专利名称：自动售货机的商品存放付给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种从上方使装载的多个商品横倒，以在上下方向叠置的状态在商品通路存放的同时，在销售时，将所述商品通路上存放的商品中最下位的销售商品向下方付给的自动售货机的商品存放付给装置。
这样的商品存放付给装置51，在自动售货机内装有多个，在各商品存放付给装置51，通常自动售货机出厂时，推顶杆56设定为滑动直到导向沟55的下限位置的状态(图5所示状态)。将自动售货机在设置场地设置后，装载商品的时候，首先打开自动售货机的正面的主门，将应存放的多数的商品，按照品种，投入到各商品存放付给装置51的商品通路52。最初投入的商品(以下在本申请中称为“第1商品”)，由推顶杆56和与此相对的通路壁52a，从下面支撑。另外，第1商品以外的商品，被下面的商品支撑，以在上下方向按顺序重叠的状态存放于商品通路52。并且，向所有的商品存放付给装置51之商品装载完成后，关上主门，各商品存放付给装置51的驱动马达按顺序动作，推顶杆56在如图5所示箭头方向滑动。推顶杆56在容许向商品S的下方移动的位置，即滑到通路壁52a和推顶杆56的下端的距离比第1商品S的直径大的位置(以下称“容许位置”)时，第1商品S落到档限制器54上，处待机位置的档限制器54由第1商品S的自重转动驱动到闭锁位置。这时，由转动到闭锁位置的档限制器54，转接器57呈ON状态，由此，档限制器54被判别为支撑商品S。
另外，在这个商品存放付给装置51，在商品通路52内的商品S交换时，为使存放的商品S从商品通路52一下子付给，而设置了一下子付给机构(图中未示)。这个一下子付给机构被构成为，使推顶杆56在箭头方向滑动，进而超过所定位置而与滑动连动，使档限制器54在闭锁位置强制地转动驱动的同时，打开通过轴销54a而构成的闭锁位置的档限制器54的锁。
进而，在商品存放付给装置51的商品的售尽检测，是利用所述转接器57的ON/OFF切换，如下地进行的。首先，在销售时，销售商品S付给后，通过使驱动马达工作，使推顶杆56在箭头方向滑动，转接器57呈ON状态时，使驱动马达停止。这时，转接器57从OFF向ON的切换，通过档限制器54上商品S的落下，是通过档限制器54转动到闭锁位置的，或者由所述一下子付给机构，而档限制器54的强制转动而造成的是不清楚的，因而，使驱动马达再次工作，使推顶杆56在与箭头相反的方向作些滑动。并且，这样地即使使推顶杆56滑动，转接器57维持在ON状态时，商品S由于下落到档限制器54上，档限制器54保持在闭锁位置，也判别为商品没有售尽。相反，转接器57切换到OFF状态时，由一下子付给机构的档限制器54的强制转动被解除，档限制器54由弹簧而转动驱动到待机位置，判别为商品售尽。
在这样的内装商品存放付给装置51的自动售货机，最初存放商品时，在所有的商品存放付给装置51的第1商品，呈由下限位置的推顶杆56和通路壁52a支撑的状态。为此，档限制器54和推顶杆56之间呈固定不动的空间，在向自动售货机装载商品完了时，在所有的商品存放付给装置51各自存放的商品，与原本最大可存放数相比都少一个。即，在自动售货机内实际存放的商品数，比本来最大可以存放的数量要少商品存放付给装置51的个数。另外，在所述商品存放付给装置51，每次销售时，商品的销售后，由于进行所述的售尽检测动作，其间，不能销售商品。然而，为作这样的售尽检测动作，在原来的商品销售以外，由于要使驱动马达工作，就有驱动马达耐久性下降的问题。从而，在以上方面，有在这个商品存放付给装置中改善的余地。
本发明是为解决所述课题而开发的，其目的在于提供一种，当商品装载时，能够使商品满库存放的同时，能够迅速简捷地检测出商品售尽的自动售货机的商品存放付给装置。
由这个构成，在商品完全没有存放的状态，这样，通过商品检测装置的检测，第2档限制器被保持在所述阻止位置。由这个状态，商品被装载时，这些商品，在阻止位置的第2档限制器被阻止向下方移动的同时，以在上下方向重叠的状态存放于商品通路。由此，商品检测装置的检测结果，响应在所述所定位置的商品从没有的状态向有的状态的变化，通过驱动装置，阻止位置的第2档限制器在容许位置被驱动。于是，最初装载的商品(第1商品)，向下方移动，被第1档限制器接受，被其支撑。这样，在商品的装载中，第1商品被第1档限制器接受，在第1档限制器和第2档限制器之间的空间，由于能够存放第1商品，于商品的装载完了时，在商品存放付给装置中能够满库地存放商品。另外，通过商品检测装置，由于能够检测出在所述所定位置以上商品已无，基于使其所定位置设定在第2档限制器的附近，能够得到商品马上即售尽的信息。
这时，进一步具备检测销售商品有无的销售商品检测装置是所理想的。
由这个构成，加上由所述商品检测装置检测在所定位置商品的有无，通过销售商品检测装置，由于检测销售商品的有无，与过去不同，每次销售时的售尽检测动作就不需要。具体地，商品检测装置的检测结果，在商品从有的状态变化到无的状态之间，商品还剩有，由于未售尽能够容易地判别，售尽检测动作就完全不需要。另外，通过商品检测装置，所定位置的商品已无被检测出，同时，通过销售商品检测装置，检测出销售商品还有的时候，销售商品仍剩余着，与所述相同，不需要售尽检测动作。进而，通过商品检测装置，所定位置的商品被检测为无，同时，通过销售商品检测装置，销售商品被检测为无的时候，在商品通路内商品全无，这个商品通路的商品已售尽能容易地判别，因而这种情形，也不需要售尽检测动作。从而，不进行每次销售时的售尽检测动作的部分，能够缩短使商品连续销售时的时间的同时，由于能够减少驱动装置的动作频度，从而能够提高驱动装置的耐久性。
图2(a)是表示档限制器的斜视图，(b)是其侧视图。
图3是按顺序说明角型底瓶商品的付给的说明图。
图4是接着图3，按顺序说明角型底瓶商品的付给的说明图。
图5是对过去的自动售货机的商品存放付给装置，以商品付给装置为中心所示的侧视剖面图。
图中，1、商品存放付给装置，2、商品通路，2a、通路壁，3、商品付给装置，4、档限制器(第1档限制器)，6、推顶杆(第2档限制器)，7、驱动装置，11、档限制器主体，19、销售商品检测转接器(销售商品检测装置)，21、推顶杆主体，31、驱动马达，40、商品检测装置。
如
图1所示，商品存放付给装置1，具有在上下方向延伸的前后(图1中左右)2个商品通路2、2；在各商品通路2的下端部设置的商品付给装置3(图1中仅表示1个)；进行含商品付给装置3的自动售货机内的各种控制的有微计算机的控制电路(图中未示)。这个商品付给装置3，不管要销售商品的尺寸及形状，是无须调整就能够付给销售商品的灵活适应型的装置。另外，商品付给装置3通常处于相互背对背的状态，配置在前后2个商品通路2、2的图中未示的隔开壁的下端部(在图1中仅图示前侧的商品付给装置)，销售时，各商品付给装置3独立动作，付给各商品通路2的销售商品S。另外，在以下的说明中，在商品通路2存放的商品S中，在位于销售商品和其紧靠其上的下一销售商品分别适当付予“S1”和“S2”的符号。
商品付给装置3，具有通过在销售时开闭商品通路2的下端部，使在商品通路2存放的销售商品S1下落，向下方付给的档限制器4(第1档限制器)；沿斜L字状的左右(图1中表背侧)1对的推顶杆导向槽5、5，滑动自由地构成的，于商品通路2内突出，与相对商品通路2的通路壁2a协调动作而支撑下一销售商品S2的推顶杆6(第2档限制器)；在销售时，驱动推顶杆6的驱动装置7(驱动装置)等。另外，档限制器4和推顶杆6在相互左右方向(图1中表背侧方向)，存有间隔相向地配置的左右1对的侧板(图中未示)上装配着。
档限制器4，具有由平面形状板大致矩形形状地形成的厚板构成，以基端部(图1的右端部)为中心转动自由的档限制器主体11；和具有用于把该档限制器主体11在后述闭锁位置锁定的锁定柱12的锁定机构。档限制器主体11，如图2所示，通过在基端部游插的转动轴13，安装在左右一对的侧板间。并且，这个档限制器主体11，于以转动轴13为中心，向前上方有些倾斜，不支撑销售商品S1状态的待机位置(于图1的2点横线和图4(c)所示的位置)；向前下有些倾斜，以支撑销售商品S1的状态闭锁商品通路2的闭锁位置(在图1的实线和图3(a)所示位置)；和向前上很大地倾斜，开放为付给销售商品S1的商品通路2的开放位置(图1的点横线和图4(b)所示位置)；能够进行转动。
另外，在靠近档限制器主体11的前端部，与转动轴13的轴线平行地延伸且断面上形成长孔状的贯通孔14。在这个贯通孔14，游插着为使档限制器主体11锁定在闭锁位置的所述锁定柱12。这个锁定柱12呈能够在贯通孔14的长孔方向滑动，从贯通孔14在外方突出的锁定柱12的两端部，在所述左右1对的侧板分别地形成的1/4圆弧状的导向槽15分别游插着。在导向槽15的上端部，导向锁定柱12，同时为使其在档限制器主体11的基端部侧滑动并锁合而形成柱锁合槽16，从而，档限制器主体11，通过锁定柱12，在两导向槽15、15上被导向，同时，在待机位置、闭锁位置和开放位置之间圆滑地转动，锁定柱12通过被锁合在各导向槽15的柱锁合槽16而被锁定在闭锁位置。
另外，在靠近档限制器主体11的上面的基端部，设有在左右方向延伸，从档限制器主体11突出的突起17。这个突起17，其侧截面在被形成三角形的同时，其突出的高度，设定为例如对角型瓶装商品能够防止其转动并付给的适当的数值。另外，对于这个突起17的形状，不仅如图2(a)所示的单一形状，在左右方向延伸的直线上，相互存在适当间隔而配置多个的商品、而侧截面形状为半圆及多角形状等的商品也可以。
并且，档限制器主体11，通过在其基端部附近设置的挂拉弹簧18，在图1的顺时针方向可转动地挂住。由此，档限制器主体11，在不支撑销售商品S1的状态，保持在待机位置，相反在支撑销售商品S1的状态，顶抗挂拉弹簧，由销售商品S1的自重通过向下按压保持在闭锁位置。
另外，在档限制器主体11的基端附近，设置有检测在档限制器主体11的销售商品S1是否被支撑的销售商品转接器19(销售商品检测装置)。这个销售商品转接器19，连动待机位置的档限制器主体11在闭锁位置转动动作，呈ON/OFF切换功能。
另外，推顶杆6，具有沿着所述推顶杆槽5、5，在上下方向和斜前向下滑动自由地构成，与通路壁2a协动支撑下一销售商品2的推顶杆主体21；在上下方向移动自由地构成，使推顶杆主体21连接驱动装置7的接头22。
推顶杆主体21，是由使在左右方向延伸的横长矩形状的4个推顶杆板23相互转动自由地连接而构成的，使推顶杆板23相互连接的连接轴等的两端部，分别游插到推顶杆导向槽5、5。另外，接头22安装在推顶杆主体21的上端部的同时，螺合到驱动装置7的后述驱动轴32上。从而，伴随驱动轴32的转动，接头22上下动作，由此，推顶杆主体21沿推顶杆导向槽5、5滑动。具体地，在容许向下一销售商品S2的下方移动的容许位置和，由推顶杆主体21触接S1而确定，通过使下一商品S2与通路壁2a协动而支撑，与阻止向下一商品S2的下方移动的阻止位置之间滑动。另外，这个推顶杆主体21的最大可动范围在推顶杆导向槽5、5的上下端之间。
驱动装置7具有驱动马达31，在上下方向延伸地配置的同时在上下方向移动自由地构成并且由驱动马达31在轴线周围转动驱动的驱动轴32；与这个驱动轴32平行地配置的同时在商品通路2内的商品S的交换时使所存放的商品S从商品通路2一下子付给的付给轴(图中未示)；和使驱动马达31的动力在驱动轴32上传输的齿轮箱33，这些机构，都配置在连接所述左右1对的侧板而设的连接板34的背面侧。
在驱动轴32，在齿轮箱33上方的部分，形成螺栓，这个螺栓螺合到所述接头22。由此，推顶杆主体21触接到销售商品S1，向接头22的下方移动停止后，驱动轴32被转动驱动时，这个驱动轴32边转动边向上方移动。另外，驱动轴32的下端部，连接使档限制器主体11在闭锁位置锁定的图中未示的锁机构，通过驱动轴32如所述向上方移动，从而解除其锁定。并且，在驱动轴32的上端部的轴承座35内，插入使驱动轴32向下方顶住的压缩弹簧(图中未示)。从而，通过驱动轴32在上方被驱动，压缩压缩弹簧，向驱动轴32的上方的驱动被解除时，通过压缩弹簧的归复力，驱动轴32在下方被驱动。
另外，图中未示的付给轴，对于所述驱动轴32，除在表面没有形成螺栓以外，与驱动轴32大体同样地构成。然而，在付给轴的上部，推顶杆主体21超过容许位置，进一步向上方移动时，在接头22从下侧设置有按压的被按压部。从而，通过被按压部由接头22按压，付给轴在上方被驱动，由此，使档限制器主体11在闭锁位置强制地转动驱动的同时，解除由锁定栓12而定的闭锁位置的档限制器主体11的锁定。
另外，在所述左右1对的侧板间的连接板34，比在推顶杆6更上方的所定位置，具体地，在商品付给装置3的上部附近，设有检测是否有商品S的商品检测装置40。这个商品检测装置40具有，商品检测连接器41，和对这个商品检测连接器41作ON/OFF切换的连接器切换杆42。连接器切换杆42，在左右方向有一定幅度，由平面形状纵长矩形板构成的。另外，连接器切换杆42，其上端部在连接板34的上部转动自由地安装着，在商品通路2内向前下倾斜突出的突出位置(由图1的实线表示的位置)，和从商品通路2退避的退避位置(图1的点横线表示的位置)之间转动。另外，在连接器切换杆42的上端部，安装有图中未示的受扭螺旋弹簧，通过这个受扭螺旋弹簧。使连接器切换杆42顶压在突出位置。
在这样地构成的商品检测装置中，突出位置的连结器切换杆42，抵顶受扭螺旋弹簧，通过由商品通路2内的商品S被推压到退避位置，商品检测连接器41被作ON/OFF切换。
下面，在所述那样构成的商品存放付给装置1，就①商品向完全没有存放的状态的商品存放付给装置的商品的装载，②销售时的商品付给，和③商品的售尽检测，按顺序进行说明。①向商品存放付给装置商品的装载在内装商品存放付给装置1的自动售货机中，通常在从工厂出厂时，所有的商品存放付给装置1的推顶杆6位于最下位置的状态，即推顶杆主体21的下端触接推顶杆导向槽5、5的下端，或者保持在位于其附近的状态。这在自动售货机的工厂出厂时，在各商品存放付给装置1的商品通路2由于存放哪样的商品不明了，对在自动售货机的设置后各商品存放付给装置1的推顶杆6的初期位置的设定，是要根据存放的商品适当地进行等的理由而进行。从而，在于商品通路2没有存放商品的状态的商品存放付给装置1，推顶杆主体21，保持在对无论哪个商品都能阻止其向下方移动的位置。另外这种情形、档限制器主体11，由于由拉伸弹簧18挂拉住，而位于图1的点横线所示的待机位置，连接器切换杆42，由于由图中未示的受扭螺旋弹簧挂拉住，而位于同一图的实线所示的突出装置。
在这样的状态，从设在商品通路2的上部的商品投入口(图中未示)投入商品S时，最初投入的商品S(第1商品)，在商品通路2内边转动边下落，有推顶杆主体21和通路壁2a支撑。其后，继续投入商品S时，使第1商品S作为最下位，在其上的商品S按顺序重叠，向商品通路2存放。这时，通过第1商品S的紧靠上的商品S及更在其上的商品S等，突出位置的转接器切换杆42被推压到退避位置，由此，商品检测连接器41被ON/OFF切换。并且，基于这个商品检测连接器41的状态，通过控制电路，向商品存放付给装置1的商品S的装载的开始被检测。
这样，商品S的装载开始被检测出时，驱动马达31由控制电路进行动作控制使推顶杆主体21在容许位置驱动。然后，推顶杆主体21到达容许位置时，由推顶杆主体21和通路壁2a支撑的第1商品，落到档限制器11上，被其支撑。另外，与此同时，在商品通路2已经装载的商品S也一个个地向下方移动。
这样，在向没有存放商品状态的商品存放付给装置1的商品S的装载中，由推顶杆主体21在容许位置滑动，第1商品S落到档限制器主体11上，由此，在档限制器主体11和推顶杆主体21之间的空间能够存放第1商品S。从而，向商品存放付给装置1的商品S的装载完了时，能够在商品通路2上满库地存放商品S。②销售时商品的付给图3和图4，特别是按顺序表示对截面为矩形的角型瓶状商品的付给。从图1所示的销售待机状态移到销售状态时，首先，驱动马达31正转动地动作，由此，驱动轴32在所定方向转动。于是，接头22向下方移动，伴随此，推顶杆主体21也向阻止位置向下方滑动。并且，如图3(a)所示，推顶杆主体21触接销售商品S1的上部，到达阻止位置时，向下方移动的接头22停止。推顶杆主体21到达阻止位置后，驱动马达31继续动作，由此，驱动轴32对于停止的接头22向上方移动。于是，在闭锁位置的档限制器主体11的锁被解除，这个档限制器主体11如图3(b)所示，由销售商品S1的自重，向开放位置在反时针方向移动。
这时，销售商品S1通过在档限制器主体11支撑时的姿势及档限制器主体11的开放状态，在反时针方向易于转动，而如图3(b)、(c)所示，由档限制器主体11上的突起17触接销售商品S1的后侧的下部，销售商品S1的转动被阻止。并且，如图4(a)、(b)所示，档限制器主体11到达开放位置时，销售商品S1边下落边从商品通路2向下方付给。
这时，下一商品S2通过推顶杆主体21和通路壁2a的协动而被支撑，被阻止向下方的移动。另外这时，销售商品S1从推顶杆主体21离开，对销售商品S1的推顶杆主体21触接被解除时，在上方移动的驱动轴32，由图中未示的在压缩弹簧的归复力在下方牵伸，上升的部分，在下方移动回到原来位置。并且，如图4(c)所示，档限制器主体11回到待机位置被检测出时，驱动马达31的动作停止。
其后，驱动马达31反方向地转动的动作时，驱动轴32在与所述相反方向转动，伴随此，接头22向上方移动的同时，推顶杆主体21向容许位置滑动。推顶杆主体21到达容许位置时，下一销售商品S2向下方移动，落下到档限制器主体11上。由此，档限制器主体11，由下一销售商品S2的自重，在反时针方向被做一些转动驱动，如图1及图3(a)所示，在闭锁位置被锁定。下一销售商品S2在档限制器主体11被承接的情况，由销售商品检测连接器19检测出时，驱动马达31的动作停止。并且，档限制器主体11上的下一销售商品S2，作为下一次销售的销售商品而被准备。
这样，在所述商品存放付给装置1，销售时在推顶杆主体21支撑下一销售商品S2的阻止位置，根据商品的尺寸及形状自动地并且无档段地适当地设定，不管要销售商品的尺寸及形状，就对销售商品S1能够确实地付给。另外，要销售商品即使是角型瓶装等，断面为矩形的商品，在付给时也能够阻止S1的转动。由此，确实能够防止由角型瓶装商品等的转动在商品通路2使商品的堵塞。进而，使商品付给装置3和通路壁2a之间的距离比角型瓶装商品的对角距离更短成为可能，由这种条件，使商品存放付给装置1在前后方向能够紧凑地构成。
③商品的售尽检测商品的售尽检测，通过销售商品检测连接器19和商品检测器41的ON/OFF状态来检测。另外，在以下的说明中，档限制器主体11位于闭锁位置(图1实线表示的位置)和待机状态(同图2点1横线表示的位置)的位置时，销售商品检测转接器19分别为ON状态和OFF状态，另外，转接器切换杆42处于位于退避位置(通图点横线表示的位置)和突出位置(同图实线表示的位置)的状态时，商品检测连接器42分别为ON状态和OFF状态。
在商品通路2多个的商品S剩留的时候(例如3个以上)，如图1所示，销售商品S1通过在档限制器主体11上的支撑，档限制器主体11位于闭锁位置，由此，销售商品检测连接器19呈ON状态。另外，下一销售商品S2的紧靠上的商品S等，由于使连接器切换杆42按压到退避位置，则商品检测连接器41呈ON状态。这样一来，加之销售商品检测连接器19呈ON状态，由于商品检测连接器41也呈ON状态，基于这些连接器19、41的状态，通过控制电路判别商品没有售尽。
另外，在商品通路2剩留有数个商品的时候，(例如，1个或2个)由于销售商品S1在档限制器主体11上被支撑，销售商品检测连接器19呈ON状态，而连接器切换杆42由于设有商品S的按压呈OFF状态。这时，ON状态的销售商品检测连接器19，应是由档限制器主体11支撑销售商品S1的呢，还是图中未示的付给轴伴随向推顶杆主体21的容许位置的滑动在上方驱动的呢，由于不明确，就执行下一个售尽检测动作。即，使驱动马达31动作，使推顶杆主体21向阻止位置，作一些滑动。
在商品剩留的数个的本例的情形，由档限制器主体11支撑销售商品S1，由于保持在闭锁位置，销售商品检测连接器19继续ON状态，由此，判别为商品没有售尽。相反，在执行所述的售尽检测动作的时候，销售商品检测连接器19呈OFF状态时，通过向付给轴的上方移动，在闭锁位置强制地驱动的档限制器主体11，由挂拉弹簧18自动回复到待机位置，判别为商品售尽。
这样，仅在商品通路2剩留的商品S非常少的时候，执行售尽检测动作就可以，因而与以往不同，不做每次售尽检测动作部分，即能够缩短连续销售商品时的时间的同时，由于能够使驱动马达31的动作频度减少，能够提高其耐久性。然而，在本实施例的商品存放付给装置1中，能够维持在商品通路2内的商品的交换时一下子付给的机能。
另外，本发明，不限于说明的所述实施例，能够以各种态式实施。在实施例中，连接器切换杆42配置在由下一销售商品S2的紧靠上的商品等按压的位置，不限于此，在能够检测有由推顶杆主体可以支撑的商品S的位置也可以。另外，关于转接器切换杆42的尺寸，使其上下的尺寸更长、由下一销售商品S1按压也可以。这时，销售商品检测连接器19和商品检测连接器41由于都呈OFF状态，能够判别商品S为售尽，完全没有必要实行售尽的检测动作。
同时，在实施例中，在商品通路2剩留的商品变少时，连接器切换杆42，由于不被商品S按压，从ON切换到OFF，能够判别商品S马上要售尽。这时，例如，对自动售货机内的商品数，通过电话线及天线电等作远距离管理时，将商品要马上售尽的信息，报告给远距离管理者成为可能。另外，代之以商品检测连接器41和连接器切换杆42，利用光传感器也可以构成商品检测装置。
另外，在实施例中所示的商品存放付给装置1的详细构成等，完全是例示，在本发明的宗旨范围内可以适当变更。
如以上详述，本发明的自动售货机的商品付给装置，在商品装载时，能够使商品满库的同时，还具有能够迅速且简单地检测商品售尽情况等的作用。
权利要求
1.一种自动售货机的商品存放付给装置，是从上方使装载的多数商品横倒，以在上下方向重叠的状态存放在商品通路的同时，在销售时，使在所述商品通路上存放的商品中最下位的销售商品向下方付给的自动售货机的商品存放付给装置，其特征在于，具有在支撑所述销售商品的同时，在销售时，通过解除该销售商品的支撑，付给该销售商品的第1档限制器；配置于这个第1档限制器的上方，容许向位于所述销售商品紧靠上的下一销售商品的下方移动的容许位置与阻止其移动的阻止位置之间移动自由的第2档限制器；对这个第2档限制器在所述容许位置和所述阻止位置之间驱动的驱动装置；检测在比所述第2档限制器上方的所定位置的商品的有无的商品检测装置；和由这个商品检测装置检测商品为无的时候，使所述第2档限制器保持在所述阻止位置的同时，该商品检测装置的检测结果，商品从无的状态变化到有的状态时，对所述第2档限制器从所述阻止位置驱动到有的状态时，使所述第2档限制器从所述阻止位置驱动到所述容许位置地，控制所述驱动装置的控制装置。
2.按照权利要求1所述的自动售货机的商品存放付给装置，其特征在于，同时具有检测所述销售商品有无的销售商品检测装置。
全文摘要
一种自动售货机的商品存放付给装置具有:在支撑销售商品S1的同时,在销售时,通过解除销售商品S1的支撑,付给销售商品S1的档限制器4;容许向下一销售商品S2的下方移动的容许位置;在与阻止其移动的阻止位置之间移动自由的推顶杆6;驱动推顶杆6的驱动装置7;检测在推顶杆6上方的所定位置的商品S有无的商品检测装置;由商品检测装置检测商品S为无的时候,使推顶杆6保持在阻止位置的同时,商品检测装置的检测结果,商品S从无的状态变化到有的状态时,对推顶杆从阻止位置驱动到容许位置地、控制驱动装置7的控制装置。这种自动售货机的商品存放付给装置在商品的装载时,能够满库地存放商品的同时,对商品的售尽迅速且简单地检测。
文档编号G07F9/02GK1371080SQ0114159
公开日2002年9月25日 申请日期2001年11月12日 优先权日2001年2月22日
发明者臼杵博昭, 西山贵史, 藤本秀辉 申请人:三洋电机株式会社