一种智能全自动物流输送系统及其应用
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流输送系统，具体涉及一种应用于城际间、城市内各区域间的快递、各类小件物品、冷鲜食品等智能全自动物流输送系统。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，各地人民的需求增加，各种物品在城际和城市内运输需求快速增加，物品的物流运输需要使用交通工具把物品从一个集中站点运输到另一个指定站点，现有运输方式有铁路运输、航空运输、汽车运输等方式实现，其中短途小件物品运输绝大部分通过陆路行驶的各种大、小型货车、客车或小汽车运输，带来燃油排放的大气污染、城市道路的拥堵、交通事故的社会危害以及大量流动从业人员的管理等问题，同时燃油的消耗和从业人员的增加以及各种附加费用的叠加使得物流成本大幅提高。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能全自动物流输送系统。
[0004]本发明的另一目的在于提供一种采用上述系统的智能全自动物流输送方法。
[0005]本发明所采用的技术方案是:一种智能全自动物流输送系统，包括供小车行驶的管道，该管道内设有承载小车的运行轨道和驱动小车行驶的输电轨道，管道由主管道和主管道上不同管段处设有的分岔管道组成，分岔管道的两端与主管道相接通，每一分岔管道设有物流的主集散站，主管道上设有物流的分站点，主管道内的运行轨道上设有站点识别传感器和车辆智能识别系统，用于识别主管道内运行轨道上小车的位置，并控制小车自动通过相应的分岔管道驶入物流小车目的地对应的主集散站或设在主管道上的分站点。
[0006]进一步的，所述的小车上装有距离传感器和小车安全距离控制系统，用来控制运行轨道上相邻小车之间保持安全的距离。
[0007]进一步的，运行轨道由主管道内的主轨道和分岔管道中的分轨道组成。
[0008]进一步的，分站点设有装卸货轨道，装卸货轨道采用换轨式结构，装货完成后小车停止到换轨站台，通过平移两个换轨站台将承载小车的换轨站台和主管道内的主轨道并接。
[0009]进一步的，分站点还设有装卸货和小车备发区，装卸货和小车备发区内设有各物流公司工作区。
[0010]进一步的，管道是由金属或塑料制成的密闭管道，埋在地下或高架在地面上或铺设在地面上。
[0011]进一步的，输电轨道采用缆绳拖动或缆绳吊挂。
[0012]进一步的，驱动小车行驶的输电轨道用电磁或电机驱动替代。
[0013]—种采用上述系统的智能全自动物流输送方法，具体包括以下步骤；
O分类装车:各物流公司按照物流到达地点将货物分类并装入相应的小车，将小车送入分站点的装卸货和小车备发区；
2)小车的启动:分站点的装卸货轨道采用占地较小的换轨式结构，步骤I)完成后的小车停止到换轨站台，通过平移两个换轨站台将承载小车的换轨站台和主管道内的主轨道并接，小车通过距离传感器探测并由小车安全距离控制系统判断前端小车与其之间的距离，小车安全距离控制系统控制小车运行速度，使小车进入主轨道开始运行；
3)物流输送:主集散站采用分岔管道驶出式结构，通过对主轨道连接管道分岔驶出式站台来控制小车进入分岔管道内的分轨道上，步骤2)的小车在主轨道上行驶，小车通过主轨道上的站点识别传感器和车辆智能识别系统配合显示小车位置，自动识别小车应到达哪一站，当快到达相应的目标站时引导控制小车分离出主轨道进入分轨道自动驶向相应的分站点，然后进入分站点的装卸货和小车备发区，卸货后再由分站点的收件状况重新写入新的停靠目的地信息再次并入运行主轨道运行。
[0014]本发明的一种智能全自动物流输送系统应用于城市之间，城市内各区间的快递、小件物流的输送。
[0015]本发明的有益效果是:本发明的智能全自动物流输送系统成本远低于汽车运输，较大幅度的减少运输成本；可以24小时全天候不间断运行，通过调节车辆运行的速度可以提供巨大的运输能力，高速高效地运送物品；本发明的智能全自动物流输送系统节能和无排放保护环境，完全没有汽车尾气的排放，利用的纯电力驱动，不再使用燃油减少燃油能源的消耗；减少了交通拥挤、减少了高速公路的拥挤，减少了大量的人工成本、减少了交通事故的可能、提高了人身安全和财产安全的可能；本发明提供的管道物流输送系统在特殊时期能正常发挥输送功能，在战争和灾难时期地面遭到破坏时，可以利用地下的管道输送系统进行部分补给。
【附图说明】
[0016]图1.本发明的结构示意图；
图2.本发明图1的俯视图；
图3.本发明管道内的剖视图；
图4.本发明管道内运行轨道上的小车结构示意图；
图5.本发明的物流输送原理图。
【具体实施方式】
[0017]本发明提供了一种城际管道物流输送系统，本发明提出一种城际管道物流输送系统、该系统应用于城市之间，城市内各区间的快递、小件物流输送，如图1、2所示，整个系统包括分拣装卸货和小车备发区1.7、输送主管道3.3、输送小车1.0、主集散站1.1(管道分岔驶出式站台)、分站点1.5 (换轨驶出式站台)、轨道供电系统3.7、车辆智能识别系统3.8、小车安全距离控制系统3.9 ;如图3所示，主管道3.3内安装有承载小车1.0的运行轨道3.5和驱动小车1.0输电轨道3.6，输电轨道3.6由轨道供电系统3.7供电，小车1.0在主管道
1.3上行驶，如图4所示，运行轨道3.5上安装有站点识别传感器3.2和车辆智能识别系统3.8，智能系统实时识别小车的位置，用于提供自动到站停车，小车1.0上装有距离传感器3.1，用来控制小车同小车之间的安全距离保持，管道由主管道1.3和主管道上不同管段处设有的分岔管道1.2组成，分岔管道1.2的两端与主管道相并且相通，每一分岔管道1.2上设有主集散站1.1，主管道上设有多个分站点1.5，分站点1.5采用占地较小的换轨式结构设有装卸货轨道，各分站点均设有装卸货和小车备发区1.7，区内设有各物流公司工作区。
各物流公司按照到达地点首先将货物分类装入相应小车1.0中，装货完成后将小车
1.0送入装卸货和小车备发区1.7待运输，装货完成的小车1.0到位后停止到换轨站台
1.6，通过平移两个换轨站台实现已处在换轨站台的小车移出和主运行轨道的连接，小车通过距离传感器3.1探测并由小车安全距离控制系统3.9判断前端小车的距离提速并入主轨道，小车在主轨道上运行，主集散站1.1采用管道分岔驶出式结构，占地面积较大，通过对主管道分岔控制使小车到达相应目标站点后自动驶入物流对应的分站点，小车通过安装在运行轨道3.5上的站点识别传感器3.2及车辆智能识别系