246可以转换视频流130,使得转换 后的视频流150的图像中的移动对象比图像中剩余部分的颜色更红。
[0083] 在步骤S08中，运动检测处理装置160或运动检测处理组件248可以对转换后的 视频流150执行运动检测。如上面进一步讨论的，可以根据本领域中的任何已知方法来实 施运动检测处理。
[0084] 在图4的实施例中，在步骤S04a中，增强组件144、244将图像It与先前图像I t 1 进行比较，以便识别出图像1,不同于先前图像I t i的像素。现在将参照图5来解释增强组 件144、244将视频流130中图像It与根据至少一个先前图像I 13、It 2、It i形成的图像进行 比较的实施例。
[0085] 增强组件144、244可以以迭代方式工作，其中，每次迭代对应于时间点t。在每次 迭代中，增强组件144、244可以根据图像I t n、…、It i、ItB成图像M t，其中η是预定数。可 以通过设置Μ。= I。来开始迭代。
[0086] 在第t次迭代中，参照步骤S04a，通过首先识别图像It与基于图像I t i η、…、It 2、 It i在之前迭代中所确定的图像Mt i之间的差异，增强组件144、244可以形成图像Mt。根据 结合图4所进行的说明可以进行上述识别，例如，通过计算差值并将差值与阈值进行比较。 由图5的图像D t*出差异的这种识别的结果。Dt&黑色示出识别出差异的像素506,且以 白色示出没有识别出差异的像素510。
[0087] 然后增强组件144、244可以根据下式确定像素 p中的图像Mt:
[0089] 其中，f是一个函数，诸如图像Itn、…、It p It中相应像素 p的值的过滤或（加 权）平均值，并且T是阈值。因此，用文字表达就是仏由以下构成：当在先前迭代中没有发 现图像I t与图像Mtl之间的差异时，时间地过滤像素510中的图像I tn、…、Itl、It (参照 步骤S04c)，以及当发现差异时，保持像素506中图像It的值。由于过滤通常是平均操作， 由此在没有识别出差异（即，没有检测到运动）的像素510中，图像吣是I t的已过滤噪声 版本，并且在识别到差异（即，检测到运动）的像素506中，图像Mt等于I t。
[0090] 增强组件144、244还可以使步骤S04b中执行的增强以图像Mt为基础。更详细地， 增强组件144、244可以增强其中检测到差异的像素中的图像M t，以便根据下式产生增强的 图像
[0092] 对于没有检测出仁与M t 间差异的像素，增强后的图像是图像It n、…、 Itl、It的时间过滤（诸如噪声过滤），并且对于已经检测出i^Mtl2间差异的像素，增强 后的图像/f Ah%是图像It的增强。参照图4所描述的，例如，增强可以包括将（预定）偏 移值加至像素值，和/或使像素值乘以增益因数。
[0093] 因此使用这种方法，增强可以与诸如噪声过滤方便地结合（即在同一个步骤中进 行）。
[0094] 应当理解，本领域技术人员可以以许多方式修正上述实施例，并且仍然利用在以 上实施例中示出的本发明的优势。因此，本发明不应限于示出的实施例，而是仅由所附的权 利要求来限定。而且，如本领域技术人员所理解，示出的实施例之间可以结合。
【主权项】
1. 一种视频流（130)运动检测处理的方法，包括： 接收（S02)图像的视频流（130)，其中所述视频流中的每个图像由第一多个比特表示； 对于所述视频流中的每个图像（It)，通过下述步骤来增强（S04)所述图像的视频流 (130)： 将所述视频流（130)中的所述图像（It)与至少一个先前图像（It3、It2、I tl)进行比 较（S04a)，以便识别出所述视频流（130)中所述图像（It)不同于所述至少一个先前图像 (I t 3、It 2、It !)的像素（4〇6)， 在所述视频流（130)中所述图像（It)不同于所述至少一个先前图像（It3、It2、I tl)的 那些像素（406、506)中，增强（S04b)所述图像（It); 转换（S06)增强后的图像的视频流（135)，以便产生转换后的图像的视频流（150)，其 中所述转换后的视频流（150)中的每个图像由低于所述第一多个比特的第二多个比特表 示；以及 对所述转换后的图像的视频流（150)进行（S08)运动检测处理。2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述视频流（130)中所述图像的每个像素由第一 数目比特表示，并且转换（S06)所述增强后的图像的视频流（135)的步骤包括转换所述增 强后的图像的视频流（135)，使得所述转换后的视频流（150)中所述图像的每个像素由低 于所述第一数目比特的第二数目比特表示。3. 根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述视频流（130)中的所述图像（I t)与至 少一个先前图像（It3、It2、Itl)进行比较（S04a)的步骤中，将所述视频流（130)中的所述 图像（I t)与根据所述至少一个先前图像（It 3、It 2、It J形成的图像（Mt J进行比较。4. 根据权利要求1所述的方法，其中，在增强（S04)所述图像的步骤中，将偏移加入所 述视频流中所述图像（It)不同于所述至少一个先前图像（I t3、It2、Itl)的那些像素（406、 506)的像素值。5. 根据权利要求1所述的方法，其中，在增强（S04)所述图像的步骤中，将所述视频流 中所述图像不同于所述至少一个先前图像的那些像素（406、506)中的像素值乘以增益因 数。6. 根据权利要求1所述的方法，其中在增强（S04)所述图像的步骤中，还在所述视频流 中所述图像（It)不同于所述至少一个先前图像（I t3、It2、Itl)的那些像素（406、506)周围 增强所述图像（I t)。7. 根据权利要求1所述的方法，其中增强图像的所述视频流（130)的步骤（S04)还包 括，对于所述视频流（130)中的每个图像（I t): 在所述视频流中所述图像（It)没有不同于所述至少一个先前图像（It3、It2、I tl)的像 素（410、510)中，对所述图像（It)进行噪声过滤（S04c)。8. 根据权利要求7所述的方法，其中所述噪声过滤包括使用所述视频流中的所述至少 一个先前图像（It 3、It 2、It D来时间地平均化所述图像（It)。9. 根据权利要求1所述的方法，还包括将所述转换后的图像的视频流提供给运动检测 处理装置。10. -种装置（140、240)，包括： 接收器（242)，被配置为接收图像的视频流，其中所述视频流中的每个图像由第一多个 比特表示； 视频流增强组件（244)，被配置为对于所述视频流中的每个图像，通过下述步骤增强所 述图像的视频流（130): 将所述视频流中的所述图像与至少一个先前图像进行比较，以便识别出所述视频流中 所述图像不同于所述至少一个先前图像的像素， 在所述视频流中所述图像不同于所述至少一个先前图像的那些像素中，增强所述图 像； 转换组件（146、246)，被配置为转换增强后的图像的视频流（135)，以便产生转换后的 图像的视频流（150)，其中所述图像的转换后的视频流（150)中的每个图像由低于所述第 一多个比特的第二多个比特表示；以及下述组件中的一个： 传送组件，被配置为经由网络（180)将所述转换后的图像的视频流（150)传送至运动 检测装置（160)，以用于后续运动检测处理；和 运动检测处理组件（248)，被配置为对所述转换后的视频流（150)执行运动检测处理。11. 一种用于视频流（130)的运动检测处理的系统（100、200)，包括： 摄像头（120)，被配置为捕捉图像的视频流（130); 根据权利要求10所述的装置（140、240)，所述装置（140、240)被配置为接收由所述摄 像头（120)捕捉的图像的所述视频流（130)。12. 根据权利要求11所述的系统（100)，还包括： 运动检测处理装置（160)，被配置为从所述装置（140)接收转换后的视频流（150)，并 且对所述转换后的视频流（150)进行运动检测处理。
【专利摘要】提供一种预处理视频流用于后续运动检测处理的方法。所述方法包括：接收图像的视频流，其中所述视频流中的每个图像由第一多个比特表示；对于所述视频流中的每个图像，通过下述步骤来增强所述图像的视频流：将所述视频流中的所述图像与至少一个先前图像进行比较，以便识别出所述视频流中所述图像不同于与所述至少一个先前图像的像素，在所述视频流中所述图像不同于所述至少一个先前图像的像素中，增强所述图像；以及转换增强后的图像的视频流，以便产生转换后的图像的视频流用于后续运动检测处理，其中所述转换后的视频流中的每个图像由低于所述第一多个比特的第二多个比特表示。
【IPC分类】H04N5/14, G06T7/20
【公开号】CN105574890
【申请号】CN201510736860
【发明人】E·约翰逊, M·拜兰德, J·本特松, T·温泽尔
【申请人】安讯士有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月3日
【公告号】EP3016383A1, US20160125618