次被检测到的时间先后顺序可判断出标签所在的位置变化情况，从而判断出标签行进的方向，实现标签的二维检测。
[0050]射频读写器1通过采集两组红外光电开关的状态变化情况来判断未带标签行人的行进方向。两组对射型红外光电开关安装在距离地面75cm的高度，两组之间的水平间距为15cm，即可防止相邻红外之间的干扰，又最大程度的实现防尾随的功能。
[0051]第一射频天线2和第二射频天线3之间的距离应在10cm以上，第三射频天线4和第四射频天线5之间的距离应在10cm以上，天线的分离保证了天线所发射磁场的分离，从而实现了标签在不同位置的判断，同时也有利于天线匹配。
[0052]下面描述装置的工作过程:
[0053](1)系统上电，射频读写器1关闭射频输出。
[0054](2)射频读写器1控制相位变换器13将射频变换到0度，使第一侧门上的天线和第二侧门上的天线发射射频的方向相同，用于检测平行于侧门的标签。
[0055](3)第一切换器14将射频切换到第一射频天线2，第二切换器15将射频切换到第三射频天线4，第一射频天线2和第三射频天线4组成通道一侧入口的磁场覆盖。
[0056](4)射频读写器1打开射频，开始发送检卡指令。
[0057](5)等待接收标签的应答，如果检测到标签，则记录下标签UID和当前时间，否则进入步骤(6)。
[0058](6)关闭射频，相位变换器13将射频切换到180度，使第一侧门上的天线和第二侧门上的天线发射射频的方向相反，用于检测垂直于侧门的标签。
[0059](7)射频读写器1打开射频，开始发送检卡指令。
[0060](8)等待接收标签的应答，如果检测到标签，则记录下标签UID和当前时间，否则进入步骤(9)。
[0061](9)关闭射频，第一切换器14将射频切换到第二射频天线3，第二切换器15将射频切换到第四射频天线5，第二射频天线3和第四射频天线5组成通道另一侧入口的磁场覆至
ΠΠ ο
[0062](10)相位变换器13将射频变换到0度，使第一侧门上的天线和第二侧门上的天线发射射频的方向相同，用于检测平行于侧门的标签。
[0063](11)读写器打开射频，开始发送检卡指令。
[0064](12)等待接收标签的应答，如果检测到标签，则记录下标签UID和当前时间，否则进入步骤(13)。
[0065](13)关闭射频，相位变换器13将射频切换到180度，使第一侧门上的天线和第二侧门上的天线发射射频的方向相反，用于检测垂直于侧门的标签。
[0066](14)读写器打开射频，开始发送检卡指令。
[0067](15)等待接收标签的应答，如果检测到标签，则记录下标签UID和当前时间，关闭磁场，否则进入步骤(16)。
[0068](16)射频读写器1对比在步骤(12)或步骤(15)检测到的通道一侧的标签和相应的在步骤(5)或步骤(8)检测到的通道另一侧标签UID是否相同，如果相同则进入步骤
(17)，否则进入步骤(18)。
[0069](17)对比两次标签被检测到时的时间，如果在步骤(12)或步骤(15)检测到标签的时间较早，则说明行人的方向为从第一射频天线2到第二射频天线3或从第三射频天线4到第四射频天线5的方向；否则进入步骤(18)。
[0070](18)读写器采集红外光电开关状态，并进行方向判断。
[0071](19)进入步骤(2)，进行下一轮检测。
[0072]以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于RFID的通道装置，包括相对设置的第一侧门和第二侧门，其特征在于，还设有射频读写器、第一射频天线、第二射频天线、第三射频天线和第四射频天线，所述第一射频天线、第二射频天线、第三射频天线和第四射频天线分别与所述射频读写器连接；所述第一射频天线和第二射频天线设于所述第一侧门上，所述第三射频天线和第四射频天线设于所述第二侧门上；所述第一射频天线和第三射频天线相对设置，所述第二射频天线和第四射频天线相对设置。2.根据权利要求1所述的基于RFID的通道装置，其特征在于，所述第一射频天线和第三射频天线形成一个工作组，所述第二射频天线和第四射频天线形成一个工作组，这两个工作组在射频读写器的控制下交替工作。3.根据权利要求2所述的基于RFID的通道装置，其特征在于，所述第一射频天线和第二射频天线位于同一水平面上，所述第三射频天线和第四射频天线位于同一水平面上；所述第一射频天线、第二射频天线、第三射频天线和第四射频天线组成了一个位于水平面的矩形射频天线阵列。4.根据权利要求1、2或3所述的基于RFID的通道装置，其特征在于，所述射频读写器包括控制器、射频发射器、功分器、相位变换器、第一切换器和第二切换器，所述射频发射器与所述控制器连接，所述功分器与所述射频发射器连接，所述相位变换器与所述功分器连接，所述第一切换器与所述功分器连接，所述第二切换器与所述相位变换器连接；所述第一射频天线和第二射频天线分别与所述第一切换器连接，所述第三射频天线和第四射频天线分别与所述第二切换器连接；所述第一切换器用于控制第一射频天线和第二射频天线分时切换工作，所述第二切换器用于控制第三射频天线和第四射频天线分时切换工作。5.根据权利要求4所述的基于RFID的通道装置，其特征在于，所述第一射频天线和第二射频天线之间的距离至少为10cm，所述第三射频天线和第四射频天线之间的距离至少为10cmo6.根据权利要求5所述的基于RFID的通道装置，其特征在于，所述基于RFID的通道装置连接有两组对射型红外光电开关，所述两组对射型红外光电开关分别与所述射频读写器连接。7.一种使用如权利要求2所述的基于RFID的通道装置的方向识别方法，其特征在于包括以下步骤: (1)所述射频读写器控制第一射频天线、第三射频天线为一个工作组并同时工作，所述射频读写器控制所述第二射频天线、第四射频天线为一个工作组并同时工作，这两个工作组分时轮询工作； (2)根据标签通过通道时两次被检测到的时间先后顺序判断出标签行进的方向。8.根据权利要求7所述的方向识别方法，其特征在于，所述射频读写器包括控制器、射频发射器、功分器、相位变换器、第一切换器和第二切换器，所述射频发射器与所述控制器连接，所述功分器与所述射频发射器连接，所述相位变换器与所述功分器连接，所述第一切换器与所述功分器连接，所述第二切换器与所述相位变换器连接；所述第一射频天线和第二射频天线分别与所述第一切换器连接，所述第三射频天线和第四射频天线分别与所述第二切换器连接； 所述方向识别方法进一步具体的过程包括以下步骤: (1)系统上电，射频读写器关闭射频输出； (2)所述射频读写器控制相位变换器将射频变换到0度，使第一侧门上的天线和第二侧门上的天线发射射频的方向相同，用于检测平行于侧门的标签； (3)所述第一切换器将射频切换到第一射频天线，所述第二切换器将射频切换到第三射频天线，第一射频天线和第三射频天线组成通道一侧入口的磁场覆盖； (4)射频读写器打开射频，开始发送检卡指令； (5)等待接收标签的应答，如果检测到标签，则记录下标签UID和当前时间，否则进入步骤(6)； (6)关闭射频，相位变换器将射频切换到180度，使第一侧门上的天线和第二侧门上的天线发射射频的方向相反，用于检测垂直于侧门的标签； (7)射频读写器打开射频，开始发送检卡指令； (8)等待接收标签的应答，如果检测到标签，则记录下标签UID和当前时间，否则进入步骤(9)； (9)关闭射频，第一切换器将射频切换到第二射频天线，第二切换器将射频切换到第四射频天线，第二射频天线和第四射频天线组成通道另一侧入口的磁场覆盖； (10)相位变换器将射频变换到0度，使第一侧门上的天线和第二侧门上的天线发射射频的方向相同，用于检测平行于侧门的标签； (11)读写器打开射频，开始发送检卡指令； (12)等待接收标签的应答，如果检测到标签，则记录下标签UID和当前时间，否则进入步骤(13)； (13)关闭射频，相位变换器将射频切换到180度，使第一侧门上的天线和第二侧门上的天线发射射频的方向相反，用于检测垂直于侧门的标签； (14)读写器打开射频，开始发送检卡指令； (15)等待接收标签的应答，如果检测到标签，则记录下标签UID和当前时间，关闭磁场，否则进入步骤(16); (16)射频读写器对比在步骤(12)或步骤(15)检测到的通道一侧的标签和相应的在步骤(5)或步骤(8)检测到的通道另一侧标签UID是否相同，如果相同则进入步骤(17)，否则进入步骤(18); (17)对比两次标签被检测到时的时间，如果在步骤(12)或步骤(15)检测到标签的时间较早，则说明行人的方向为从所述第一射频天线到第二射频天线或从所述第三射频天线到第四射频天线的方向；否则进入步骤(18); (18)读写器采集红外光电开关状态，并进行方向判断； (19)进入步骤(2)，进行下一轮检测。
【专利摘要】本发明涉及一种基于RFID的通道装置及方向识别方法，其解决了现有无障碍通道检测不准确、只能进行单方向判断的技术问题，其包括相对设置的第一侧门和第二侧门，还设有射频读写器、第一射频天线、第二射频天线、第三射频天线和第四射频天线，第一射频天线、第二射频天线、第三射频天线和第四射频天线分别与射频读写器连接；第一射频天线和第二射频天线设于第一侧门上，第三射频天线和第四射频天线设于所述第二侧门上；第一射频天线和第三射频天线相对设置，第二射频天线和第四射频天线相对设置。本发明广泛用于无障碍通道设备。
【IPC分类】G06K7/10
【公开号】CN105354525
【申请号】CN201510891740
【发明人】丁洪磊, 朱庆贤, 玄大悦, 任永涛, 孙杰林, 纪圣华, 刘成永, 梁军伟
【申请人】威海北洋电气集团股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年12月4日