1.一种用于瓶子分类的瓶肩检测方法，其特征在于，包括：
读取待检测图像，提取ROI区域；
对所述ROI区域进行阈值分割，提取灰度值在预设范围内的像素点后进行灰度值闭运算；
所述ROI区域进行灰度值闭运算后进行连通区域联合，并提取最大面积区域作为待处理图像；
将所述最大面积区域的左上角坐标与右下角坐标进行正切运算，求得tan值；
根据所述tan值来判断瓶子类别。
2.如权利要求1所述的用于瓶底的异物检测方法，其特征在于,所述读取待检测图像之前对所述待检测图像进行去噪处理。
3.如权利要求1所述的用于瓶底的异物检测方法，其特征在于，所述ROI区域即感兴趣区域，用于确定进行阈值分割的区域。
4.如权利要求1所述的用于瓶底的异物检测方法，其特征在于，所述提取RIO区域包括将所述待检测图像中生成矩形区域，所述矩形区域为瓶肩图像，并在所述待检测图像中截取所述矩形区域。
5.如权利要求1所述的用于瓶底的异物检测方法，其特征在于，所述阈值分割根据ROI区域的瓶底异物图像与背景图像在灰度上的差异，将所述ROI区域分割为具有不同灰度级的目标区域和背景区域，选取阈值并确定所述ROI区域中每个像素点属于目标区域或背景区域，产生对应的二值图像。
6.如权利要求1所述的用于瓶底的异物检测方法，其特征在于，所述ROI区域进行阈值分割包括：对所述ROI区域进行全局阈值分割，所述全局阈值通过计算所述ROI区域中波峰灰度值减去一个预设灰度值实现。
7.如权利要求1所述的用于瓶底的异物检测方法，其特征在于,所述全局阈值分割的方法包括：直方图双峰法。
8.如权利要求1所述的用于瓶底的异物检测方法，其特征在于，所述灰度值闭运算用于填充所述ROI区域和平滑边界。
9.如权利要求1所述的用于瓶底的异物检测方法，其特征在于，所述提取最大面积区域作为待处理图像包括：
根据进行连通区域联合之后所述ROI区域的形状面积特征提取最大面积区域。
10.如权利要求1所述的用于瓶底的异物检测方法，其特征在于，所述tan值小于第一预设值，则判断瓶子为一等瓶，所述tan值大于第一预设值小于第二预设值，则判断瓶子为二等瓶，所述tan值大于第二预设值，则判断瓶子为三等瓶。