虚拟现实人体全向移动输入平台的底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于运动设备技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实人体全向移动输入平台的底座。
【背景技术】
[0002]虚拟现实技术作为近几年一项新兴的技术，它可以利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，为使用者提供视觉、听觉、触觉等多种感官的模拟，从而创造出身临其境的感觉。但大多的终端模拟器中，都需要大面积的场地进行运动，且使用时需要佩戴模拟眼镜，在进行移动时易超出传感器范围，导致灵敏度不够，对于跑、跳、蹲、走等运动无法自如实现，感受逼真度低，且人体移动时稳定性差，这些都极大地制约了现有人体万向移动平台的发展。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种人体万向移动平台[申请号:201420555831.0]，由底盘部分、支撑架部分、防护架部分构成，底盘部分与支撑架部分焊接连接，支撑架部分与防护架部分通过轴承连接。上述方案在一定程度上解决了现有人体万向移动平台占地面积大的问题，但是该方案依然存在着:使用时稳定性差，底座设置不够稳定的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，使用时稳定性好的虚拟现实人体全向移动输入平台的底座。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本虚拟现实人体全向移动输入平台的底座，其特征在于，本底座包括底座罩壳，所述的底座罩壳包括顶部敞口的基座和设置在基座一侧的筒状体，所述的基座与筒状体连为一体，所述的基座内设有万向跑台，所述的筒状体内设有竖直支架。采用该结构的底座使用时稳定性好，这里的竖直支架上端弯曲且安装有能周向与轴向以及摆动设置的悬架，在悬架上设有用于约束人体的约束机构，这样使得能将人体约束于悬架上。
[0006]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的底座中，所述的竖直支架上设有摄像头，且所述的摄像头与设置在筒状体内的平台主机相连。优选地，这里的竖直支架为伸缩式结构，且平台主机连接有控制竖直支架伸缩的电机以及连接有上位机。
[0007]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的底座中，所述的万向跑台包括设置在基座内的跑台座，所述的跑台座侧部向外侧水平延伸形成用于安装竖直支架且位于筒状体底部内侧的机身安装座，所述的跑台座顶部设有向下凹陷的弧形凹面，且所述的弧形凹面底部中心设有水平设置中心平面。使用者穿上具有滚珠的鞋子，这样使得使用者能在弧形凹面内完成行走、跳跃等动作，且中心平面能使得使用者在弧形凹面底部站立平稳。
[0008]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的底座中，所述的弧形凹面由若干周向分布且均位于中心平面周向外围的弧形面拼成。弧形凹面由多个弧形面拼接而成，这样使得弧形凹面便于加工制造，且节约了成本。
[0009]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的底座中，每一弧形面分别对应形成在一弧形板上，所述的中心平面形成在一中心板上，所述的弧形板的外端分别设有长平行边，所述的弧形板的内端分别设有短平行边，且各个弧形板的长平行边拼接成正多边形，各个弧形板的短平行边拼接成正多边形，所述的中心平面为正多边形且各侧边分别与所述的短平行边一一对应吻合。优选地，这里的中心平面呈正八边形，当然可以根据不同需求设置成其他形状的正多边形，而弧形板优选呈等腰梯形结构。
[0010]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的底座中，所述的弧形板和中心板连为一体且由刚性材料制成。这样提高了本万向跑台的结构强度。
[0011]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的底座中，所述的跑台座包括由若干侧板拼合而成的正多边形围框，所述的机身安装座包括延伸框，所述的延伸框固连在正多边形围框的任意一侧边，所述的正多边形围框的侧板与所述长平行边一一对应地设置，所述的正多边形围框和/或延伸框底部固定有封板。显然，这里的跑台座采用该种结构能提高跑台座的结构强度，使用时稳定性更好。
[0012]在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台的底座中，所述的基座呈正多边形，所述的筒状体呈尺寸由下至上逐渐变小的抛物线形，且所述的基座和筒状体内部贯通。提高了本底座的美观度同时提高了底座的结构强度。
[0013]与现有的技术相比，本虚拟现实人体全向移动输入平台的底座的优点在于:使用时稳定性好，强度高，便于加工制造，成本低，通过配合具有滚珠的鞋子来使得使用者在弧形凹面内完成走、跑、跳等动作。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型提供的使用状态下的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型提供的结构示意图。
[0016]图3为本实用新型提供的局部结构示意图。
[0017]图中，底座罩壳1、基座11、筒状体12、万向跑台2、跑台座21、弧形凹面211、中心平面212、机身安装座22、延伸框221、弧形面23、弧形板24、长平行边241、短平行边242、中心板25、正多边形围框26、侧板261、封板27、竖直支架3、摄像头4悬架5约束机构6。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0019]如图1-3所示，本虚拟现实人体全向移动输入平台的底座，包括底座罩壳1，底座罩壳1包括顶部敞口的基座11和设置在基座11 一侧的筒状体12，基座11与筒状体12连为一体，基座11内设有万向跑台2，筒状体12内设有竖直支架3，这样使得底座使用时稳定性好，这里的竖直支架3上端弯曲且安装有能周向与轴向以及摆动设置的悬架5，在悬架5上设有用于约束人体的约束机构6，这样使得能将人体约束于悬架5上。
[0020]具体地，本实施例中的竖直支架3上设有摄像头4，且摄像头4与设置在筒状体12内的平台主机相连，优选地，这里的竖直支架3为伸缩式结构，且平台主机连接有控制竖直支架3伸缩的电机以及连接有上位机。其中，本实施例中的万向跑台2包括设置在基座11内的跑台座21，跑台座21侧部向外侧水平延伸形成用于安装竖直支架3且位于筒状体12底部内侧的机身安装座22，跑台座21顶部设有向下凹陷的弧形凹面211，且弧形凹面211底部中心设有水平设置中心平面212，使用者穿上具有滚珠的鞋子，这样使得使用者能在弧形凹面2