技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于参数回归的平面电机控制方法及终端设备，所述方法包括：根据平面电机的输入输出信号建立脉冲传递函数，并根据脉冲传递函数确定平面电机的参数回归模型；根据所述参数回归模型确定所述用于预测所述平面电机的第一预设数量时域的预测位置的预测模型；基于所述预测模型确定的预测位置建立代价函数，并根据所述代价函数计算平面电机的推力指令信号；将所述推力指令信号作用于平面电机驱动装置，以控制所述平面电机运动。本发明基于参数回归的方法确定以水平推力为输入信号、位置为输出信号的预测模型，根据所述预测模型预测的预测位置确定代价函数，并根据代价函数计算平面电机的推力指令信号，以将所述推力指令信号作用于电机，以提高了平面电机的动态跟踪精度。
技术研发人员：黄苏丹;陈龙;曹广忠;郭晋昌;胡智勇
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：2019.05.09
技术公布日：2019.10.15