目标位置的确定方法及装置与流程

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种目标位置的确定方法及装置。

背景技术：

餐饮业是很容易受鼠类侵害的地方，特别是餐馆的厨房等地，鼠类行踪不定且较为机敏，墙角、水槽、天花板、管道口均有可能成为鼠类入侵点，鼠患防治人员对防治现场勘察需检查诸多项目，花费时间较长。准确的查找鼠类入侵口、高效开展捕鼠驱鼠工作一直是鼠患防治工作人员及餐饮从业者的目标。

现有方案中，指定区域内鼠类入侵点的判断主要依靠鼠患防治人员的现场勘察。防治人员到底现场后，首先将与现场工作人员进行沟通，了解以往在哪些区域发现过鼠类活动迹象。根据沟通结果，划定重点检查范围，并对范围内鼠类可能入侵的地点进行排查。

现有方法主要依靠防治人员与现场工作人员的沟通，若沟通不畅，极易可能造成防治人员检查上的疏漏，导致鼠类入侵点检查不全面、为后续鼠患防治工作留下隐患。并且现有方案对防治人员的工作经验要求较高，若防治人员经验不足，无法全面系统的分析出区域内所有潜在的入侵点，或对区域内潜在侵入点检查不到位、无法准确辨别潜在入侵点有无鼠类活动迹象，就会导致鼠类入侵点判定失误，影响后续鼠患防治工作的顺利开展。此外，防治人员对防治区域内鼠类入侵点的发现有一定的滞后性。防治人员只能发现检查时已有的或潜在的侵入点，对于检查后及封堵后是否出现新的入侵点无法做出及时的反应。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种目标位置的确定方法及装置，以至少解决相关技术中对于鼠类入侵点等目标位置的查找效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标位置的确定方法，包括：

从目标摄像装置获取目标图像，其中，所述目标图像为所述目标摄像装置对目标空间进行拍摄得到的图像；

检测出所述目标图像中的一条或者多条移动轨迹，并获取所述目标图像中所显示的边界区域，其中，所述一条或者多条移动轨迹为属于目标类型的对象在所述目标空间中移动的路线，所述边界区域为所述目标空间的边界在所述目标图像上所在的区域；

将所述一条或者多条移动轨迹中起点位于所述边界区域的移动轨迹确定为目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹为所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的路线；

将所述目标移动轨迹的起点在所述边界区域上所在的位置确定为目标位置，其中，所述目标位置为所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的位置。

可选地，从所述目标摄像装置获取所述目标图像包括：

从一组摄像装置中确定用于拍摄所述目标空间的边界的所述目标摄像装置；

获取所述目标摄像装置拍摄的图像作为所述目标图像。

可选地，在获取所述目标图像中所显示的所述边界区域之前，所述方法还包括：

获取所述目标摄像装置对所述目标空间中的目标边界拍摄的边界图像；

在所述边界图像中标注出所述目标边界所在的目标边界区域，得到标注图像。

可选地，获取所述目标图像中所显示的所述边界区域包括：

将所述目标图像与所述标注图像进行比对；

将所述目标边界区域在所述目标图像上所在的区域确定为所述目标图像中所显示的所述边界区域。

可选地，在将所述目标移动轨迹的起点在所述边界区域上所在的位置确定为目标位置之后，所述方法还包括：

将所述目标位置发送至客户端；

接收所述客户端发送的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述目标位置检测是否成功。

可选地，在接收所述客户端发送的指示信息之后，所述方法还包括：

所述第一指示信息用于指示所述目标位置检测成功的情况下，接收所述客户端发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述目标位置是否已被处理；

在所述第二指示信息用于指示所述目标位置已被处理的情况下，记录所述目标位置，并将所述目标位置的类型标记为第一类型；

在所述第二指示信息用于指示所述目标位置未被处理的情况下，记录所述目标位置，并将所述目标位置的类型标记为第二类型。

可选地，在记录所述目标位置，并将所述目标位置的类型标记为第二类型之后，所述方法还包括：

接收所述客户端发送的第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述目标位置已被处理；

将所述目标位置的类型从所述第二类型转换为所述第一类型。

可选地，将所述目标位置发送至所述客户端包括：

在位置列表中查找所述目标位置，其中，所述位置列表用于记录已被检测出的所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的位置；

在未查找到所述目标位置的情况下，将所述目标位置发送至所述客户端。

可选地，在位置列表中查找所述目标位置之后，所述方法还包括：

在查找到所述目标位置的情况下，读取所述目标位置的类型；

在所述目标位置的类型为第一类型的情况下，向所述客户端发送第一提示信息，其中，所述第一类型用于指示所述目标位置已被处理，所述第一提示信息用于提示登录所述客户端的帐号所述目标位置被处理过但处理失败；

在所述目标位置的类型为第二类型的情况下，向所述客户端发送第二提示信息，其中，所述第二类型用于指示所述目标位置未被处理，所述第二提示信息用于提示登录所述客户端的帐号所述目标位置未被处理过。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种10.一种目标位置的确定装置，包括：

第一获取模块，用于从目标摄像装置获取目标图像，其中，所述目标图像为所述目标摄像装置对目标空间进行拍摄得到的图像；

处理模块，用于检测出所述目标图像中的一条或者多条移动轨迹，并获取所述目标图像中所显示的边界区域，其中，所述一条或者多条移动轨迹为属于目标类型的对象在所述目标空间中移动的路线，所述边界区域为所述目标空间的边界在所述目标图像上所在的区域；

第一确定模块，用于将所述一条或者多条移动轨迹中起点位于所述边界区域的移动轨迹确定为目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹为所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的路线；

第二确定模块，用于将所述目标移动轨迹的起点在所述边界区域上所在的位置确定为目标位置，其中，所述目标位置为所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的位置。

可选地，第一获取模块包括：

第一确定单元，用于从一组摄像装置中确定用于拍摄所述目标空间的边界的所述目标摄像装置；

获取单元，用于获取所述目标摄像装置拍摄的图像作为所述目标图像。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于在获取所述目标图像中所显示的所述边界区域之前，获取所述目标摄像装置对所述目标空间中的目标边界拍摄的边界图像；

标注模块，用于在所述边界图像中标注出所述目标边界所在的目标边界区域，得到标注图像。

可选地，处理模块包括：

比对单元，用于将所述目标图像与所述标注图像进行比对；

第二确定单元，用于将所述目标边界区域在所述目标图像上所在的区域确定为所述目标图像中所显示的所述边界区域。

可选地，所述装置还包括：

第一发送模块，用于在将所述目标移动轨迹的起点在所述边界区域上所在的位置确定为目标位置之后，将所述目标位置发送至客户端；

第一接收模块，用于接收所述客户端发送的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述目标位置检测是否成功。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于在接收所述客户端发送的指示信息之后，所述第一指示信息用于指示所述目标位置检测成功的情况下，接收所述客户端发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述目标位置是否已被处理；

第一记录模块，用于在所述第二指示信息用于指示所述目标位置已被处理的情况下，记录所述目标位置，并将所述目标位置的类型标记为第一类型；

第二记录模块，用于在所述第二指示信息用于指示所述目标位置未被处理的情况下，记录所述目标位置，并将所述目标位置的类型标记为第二类型。

可选地，所述装置还包括：

第三接收模块，用于在记录所述目标位置，并将所述目标位置的类型标记为第二类型之后，接收所述客户端发送的第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述目标位置已被处理；

转换模块，用于将所述目标位置的类型从所述第二类型转换为所述第一类型。

可选地，第一发送模块包括：

查找单元，用于在位置列表中查找所述目标位置，其中，所述位置列表用于记录已被检测出的所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的位置；

发送单元，用于在未查找到所述目标位置的情况下，将所述目标位置发送至所述客户端。

可选地，所述装置还包括：

读取模块，用于在位置列表中查找所述目标位置之后，在查找到所述目标位置的情况下，读取所述目标位置的类型；

第二发送模块，用于在所述目标位置的类型为第一类型的情况下，向所述客户端发送第一提示信息，其中，所述第一类型用于指示所述目标位置已被处理，所述第一提示信息用于提示登录所述客户端的帐号所述目标位置被处理过但处理失败；

第三发送模块，用于在所述目标位置的类型为第二类型的情况下，向所述客户端发送第二提示信息，其中，所述第二类型用于指示所述目标位置未被处理，所述第二提示信息用于提示登录所述客户端的帐号所述目标位置未被处理过。。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过从目标摄像装置获取目标图像，其中，目标图像为目标摄像装置对目标空间进行拍摄得到的图像；检测出目标图像中的一条或者多条移动轨迹，并获取目标图像中所显示的边界区域，其中，一条或者多条移动轨迹为属于目标类型的对象在目标空间中移动的路线，边界区域为目标空间的边界在目标图像上所在的区域；将一条或者多条移动轨迹中起点位于边界区域的移动轨迹确定为目标移动轨迹，其中，目标移动轨迹为属于目标类型的对象进入目标空间的路线；将目标移动轨迹的起点在边界区域上所在的位置确定为目标位置，其中，目标位置为属于目标类型的对象进入目标空间的位置的方式，从摄像设备拍摄的图像中检测出对象的移动轨迹并获取目标图像中的目标空间的边界区域，从检测出的移动轨迹中确定对象入侵目标空间的目标移动轨迹，将目标移动轨迹的起点在边界区域上的位置确定为对象进入目标空间的目标位置，通过对老鼠移动轨迹和空间边界的比对，可自动分析得出老鼠入侵点信息，方便鼠患工作人员进行入侵点排查及封堵，减少了工作人员的工作量、提高了防治检查效率。因此，可以解决相关技术中对于鼠类入侵点等目标位置的查找效率较低的问题，达到提高对于鼠类入侵点等目标位置的查找效率的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种目标位置的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的目标位置的确定方法的流程图；

图3是根据本发明可选的实施方式的一种目标位置的确定方法的示意图；

图4是根据本发明可选的实施方式的另一种目标位置的确定方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的目标位置的确定装置的结构框图；

图6是根据本发明可选实施例的目标位置的确定方法的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种目标位置的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的目标位置的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种目标位置的确定方法，图2是根据本发明实施例的目标位置的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，从目标摄像装置获取目标图像，其中，目标图像为目标摄像装置对目标空间进行拍摄得到的图像；

步骤s204，检测出目标图像中的一条或者多条移动轨迹，并获取目标图像中所显示的边界区域，其中，一条或者多条移动轨迹为属于目标类型的对象在目标空间中移动的路线，边界区域为目标空间的边界在目标图像上所在的区域；

步骤s206，将一条或者多条移动轨迹中起点位于边界区域的移动轨迹确定为目标移动轨迹，其中，目标移动轨迹为属于目标类型的对象进入目标空间的路线；

步骤s208，将目标移动轨迹的起点在边界区域上所在的位置确定为目标位置，其中，目标位置为属于目标类型的对象进入目标空间的位置。

可选地，在本实施例中，目标空间可以但不限于包括厨房、仓库、停车场等空间。

可选地，在本实施例中，属于目标类型的对象可以但不限于包括任何需要防止进入目标空间的对象。比如：老鼠、蟑螂、猫、狗、蚊虫等。

可选地，在本实施例中，边界区域可以但不限于包括目标空间中的墙面、墙角、天花板、管道口、地面排水槽等区域。

可选地，在本实施例中，目标摄像装置可以但不限于包括摄像头、监视器、照相机等等。比如：智能鼠患防治摄像头。

通过上述步骤，从摄像设备拍摄的图像中检测出对象的移动轨迹并获取目标图像中的目标空间的边界区域，从检测出的移动轨迹中确定对象入侵目标空间的目标移动轨迹，将目标移动轨迹的起点在边界区域上的位置确定为对象进入目标空间的目标位置，通过对老鼠移动轨迹和空间边界的比对，可自动分析得出老鼠入侵点信息，方便鼠患工作人员进行入侵点排查及封堵，减少了工作人员的工作量、提高了防治检查效率。因此，可以解决相关技术中对于鼠类入侵点等目标位置的查找效率较低的问题，达到提高对于鼠类入侵点等目标位置的查找效率的效果。

可选地，目标空间中可能但不限于布置了一组摄像装置，用来监控目标空间中的各个位置，由于目标空间中的边界区域可能只有一部分的摄像设备能够拍摄到，因此只需获取能够拍摄到边界区域的目标摄像装置拍摄的图像。例如：在上述步骤s202中，从一组摄像装置中确定用于拍摄所述目标空间的边界的所述目标摄像装置；获取所述目标摄像装置拍摄的图像作为所述目标图像。

可选地，由于摄像装置的摄像角度可能是固定的，因此每个摄像装置能够拍摄到的边界区域也是确定的，可以在获取目标图像上的边界区域之前，根据目标摄像装置拍摄到的边界图像标注出该台摄像装置的拍摄视野中的边界区域，得到标注图像。例如：在上述步骤s204之前，获取所述目标摄像装置对所述目标空间中的目标边界拍摄的边界图像；在所述边界图像中标注出所述目标边界所在的目标边界区域，得到标注图像。

可选地，可以将目标图像与已经标注了目标边界区域的标注图像进行比对从而获取目标图像中的边界区域。例如：在上述步骤s204中，将所述目标图像与所述标注图像进行比对；将所述目标边界区域在所述目标图像上所在的区域确定为所述目标图像中所显示的所述边界区域。

可选地，对于检测出的目标位置，可以发送到工作人员的客户端，由工作人员现场确认检测出的目标位置是否是入侵点。例如：在上述步骤s208之后，将所述目标位置发送至客户端；接收所述客户端发送的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述目标位置检测是否成功。

可选地，如果是入侵点，即目标位置检测成功，那么还可以接收工作人员反馈的目标位置的处理信息，并记录目标位置以及目标位置的类型。例如：在接收所述客户端发送的指示信息之后，所述第一指示信息用于指示所述目标位置检测成功的情况下，接收所述客户端发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述目标位置是否已被处理；在所述第二指示信息用于指示所述目标位置已被处理的情况下，记录所述目标位置，并将所述目标位置的类型标记为第一类型；在所述第二指示信息用于指示所述目标位置未被处理的情况下，记录所述目标位置，并将所述目标位置的类型标记为第二类型。

可选地，如果确认了入侵点并且入侵点未被处理，那么工作人员可以对入侵点进行处理并反馈处理结果，根据接收到的客户端发送的用于指示入侵点处理结果的第三指示信息，对记录的入侵点类型进行转换，从而实现对入侵点的记录和监控。例如：在记录所述目标位置，并将所述目标位置的类型标记为第二类型之后，接收所述客户端发送的第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述目标位置已被处理；将所述目标位置的类型从所述第二类型转换为所述第一类型。

在一个可选的实施方式中，图3是根据本发明可选的实施方式的一种目标位置的确定方法的示意图，如图3所示，系统自动监测出的鼠类入侵点信息会推送至工作人员端，工作人员可根据对鼠患防治的现场实际情况进行核查，反馈系统端，验证系统判断的入侵点是实际的鼠类入侵点还是系统误判。对于实际的入侵点，工作人员可向系统反馈是否已进行经行封堵工作，若已封堵，系统将对入侵点标注为已封堵入侵点；若未进行封堵，则将入侵点标记为未封堵入侵点，即已封堵、未封堵为实际入侵点的两种状态类型。已封堵、未封堵入侵点的信息会由系统进行储存，用于后期封堵效果分析。

可选地，对于检测出的目标位置，还可以确定其是否是历史上已经检测出的入侵点，并根据确定结果判断是否给客户端发送该目标位置。例如：在位置列表中查找所述目标位置，其中，所述位置列表用于记录已被检测出的所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的位置；在未查找到所述目标位置的情况下，将所述目标位置发送至所述客户端。

可选地，如果在位置列表中查找到了目标位置，证明在之间的检测过程中已经检测出该目标位置了，那么可以对于该目标位置的封堵状态类型进行确定，以检测出该目标位置的封堵情况，并向客户端进行反馈。例如：在位置列表中查找所述目标位置之后，在查找到所述目标位置的情况下，读取所述目标位置的类型；在所述目标位置的类型为第一类型的情况下，向所述客户端发送第一提示信息，其中，所述第一类型用于指示所述目标位置已被处理，所述第一提示信息用于提示登录所述客户端的帐号所述目标位置被处理过但处理失败；在所述目标位置的类型为第二类型的情况下，向所述客户端发送第二提示信息，其中，所述第二类型用于指示所述目标位置未被处理，所述第二提示信息用于提示登录所述客户端的帐号所述目标位置未被处理过。

在一个可选的实施方式中，图4是根据本发明可选的实施方式的另一种目标位置的确定方法的示意图，如图4所示，在已有历史入侵点及封堵信息的基础上，系统发现入侵点后会增加一个判断步骤，检测新的入侵点是否为历史已有入侵点，若是历史入侵点，则根据封堵信息进行判断，若为已封堵入侵点，则判定为封堵失败；若为未封堵入侵点，则系统提示工作人员应及时封堵。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种目标位置的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的目标位置的确定装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：

第一获取模块52，用于从目标摄像装置获取目标图像，其中，所述目标图像为所述目标摄像装置对目标空间进行拍摄得到的图像；

处理模块54，用于检测出所述目标图像中的一条或者多条移动轨迹，并获取所述目标图像中所显示的边界区域，其中，所述一条或者多条移动轨迹为属于目标类型的对象在所述目标空间中移动的路线，所述边界区域为所述目标空间的边界在所述目标图像上所在的区域；

第一确定模块56，用于将所述一条或者多条移动轨迹中起点位于所述边界区域的移动轨迹确定为目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹为所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的路线；

第二确定模块58，用于将所述目标移动轨迹的起点在所述边界区域上所在的位置确定为目标位置，其中，所述目标位置为所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的位置。

可选地，第一获取模块包括：

第一确定单元，用于从一组摄像装置中确定用于拍摄所述目标空间的边界的所述目标摄像装置；

获取单元，用于获取所述目标摄像装置拍摄的图像作为所述目标图像。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于在获取所述目标图像中所显示的所述边界区域之前，获取所述目标摄像装置对所述目标空间中的目标边界拍摄的边界图像；

标注模块，用于在所述边界图像中标注出所述目标边界所在的目标边界区域，得到标注图像。

可选地，处理模块包括：

比对单元，用于将所述目标图像与所述标注图像进行比对；

第二确定单元，用于将所述目标边界区域在所述目标图像上所在的区域确定为所述目标图像中所显示的所述边界区域。

可选地，所述装置还包括：

第一发送模块，用于在将所述目标移动轨迹的起点在所述边界区域上所在的位置确定为目标位置之后，将所述目标位置发送至客户端；

第一接收模块，用于接收所述客户端发送的第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述目标位置检测是否成功。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于在接收所述客户端发送的指示信息之后，所述第一指示信息用于指示所述目标位置检测成功的情况下，接收所述客户端发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息用于指示所述目标位置是否已被处理；

第一记录模块，用于在所述第二指示信息用于指示所述目标位置已被处理的情况下，记录所述目标位置，并将所述目标位置的类型标记为第一类型；

第二记录模块，用于在所述第二指示信息用于指示所述目标位置未被处理的情况下，记录所述目标位置，并将所述目标位置的类型标记为第二类型。

可选地，所述装置还包括：

第三接收模块，用于在记录所述目标位置，并将所述目标位置的类型标记为第二类型之后，接收所述客户端发送的第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述目标位置已被处理；

转换模块，用于将所述目标位置的类型从所述第二类型转换为所述第一类型。

可选地，第一发送模块包括：

查找单元，用于在位置列表中查找所述目标位置，其中，所述位置列表用于记录已被检测出的所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的位置；

发送单元，用于在未查找到所述目标位置的情况下，将所述目标位置发送至所述客户端。

可选地，所述装置还包括：

读取模块，用于在位置列表中查找所述目标位置之后，在查找到所述目标位置的情况下，读取所述目标位置的类型；

第二发送模块，用于在所述目标位置的类型为第一类型的情况下，向所述客户端发送第一提示信息，其中，所述第一类型用于指示所述目标位置已被处理，所述第一提示信息用于提示登录所述客户端的帐号所述目标位置被处理过但处理失败；

第三发送模块，用于在所述目标位置的类型为第二类型的情况下，向所述客户端发送第二提示信息，其中，所述第二类型用于指示所述目标位置未被处理，所述第二提示信息用于提示登录所述客户端的帐号所述目标位置未被处理过。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

下面结合本发明可选实施例进行详细说明。

本发明可选实施例提供了一种目标位置的确定方法，图6是根据本发明可选实施例的目标位置的确定方法的示意图，如图6所示，在本可选实施例中，借助一款智能鼠患防治摄像头(以下简称摄像头)，该摄像头可自动识别监测区域内出现的鼠类，并绘制鼠类移动轨迹，移动方向用箭头标示。空间边界是监测范围内部空间与外部空间相连的部分，如墙面、墙角、天花板、管道口、地面排水槽等区域。

将基于摄像头采集的鼠类活动轨迹进行分析，将鼠类活动轨迹与预设的空间边界范围进行比对，综合分析区域内老鼠的入侵点。首先，将摄像头固定于指定安装点，调整摄像头调整至最佳监测角度。采集摄像头监测画面。标注画面中监测到的空间边界区域(墙体、地面排水槽、天花板、门、管道口等区域)，并将该数据上传至处理器中。根据摄像头自动绘制的鼠类移动轨迹及移动方向，将轨迹起始点定义为该条活动轨迹的鼠类始现点。判定鼠类始现点是否位于空间边界区域内，若判定结果为是，则判定该点为鼠类入侵点；若结果为否，则判定结束。鼠类入侵点的位置信息将实时上传至服务器，系统将把收集到的鼠类入侵点信息推送至工作人员的移动端，提示发现入侵点、需要及时封堵。工作人员可通过移动端或电脑端调取入侵地点信息，并可根据信息对发现鼠类入侵点进行及时的封堵。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，从目标摄像装置获取目标图像，其中，所述目标图像为所述目标摄像装置对目标空间进行拍摄得到的图像；

s2，检测出所述目标图像中的一条或者多条移动轨迹，并获取所述目标图像中所显示的边界区域，其中，所述一条或者多条移动轨迹为属于目标类型的对象在所述目标空间中移动的路线，所述边界区域为所述目标空间的边界在所述目标图像上所在的区域；

s3，将所述一条或者多条移动轨迹中起点位于所述边界区域的移动轨迹确定为目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹为所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的路线；

s4，将所述目标移动轨迹的起点在所述边界区域上所在的位置确定为目标位置，其中，所述目标位置为所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的位置。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，从目标摄像装置获取目标图像，其中，所述目标图像为所述目标摄像装置对目标空间进行拍摄得到的图像；

s2，检测出所述目标图像中的一条或者多条移动轨迹，并获取所述目标图像中所显示的边界区域，其中，所述一条或者多条移动轨迹为属于目标类型的对象在所述目标空间中移动的路线，所述边界区域为所述目标空间的边界在所述目标图像上所在的区域；

s3，将所述一条或者多条移动轨迹中起点位于所述边界区域的移动轨迹确定为目标移动轨迹，其中，所述目标移动轨迹为所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的路线；

s4，将所述目标移动轨迹的起点在所述边界区域上所在的位置确定为目标位置，其中，所述目标位置为所述属于目标类型的对象进入所述目标空间的位置。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。