本实用新型涉及对终端的检测领域，尤其涉及一种检测装置。
背景技术：
随着电子技术以及移动互联网的发展，各种电子产品逐渐在生活中普及，电子产品已经成为了人们生活或者工作不可缺少的一个部分。另外，随着人们环保意识的提高，目前用户也逐步倾向于将不适用的电子产品在二手市场上进行回收或者销售。
在对终端进行回收的过程中，需要对终端元件进行检测，以确定终端的价值。现在对终端进行检测过程中，需要确定终端触控屏的触控性能，一种可行的方式是通过触控笔来在触控屏上进行操作，来确定触控性能。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种检测装置，包括：
触控件，所述触控件上设置有触控笔及压力检测组件，所述压力检测组件与触控笔相连；
传动组件，包括机械臂及一个或者多个驱动装置，所述触控件设置在所述传动组件上，所述驱动装置驱动所述机械臂移动，以带动所述触控件移动。
本实用新型实施例提供了一种检测装置，以使触控笔的触控压力适中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例1检测装置的部分结构示意图；
图2是本实用新型实施例2触控件的结构示意图；
图3是本实用新型实施例3检测方法的一种流程图；
图4是本实用新型实施例3检测方法的另一种流程图；
图5是本实用新型实施例3检测方法的步骤140的一种流程图；
图6是本实用新型实施例3检测方法的步骤140的另一种流程图；
图7是本实用新型实施例3检测方法的步骤120的一种流程图；
以下是对图1和图2结构件的序号说明：
17、检测装置；170、传动组件；171、第一运动组件；1711、第一导轨； 1712、第一驱动装置；172、第二运动组件；1721、第二导轨；173、第三运动组件；1731、第三导轨；174、触控件；1741、触控笔；1742、压力检测组件；17421、弹簧；17422、位移片；1743、驱动组件；17431、马达；17432、驱动轴
具体实施方式
为了对本实用新型实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细叙述体现本实用新型实施例特征和优点的的具体实施方式。本实用新型实施例中提供的上、下、左、右、顶和底等方位，仅用于说明各部件之间的相对位置关系，并不限定本实用新型实施例中各部件具体安装方位。
实施例1
图1示出了本实施例中检测装置的部分结构。如图1、图2所示，该检测装置17包括：触控件174和传动组件170，所述触控件174上设置有触控笔 1741及压力检测组件1742，所述压力检测组件1742与触控笔1741相连，所述压力检测组件1742，用于检测触控笔1741在待检测终端触控板上的触控压力；传动组件170，包括机械臂及一个或者多个驱动装置，所述触控件174设置在所述传动组件170上，所述压力检测组件1742与所述驱动装置相连，所述驱动装置根据所述检测到的触控压力，驱动所述机械臂移动，以带动所述触控件174移动。
所述待检测终端(有时也简称为“终端”)，可以包括但不限于移动电话、智能手机、便携式电子设备、平板电脑、MP3、MP4、笔记本、超极本、个人数字助理(PDA)、音乐播放器、机顶盒、遥控器、电子书、智能可穿戴设备 (例如智能眼镜、智能手表等)等电子设备。所述触控板包括但不限于上述终端的触控屏。
在本实施例中，如图1所示，所述机械臂包括有第一运动组件171，第二运动组件172以及第三运动组件173。其中所述第一运动组件171带动第二运动组件172沿第一方向运动，第二运动组件172带动第三运动组件173沿第二方向运动，第三运动组件173173带动触控件174沿第三方向运动。
如图1所示，所述第一运动组件171包括有第一导轨1711以及第一驱动装置1712，所述第二运动组件包括有第二导轨1721以及第二驱动装置，所述第三运动组件173包括有第三导轨1731以及第三驱动装置。所述第二运动组件172设置在所述第一导轨1711上，所述第一驱动装置驱动所述第二运动组件172沿所述第一导轨1711方向运动。所述第三运动组件173设置在所述第二导轨1721上，所述第二驱动装置驱动所述第三运动组件173沿所述第二导轨1721方向运动。所述触控件174设置在所述第三导轨1731上，所述第三驱动装置驱动触控件174沿所述第三导轨1731方向运动。
如图1所示，第一运动方向为上下方向，第二运动方向为前后方向，第三运动方向为左右方向。第一导轨1711为垂直方向设置，第二导轨1721沿水平方向设置，第三导轨1731也沿水平方向设置，且与第二导轨1721垂直。
如图1所示，所述检测装置实现对待检测终端检测，机械臂带动触控笔 1741移动至待检测终端的触控板；通过压力检测组件1742，来检测所述触控笔1741在待检测终端触控板上的触控压力；判断所述触控压力是否在设定的压力范围内；当所述触控压力不在所述设定的压力范围内时，调整所述触控笔1741的位置，以使所述触控压力在所述设定的压力范围内。如：当前触控压力用F表示，设定的压力范围用F1～F2表示，其中F1为压力范围的下限， F2为压力范围的上限，当F1≤F≤F2时，说明触控压力适中，可以开始正式的检测，即机械臂带动触控笔1741对待检测终端触控板的性能进行检测；当F<F1 时，说明触控压力过小，可能会影响后续正式检测的结果，因此机械臂带动触控笔1741向待检测终端触控板的方向移动一定距离(图中所示的是向下移动)，以使F值增加，落入设定的压力范围F1～F2内，再开始正式的检测；当F>F2时，说明触控压力过大，可能会影响后续正式检测的结果，并可能损伤触控笔1741及所述待检测终端的触控板，因此需要机械臂带动触控笔1741 向远离待检测终端触控板的方向移动一定距离(图中所示的是向上移动)，以使F值减小，落入设定的压力范围F1～F2内，再开始正式的检测。
如图1所示，在一实施例中，所述压力检测组件1742为压力传感器，所述压力传感器与触控笔1741相连，用于检测触控笔1741接触待检测终端的触控压力。所述压力传感器可以是任何能检测触控压力的压力传感器，在此不做限制。
如图2所示，在另一实施例中，所述压力检测组件1742包括弹性件以及距离传感器。所述弹性件设置在所述触控笔1741的非触控端。其中，弹性件包括但不限于本实施例中的弹簧17421。因为触控笔1741的触控端在下方，非触控端在上方，为了简便，将触控笔1741的非触控端称为触控笔1741上端。所以弹簧17421设置在触控笔1741上端。其中，距离传感器用于测量弹簧17421的压缩量即弹簧长度的变化量，所述距离传感器包括但不限于位移片17422(例如通过检测电阻值或电容值的变化来确定位移的位移片)。
在实施例1中，触控笔1741可以由机械臂带动进行上下、左右、前后的运动，一种示例性的实施方案是，在进行触控压力检测时，触控笔1741可以上下方向移动。
在实施例1中，触控笔1741可以由机械臂带动来调整位置，也可以单独由马达驱动来调整位置，在此不限制触控笔1741的动力主体。
实施例2
如图1和图2所示，所述触控件174还包括驱动组件，用于驱动所述触控笔1741移动。优选地，所述驱动组件1743包括马达17431以及驱动轴17432，所述触控笔1741连接在驱动轴17432上，所述马达17431带动驱动轴17432 上的所述触控笔1741移动。
当触控笔1741接触到待检测终端的所述触控压力不在所述设定的压力范围内时，一种方式是，由机械臂来带动所述触控笔1741上下移动，以调整其触控压力；另一种方式是，先由机械臂带动所述触控笔1741上下移动，然后再由触控件174上的马达17431驱动触控笔1741上下移动。第一种方式，机械臂带动可以实现移动范围大、快速调整触控笔1741的位置；第二种方式，机械臂带动触控笔1741快速移动后，无法达到最佳触控压力，需要马达17431 驱动触控笔1741做位置上的微小调整。
实施例3
图3是本实用新型实施例检测方法的一种流程图。如图3所示，具体实施方式如下所述，本实用新型一种检测方法，包括：
110移动触控笔至待检测终端的触控板。
此处可由机械臂带动触控笔，试探性地触控到待检测终端地触控板，等待检测触控笔的触控压力。
在一实施例中，如图4所示，步骤110之前还包括：
100将检测到所述触控笔的触控压力值置零。
在本实施例中，将触控笔还没有接触到待检测终端触控板的状态作为初始状态，初始状态下，先将检测到的触控压力置零。在实际应用中，初始状态下虽然触控笔没有受到来自触控板的压力，但因为压力检测组件1742存在系统误差，需要先将检测到的触控压力置零。然后，触控笔向下移动，接触到待检测终端触控板，进入触控状态，此时检测到的触控压力才能正确表征触控笔受到来自触控板的压力。
120检测所述触控笔在待检测终端触控板上的触控压力。
在一实施例中，所述触控压力由压力传感器来检测，所述压力传感器与触控笔相连，所述压力传感器可以是任何能检测触控压力的压力传感器，在此不做限制。
在另一实施例中，如图7所示，所述触控笔上设置有弹性件和距离传感器，步骤120中所述触控压力的检测方式，具体包括：
410在触控笔接触待检测终端触控板后，检测所述弹性件的压缩距离；
420根据所述压缩距离以及所述弹性件的弹性系数，确定所述触控压力。
在一实施例中，所述弹性件设置在所述触控笔的非触控端。其中，弹性件包括但不限于本实施例中的弹簧。因为触控笔的触控端在下方，非触控端在上方，为了简便，将触控笔的非触控端称为触控笔上端，所以弹簧设置在触控笔上端。其中，距离传感器用于测量弹簧的压缩量即弹簧长度的变化量，所述距离传感器包括但不限于位移片。
在本实施例中，如弹簧的弹性系数用k表示，通常弹簧系数k已知，弹簧的压缩距离用s表示，弹簧受到的压力用f表示。先通过位移片测量得到压缩距离s，然后根据f＝k，可以计算出弹簧受到的压力f。而弹簧设置在触控笔上端，触控笔接触待检测终端触控板所受到的压力F被传导到弹簧上，所以触控压力F就等于弹簧所受压力f。因此根据测量得到的s，可以获得受控压力F。
130判断所述触控压力是否在设定的压力范围内。
在一实施例中，预先设定触控的压力范围，用F1～F2表示，其中F1为压力范围的下限，F2为压力范围的上限，判断触控压力F是否在所述压力范围F1～F2内。
当所述触控压力在所述设定的压力范围内时，无需调整所述触控笔的位置，触控笔可以直接对对检测终端的触控板进行后续的性能检测。
140当所述触控压力不在所述设定的压力范围内时，调整所述触控笔的位置，以使所述触控压力在所述设定的压力范围内。
在一实施例中，步骤140所述当所述触控压力不在所述设定的压力范围内时，调整所述触控笔的位置，具体为：
当所述触控压力大于所述设定的压力范围的上限时，移动所述触控笔沿远离所述待检测终端触控板的方向移动。当待检测终端水平放置时，触控笔在其上方垂直设置。所以，当触控压力大，则将触控笔上移，以减小触控压力。
或，当所述触控压力小于所述设定的压力范围的下限时，移动所述触控笔沿靠近所述待检测终端触控板的方向移动。当待检测终端水平放置时，触控笔在其上方垂直设置。所以，当触控压力小，则将触控笔下移，以增加触控压力。
在一实施例中，如图5所示，步骤140所述当所述触控压力不在所述设定的压力范围内时，调整所述触控笔的位置，具体包括：
210确定所述触控压力与所述设定的压力范围的上限或下限的压力差值。
220根据所述压力差值，确定移动方向和所述触控笔的最小移动距离。
所述移动方向根据如下判断：
如果触控压力小于压力范围的下限，则下移，如果触控压力大于压力范围的上限，则上移。
所述触控笔的最小移动距离通过如下获得：
通过210获得压力差值F后，根据F获得弹簧的压力差值，从而获得弹簧压缩量的变化值s，该弹簧压缩量的变化值s等于触控笔的最小移动距离L。
230沿所述移动方向，将所述触控笔移动至少所述最小移动距离。
在此，可由机械臂或马达带动触控笔向上或向下移动至少L。
触控笔移动的距离，如果刚好为最小移动距离L，则触控压力F达到压力范围的上限F1或下限F2，如果超过该最小移动距离，触控压力F会落入压力范围内，会更加符合实际要求。
步骤210—230可以由以下文字通过具体实例进行说明：
假设初始状态触控笔在A位置，此时测量得到弹簧的压缩量为s1，而根据触控压力的判断结果，需要移动触控笔到B位置，以使触控压力处于设定的压力范围内。
首先，根据f＝k，已知s1，获得弹簧所受压力f，继而得到触控压力F，当F<F1时，F1为压力范围的下限，确定压力差值F1＝F-F1；
然后，因为F<F1，可确定要向下移动，增加触控压力。而触控笔的移动距离通过以下方式获得：f1＝F1,f1/k，计算出弹簧压缩量的变化值为，而L＝，因此获得了触控笔的最小移动距离L。
最后，将触控笔从A向下移动即到达B位置，而B位置此时的压力值为压力范围的下限值F1。
当F>F2时，可根据上述过程获得触控笔的最小移动距离L2，将触控笔从 A向上移动即到达B位置，而B位置此时的压力值为压力范围的上限值F2，具体方式与F<F1时类似，在此不再赘述。
由上所述，要保证触控压力达到所述设定的压力范围内，首先，确定当前触控压力与所述设定的压力范围的上限或下限的压力差值；然后，根据所述压力差值，确定移动方向和所述触控笔的最小移动距离；最后，沿所述移动方向，将所述触控笔移动至少所述最小移动距离。
在另一实施例中，如图6所示，步骤140所述当所述触控压力不在所述设定的压力范围内时，调整所述触控笔的位置，具体包括：
300在所述设定的压力范围内，预设最佳压力。
该最佳压力用F3表示，是经测量得到的最佳的触控压力，其中F1<F3<F2；
310确定所述触控压力与所述最佳压力差值。
如当前压力为F，最佳压力差值F3＝F-F3。
320根据所述最佳压力差值，确定移动方向和所述触控笔的最佳移动距离。
获取最佳移动距离L3，与F<F1时的方法一样，在此不再赘述。
330沿所述移动方向，将所述触控笔移动最佳移动距离。
在此实施例中，通过确定最佳的触控压力F3，使触控笔直接移动L3到最佳位置，而不需要反复调节。
在又一实施例中，步骤140所述调整所述触控笔的位置，以使所述触控压力在所述设定的压力范围内，具体为：
调整所述触控笔的位置，以使所述压缩距离在设定的范围内。
在本实施例中，根据弹簧的弹性系数、压缩距离与弹簧所受压力的关系 f＝k，可以将设定的压力范围转换为设定的压缩距离范围，如设定的压力范围为F1～F2，则设定的压缩距离范围为s1～s2，其中s1＝F1/k，s2＝F2/k。此方法可以直接通过检测弹簧的压缩距离，即可快速判断触控笔是否移动到目标范围内。
实施例4
本实用新型实施例还提供了一种检测装置。该检测装置至少包括处理器，存储器、机械组件和触控件。
其中，所述存储器，用于存储所述处理器可执行的指令的。所述处理器，用于调用所述存储器中存储的指令，使检测装置执行上述实施例3所述的任一方法。而机械组件可以是实施例1中的传动组件170，或者其他任何可以带动触控笔运动的运动机构，在此不做限制。而触控件，包括压力检测组件和触控笔，所述触控笔，用于检测待检测终端的触控板性能是否正常，所述压力检测组件与触控笔相连，所述压力检测组件，用于检测触控笔接触待检测终端触控板时的触控压力，其可以是实施例1中的压力检测组件1742，或者其他任何可以检测触控笔压力的组件，在此不做限制。
在一实施例中，所述机械组件为实施例1中的传动组件170，触控件为实施例1中的触控件174。
本实用新型实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令被检测装置执行，实现上述实施例3所述的任一方法。
本实用新型实施例还提供了一种检测装置。该检测装置包括：触控件，所述触控件上设置有触控笔及压力检测组件，所述压力检测组件与触控笔相连，所述压力检测组件检测触控笔接触待检测终端触控板时的触控压力；
传动组件，包括机械臂及一个或者多个驱动装置，所述触控件设置在所述传动组件上，所述驱动装置驱动所述机械臂移动，以带动所述触控件移动；
控制组件，控制传动组件移动触控件以使所述压力检测组件检测到的触控压力在设定压力范围内。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM， Read‐Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。