发明其它实施例中，结束接待任务的指令也可以是服务器向机器人下发的，本发明实施例对此不做限定。
步骤211，机器人请求访客输入预约码。具体的，在根据访客的人脸图像，确定访客为首次访问访客时，或者根据访客的人脸图像，确定访客为非首次访问访客但已存储预约信息中未包括访客当日的预约信息时，再或者根据访客的人脸图像，确定访客为非首次访问访客，已存储预约信息中包括访客当日的预约信息，但访客否定该预约信息时，请求访客输入预约码。
在接收到访客输入的预约码之后，将访客输入的预约码发送至云端服务器，以使云端服务器核对预约码是否有效。
步骤212，服务器核对预约码是否有效，若服务器核对预约码有效，且预约码对应的预约信息为当日的预约信息，则执行步骤205，否则，执行步骤211控制机器人请求访客重新输入预约码。
具体的，在核对获取到的预约码是否有效时，可以核对访客输入的预约码是否有对应的预约信息，在访客输入的预约码有对应的预约信息时，确认访客输入的预约码有效，在访客输入的预约码无对应的预约信息时，确定访客输入的预约码无效。
若确定访客输入的预约码无效，可以执行步骤211，在预约码输入界面显示“没有查询到预约信息，请重新输入”，并可以同时以语音播报的方式提示用户；若访客输入的预约码对应的预约信息不是当日的预约信息，则可以执行步骤211，则可以在预约码输入界面显示或通过语音播报的方式提示用户。
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种访客接待装置。
如图3所示，本发明实施例提供的访客接待装置，包括：
采集模块301，用于在接待功能被触发之后，控制机器人采集访客的生物特征。
处理模块302，用于根据访客的生物特征，确定访客为非首次访问访客且获取到访客当日的预约信息时，控制机器人展示预约信息，以请求访客确认预约信息。
导航模块303，用于在响应访客确认预约信息的操作时，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
本发明实施例提供的访客接待装置，由机器人对访客进行接待，无需人工接待，能够提高访客接待效率。在确定访客为非首次访问访客且获取到访客当日的预约信息时，控制机器人向访客展示预约信息，以请求访客确认其预约信息，无需访客查询并输入预约码，能够减少非首次访问访客查询并输入预约码的时间，进一步提高访客接待效率。
在一种可能的实施方式中，处理模块302还用于：根据访客的生物特征，确定访客为非首次访问访客但未获取到访客当日的预约信息时，控制机器人获取访客的预约码；根据预约码查询到访客当日的预约信息后，控制机器人展示预约码对应的预约信息，以请求访客确认预约码对应的预约信息；若响应访客确认预约码对应的预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
在一种可能的实施方式中，处理模块302还用于：若响应访客否定预约信息的操作，控制机器人获取访客的预约码；根据预约码查询到访客当日的预约信息后，控制机器人展示预约码对应的预约信息，以请求访客确认预约码对应的预约信息；若响应访客确认预约码对应的预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
在一种可能的实施方式中，处理模块302还用于：根据访客的生物特征，确定访客为首次访问访客时，控制机器人获取访客的预约码；根据预约码查询到访客当日的预约信息后，控制机器人展示预约码对应的预约信息，以请求访客确认预约码对应的预约信息；若响应访客确认预约码对应的预约信息的操作，控制机器人启动引领功能，引领访客至预约信息指定的接待位置。
在一种可能的实施方式中，采集模块301还用于：在处理模块302确定访客为首次访问访客时，控制机器人重新采集访客的生物特征；将重新采集的访客的生物特征存储到预先配置的访客信息数据库中，访客信息数据库中存储历史访客的标识与生物特征之间的对应关系。
本发明实施例还提供一种机器人，该机器人包括本发明上述实施例提供的访客接待装置。
本发明实施例还提供一种服务器，服务器包括本发明上述实施例提供的访客接待装置。
另外，结合图1-图3描述的本发明实施例的访客接待方法和装置可以由访客接待设备来实现。图4示出了本发明实施例提供的访客接待设备的硬件结构示意图。
访客接待设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(harddiskdrive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universalserialbus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种访客接待方法。
在一个示例中，访客接待设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将访客接待设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
该访客接待设备可以基于采集到的访客的生物特征，执行本发明实施例中的访客接待方法，从而实现结合图1-图3描述的访客接待方法和装置。
另外，结合图1-图3描述的本发明实施例的访客接待方法和装置可以由服务器来实现。图5示出了本发明实施例提供的服务器的硬件结构示意图。
服务器可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。
具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(harddiskdrive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universalserialbus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器502包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种访客接待方法。
在一个示例中，服务器还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。
通信接口503，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线510包括硬件、软件或两者，将服务器的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
该服务器可以基于采集到的访客的生物特征，执行本发明实施例中的访客接待方法，从而实现结合图1-图3描述的访客接待方法和装置。
另外，结合上述实施例中的访客接待方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种访客接待方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。