专利名称：球供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于供给球的球供给装置。
背景技术：
在游戏机等中使用球的情况下，众所周知的是将球贮藏然后向球场弹 出的球供给装置。通常，相对于球的弹出部，贮藏部以将球保持为一列的 直线形状及螺旋形状的方式构成。
专利文献1:国际公开第2004/026419号公报
以将球保持为一列的方式构成时，往往在设计上产生制约，贮藏部容 易变大。因此，球供给装置的设置的自由度低。
发明内容
于是，本发明的目的在于，提供一种设置的自由度高的球供给装置。
本发明的球供给装置具备可贮存球(B)的贮存部(L)、设置在比
所述贮存部的球的弹出位置(P)还高的位置且将球送出的送出通路(M)、 设置于所述贮存部和所述送出通路之间的多个导入部(Nl、 N2、 N3)、使 自所述贮存部导入多个导入部的每一个的球向所述送出通路上升的上升 机构(50)、驱动所述上升机构的驱动机构(60),所述贮存部与所述多个 导入部的每一个连接，由此解决上述课题。
根据本发明的球供给装置，由于贮存部与所述多个导入部的每一个连 接，因此，贮存部内的球一面被导入多个导入部中的任一个， 一面被贮存。 从贮存部向导入部移动的球利用上升机构上升而从导入部导入到送出通 路。由此，可以将球保持为多列，并能够将任一列的球向送出通路导入。 因而，使得贮存部小型化且省空间，能够提高设置的自由度。另外，由于 各列的球各自向送出通路导入，因此，在导入时球不会堵塞，从而能够向 送出通路导入。在本发明的球供给装置之一方式中，所述上升机构也可以具备多个 上升部件(51)，其分别设置于所述多个导入部，以接受导入所述多个导
入部的球并使其上升；传递机构(52)，其将来自所述驱动机构的动力依
次传递到所述多个上升部件，使所述多个上升部件向恒定方向运动。根据 该方式，来自驱动机构的动力经由传递机构传递，上升部件向恒定方向运 动，由此，导入多个导入部的每一个的球的任一个一定上升。因而，通过 上升机构的一系列的运动，能够将任意的球可靠地导入到送出通路。
就具备上升部件和传递机构的方式而言，也可以具备检测被送出到 所述送出通路的球的检测机构(71);基于所述检测机构的检测结果，经 由所述传递机构，以使所述多个上升部件其中之一上升的方式控制所述驱 动机构的控制机构(70)。根据该方式，当上升部件使分别导入多个导入 部的的球中之一上升，且该球向送出通路供给时，能够利用检测机构检测 球被送出的情况。另一方面，由于当球不供给时不进行检测，因此，以上 升部件使下一个球应上升的球上升的方式控制驱动机构。因而，能够将球 可靠地导入送出通路。
在具备上升部件和传递机构的方式中，其构成也可以是所述传递机
构具备使所述多个上升部件上升的凸轮(54)、固定所述凸轮的滑块(55)、
对沿所述多个上升部件排列的方向设置的所述滑块进行引导的引导部件
(56)，所述驱动机构具有将动力传递到所述滑块的臂(61)、旋转驱动 所述臂的电动机(62)，将所述臂的旋转变换为沿所述引导部件的滑块的
运动，从而使所述多个上升部件的每一个依次上升。根据该方式，滑块利 用电动机的工作带来的臂的转动沿引导部件运动，使固定在滑块上的凸轮 将多个上升部件的每一个顶上去。由此，多个上升部件的每一个能够依次 上升，从而能够将球导入送出通路。
在多个上升部件分别利用凸轮的上升的方式中，其构成也可以是，所
述凸轮的和所述上升部件的接触面(54a)也可以以自和所述上升部件接 触的一侧的端部逐渐升高的方式倾斜地形成，且达到规定高度以后形成为 水平，所述凸轮按照所述滑块的往复运动，使所述多个上升部件的每一个 依次上升或下降。根据该方式，由于凸轮的和上升部件的接触面倾斜地形 成，因此，能够将所述多个上升部件的每一个顶上去并使其上升。进而，由于达到规定的高度以后形成为水平，因此，能够保持着上升后的上升部 件的高度使下一个应上升的上升部件上升。另一方面，在滑块向反方向移 动时，上升部件按照与滑块的接触面的倾斜且依靠自重进行下降。因而， 能够使上升部件进行往复运动。
在多个上升部件分别利用凸轮上升的方式中，其构成也可以是在所述 滑块上设置与所述上升后的上升部件可接触地固定的返回用凸轮(54b)，
所述返回用凸轮的和所述上升部件的接触面(54c)以自和所述上升部件
接触的一侧的端部逐渐降低的方式倾斜地形成。根据该方式，在滑块向使 上升部件下降的方向移动时，返回用凸轮与上升后的上升部件接触并将其 推下去，因此，能够可靠地使上升后的多个上升部件的每一个下降。 在本发明的球供给装置的一方式中，其构成也可以是具有用于供给球
(B)的一对球供给机构(11、 lla)，在所述一对球供给机构之间设置有 一对球供给机构共用的所述驱动机构(60)，且在所述一对球供给机构之 间分别设置所述贮存部、所述送出通路、所述导入部、所述上升机构。根 据该方式，在具有一对球供给机构的球供给装置中，通过将驱动机构共用， 能够降低成本。
在具有一对球供给机构的方式中，也可以在所述驱动机构的所述臂 (61)的两端部对应地连接所述一对球供给机构的各自的所述滑块(55、 55a)，在所述臂的两端部间设置有电动机(62)。根据该方式，由于在臂 的两端部间设置有电动机且臂的两端部与各球供给机构的滑块连结，因 此，用一个电动机就能够使一对球供给机构的上升机构工作。
另外，在以上的说明中，为了使本发明易理解，用括弧对附图中的参 照符号做了附注，由此，本发明是不限定于图示的方式的。
如上所述，在利用本发明的球供给装置时，由于贝亡存部与多个导入部 的每一个连接，因此，贮存部内的球能被导入多个导入部的任一导入部并 被贮存。从贮存部向导入部移动的球利用上升机构进行上升并从导入部导 入送出通路。由此，能够将球保持为多列并将任一列的球导入送出通路。 因而，贮存部小型化、省空间，能够提高设置的自由度。另外，由于各列 的球个个被导入送出通路，因此，在导入时，球能够不堵塞地向送出通路 导入。
图1是使用了本发明之一方式的球供给装置的游戏机的俯视图;
图2是表示进行游戏机的游戏的球场的上面图。
图3是表示球供给装置的概略的上面图。
图4球供给单元的立体图。
图5是供给单元的侧面图。
图6是表示上升部件的内部配置的图。
图7是表示上升部件的上升的图。
图8是表示控制机构进行的球导入处理的方框图。
图9是表示球从上升部件向轨道的移动的图。
图IO是表示全部上升部件上升后的状态的图。
符号说明3球供给部
10球供给装置
11、lla球供给单元
20贮藏部
21贮存部件
30轨道
40隔离部件
50上升机构(上升手段)
51上升部件
52传递机构
60驱动机构(驱动手段)
70控制机构
B球
G游戏机
lt存区域(贮存部)
M送出区域(送出通路)
N导入区域(导入部)
P弹出位置Q 接收位置 R 导入位置
具体实施例方式
图1表示使用了本发明之一方式的球供给装置的游戏机的俯视图。图
2表示进行游戏机的游戏的球场的上面图。为了便于说明，图l将游戏机 G的上部及侧面部的局部省略而进行表示。游戏机G是所谓的投币游戏机，
但是，在球场中，除作为游戏介质的币之外，也利用作为抽选用介质的球。 游戏机G具有中央单元CN和四台角部单元(station unit) ST1 ST4。另 外，不需要区分各个角部单元ST1 ST4时，有时用参照符号ST代表。角 部单元ST1和角部单元ST2以横向并列配置，在夹着中央机构CN的相对 侧，角部单元ST3和角部单元ST4以横向并列配置。在角部单元ST中，
利用了币的所谓推杆式游戏及和其推杆式游戏相关联的数字抽选游戏分 别进行。在中央单元CN中，附加与角部单元ST的游戏的结果而进行规
定的游戏。
角部单元ST具备进行推杆游戏的推杆场部PF、将币投进推杆场部 PF的币投入部1、按照推杆式游戏的结果将币弹出的奖牌弹出口2、按照 数字抽选游戏的结果将球供给到推杆场部PF的球供给部3、显示数字抽 选游戏等的显示部4。当币从币投入部1供给到推杆场部PF时，则进行 规定的游戏，奖牌按照游戏结果从奖弹出口 2弹出。对于推杆场部PF， 除币之外也可以供给球。自球供给部3供给的球按照推杆式游戏的奖牌的 移动而移动。例如，通过对球附加特权使游戏的展开多样化。球供给部3 分别配置在角部单元ST1、ST2相互邻接的一侧。另外，由于角部单元ST3、 ST4为和角部单元ST1、 ST2同样的结构，因此，省略其说明而以角部单 元ST1、 ST2为代表进行说明。
球自球供给装置向球供给部3供给。图3表示球供给装置的概略的上 面图。球供给装置IO设置在游戏机G内部，配置在各角部单元ST1、 ST2 之间。球供给装置IO具备一对球供给单元11、 lla，在角部单元ST1、 ST2 的每一个上设置球供给机构11、 lla的每一个且左右对称地配置。图4表 示球供给机构11的立体图，图5表示球供给机构11的侧面图。在球供给
8机构11上设置有贮藏球B的贮藏部20、将球B送出的轨道30、设在贮
藏部20和轨道30之间的隔离部件40、使引入由隔离部件40隔离的区域 的每一个区域的球上升的作为上升机构的上升机构50。球供给机构lla也 是同样的结构，具备贮藏部20a、轨道30a、隔离部件40a、上升机构50a。 另外，球供给装置IO具备共用地设置在各球供给机构11、 lla之间作 为驱动上升机构50、 50A的驱动机构的驱动机构60。另外，在没有特别 要求的情况下，以球供给机构11为代表进行说明。lt藏部20具备可贮存球B的贮存部件21、设置在贮存部件21的 内部将球B隔离为一列的隔板22。由贮存部件21及隔板22包围的贮存 区域L相当于]C:存部。在贮存部件21上设置有接收从推杆场部PF回收 的球B的球接收口23、将球向隔离部件40弹出的球弹出口24。从推杆场 部PF落下的球B经由游戏机G内部的规定的路线导入球接收口 23。贮存 部件21以将球B沿轨道30的球移动方向在水平方向贮存为一列的方式构 成，且贮存部件21上部以使球B沿垂直方向堆叠的方式构成，贮存部件 21的下部向隔离部件40的方向倾斜而构成。g卩，贮存部件21构成为〈字 状且将球B连接为面状而贮存。隔板22从贮存部件21的上部横跨球弹出 口24，以可移动一个球的量的间隔配置。隔板22的上端不限于自贮存部 件21的上部起进行设置，例如也可以自贮存部件21的下部等、任意的位 置起进行设置。通过设置隔板22，贮存部件21与由隔离部件40隔离的区 域的每一个连接并将球B贮存为一列。另外，以隔板22的上端位于比贮 存部件21的上部靠下的位置的方式设置隔板22，由此，可以进行其他列 上的球向球减少的列落下的球的补充。
在轨道30上设置有轨道底31、相对于轨道底31垂直地形成而对球 B进行引导的轨道侧板32。由轨道31及轨道侧板32所包围的送出区域M 相当于送出通路。送出区域M设置在比贮藏部20的球弹出口 24的弹出 位置P还高的位置。轨道30经由构成于游戏机G内部的规定的路线与球 供给部3连接。
隔离部件40以使隔离贮存部件21的隔板22延长的方式进行设置。 隔离部件40对由隔板22隔离且分别自球弹出口 24弹出的球进行隔离， 并形成为每个可待机的程度的大小。与贮藏部20的球弹出口 24邻接的位置及与轨道30邻接的位置开放，从而使球B可移动。
上升机构50具备使引入由隔离部件40隔离开的区域的每一个区域
的球B上升的多个上升部件51a、 51b、 51c (在不特别区分各个上升部件 的情况下，往往以51为代表。)、用于使上升部件51a、 51b、 51c上升的 传递机构52。图6是表示上升部件51的内部配置的图。上升部件51为棱 柱形状，且其轴方向在由隔离部件40隔离开的区域可往复运动地配置。 和球B的接触面51d以越向轨道30侧即越向球B的移动方向越低的方式 倾斜。由隔离部件40及上升部件51包围的多个导入区域N1 N3相当于 导入部。
传递机构52具备分别旋转自如地设置在上升部件51a、 51b、 51c 的下部的辊子53a、 53b、 53c (在不特别区分各个辊子情况下，往往以参 照符号52为代表。)、利用辊子53使上升部件51进行直线运动的凸轮54、 固定凸轮54的滑块55、作为引导滑块55的引导部件的轨道56。辊子53 分别设置在上升部件51的轨道30侧的面的下部。沿着辊子53的排列设 置轨道56，滑块55可往复运动地设置在轨道56上。 一个凸轮54相对于 多个辊子53而设置。凸轮54在与上升部件51未上升的位置的辊子53对 应的位置固定在滑块55上，凸轮54的与辊子53的接触面54a以自辊子 53侧的端部逐渐升高的方式倾斜地形成且达到规定的高度以后形成为水 平。由此，使上升部件51从上升部件51a依次上升到规定的高度。另外， 也可以设置使上升后的辊子53向原来的位置返回的逆结构的凸轮54b。凸 轮54b在与上升后的辊子53对应的位置固定在滑块55上，凸轮54b与辊 子53的接触面54c以自辊子53侧的端部逐渐降低的方式倾斜地形成。
驱动机构60具备将动力传递到滑块55的臂61、作为旋转驱动臂 61的电动机的电动电动机62。在滑块55上设置有用于传递来自臂61的 动力的导轨57。导轨57相对于滑块55以导轨57的引导方向与轨道56 的滑块移动方向正交的方式固定。在球供给机构ll、 Ua的上升机构50、 50a的每一个上设置有共用的臂61及电动电动机62。在臂61的中心设置 有电动电动机62。电动电动机62旋转自如地对臂61进行驱动。在臂61 的两端部分别设置有辊子63、 63a。辊子63、 63a与设置于上升机构50、 50a的每一个上的导轨57、 57a旋转自如地接触。各个辊子63、 63a利用所连接的导轨57、 57a的每一个限制移动范围，因此，滑块55、 55a分别 对应臂61的驱动进行往复移动。图3中，当绕逆时针旋转驱动臂61时， 在球供给机构11中，滑块55向接近上升部件51的方向移动，使得上升 部件51依次上升，在成对的球供给机构lla中，滑块55向远离上升部件 51a的方向移动，上升部件51不上升。也就是说，当使驱动机构60动作 时，按照臂61的旋转方向只驱动球供给机构11、 lla的任一上升机构。
球供给装置10具备进行驱动机构60的控制处理的控制机构70。控制 机构70的结构为将微型数字处理机构(MPU)和该MPU的动作所必需 的周边装置例如RAM、 ROM等存储装置组合而成的计算机机构。另外， 也可以用进行游戏机G的各种控制处理的未图示的控制机构来实现。球供 给装置IO在各自的球供给机构11、 11a上具备对在轨道30、 30a上移动的 球B分别进行检测的球传感器71、 71a。控制机构70作为输入对象与球 传感器71、 71a连接，作为送出对象与电动电动机62连接。作为球传感 器71、 71a，也可以利用接触式的传感器及光电传感器等各种传感器。另 外，球供给装置10也可以是在各自的球供给机构11、 lla上具备通过 检测设置于上升部件51各自的背面的小片72的移动来检测上升部件51 的位置的位置传感器73。作为位置传感器73，也可以利用光电传感器等 各种传感器。省略图示，各个位置传感器73作为输入对象与控制机构70 连接。
下面，对控制机构70进行的球导入处理进行说明。在进行该说明之 前，首先，参照图6对球B向多个导入区域N1 N3的供给进行说明。自 推杆场部PF回收的球B自贮藏部20的球接收口23进入贮存部件21内部。 在球接收口23附近未设置隔板22的接收区域L1中，球B未隔离而被接 收。在由隔板22隔离的供给区域L2、 L3、 L4中，球B进入供给区域L2、 L3、 L4的任一区域。在供给区域L2、 L3、 L4的任一区域盛满球的情况下， 向空着的另外的任一区域滚入的可能性大。在供给区域L2、 L3、 L4的每 一个区域排列为一列的球B自球弹出口 24的弹出位置P依次被引入隔离 部件40和上升部件51a、 51b、 51c所包围的导入区域Nl N3的每一个区 域。如图7所示，上升部件51处于能接收球B的接收位置Q时，球B进 入上升部件51且原封不动地待机。图8是表示球导入处理的方框图。首先，在步骤S1中，控制机构70
以使一个上升部件51上升的方式使电动电动机62工作。利用电动电动机 62的工作向使上升部件51上升的方向驱动臂61。凸轮54利用滑块55的 移动将辊子53推上去，从而上升部件51上升。当上升部件51上升且使 球B向可导入轨道30的导入位置R移动时，球B就向轨道30移动。如 图9所示，由于上升部件51的接触面51d是倾斜的，因此，球B依靠自 重进行移动。由于上升后的上升部件51堵塞球弹出口 24，因此，下一个 球B不向上升部件51弹出。
在下一步骤S2中，控制机构70判断全部上升部件51是否上升。在 该判断中，也可以利用位置传感器73进行的检测，或者在电动电动机62 上安装编码器测量转速。如图10所示，在全部上升部件51上升的情况下， 控制机构70前进到步骤S3，使电动电动机62工作而驱动臂61，以使全 部上升部件51下降，而后前进到步骤S4。将辊子53推上去的凸轮54向 和辊子53上升时的反方向移动，辊子53依靠自重下降。进而，在设置了 凸轮54b的情况下，对于发生被挂住等麻烦不能依靠自重而下降的上升部 件51的辊子53，凸轮54b与其接触并将其推下。由此，能够可靠地使上 升部件51下降。另一方面，在全部上升部件51不上升的情况下，控制机 构70跳过步骤S3而前进到步骤S4。
在步骤S4中，控制机构70判断是否利用球传感器71检测到球B。 在没有来自传感器71的检测信号的情况下，控制机构70返回到步骤Sl 而重复进行步骤S1 S4的处理。例如，即使控制机构70以使上升部件51 上升的方式使电动电动机62工作，上升部件51a上也没有待机的球B。 在用球传感器71没有检测到球B的情况下，控制机构70使电动电动机 62工作，以使下一个上升部件51b上升。另一方面，在检测出球B的情 况下，控制机构70结束本次的处理。
根据以上的处理，能够将在由隔离部件40及上升部件51包围的多个 导入区域N1 N3待机的每一个的球B依次导入轨道30。由此，能够使球 B保持为多列并将任一列的球B导入轨道30。因而，贮藏部20小型化， 从而节省了空间，能够提高设置的自由度。另外，由于各列的球B被一个 一个地导入轨道30，因此，在导入时，球B不会堵塞，能够导人轨道30。本发明不局限于上述的方式，可以通过种种方式进行实施。例如，在 本方式中，将球供给装置应用于游戏机并进行了说明，但是，并不限定于 此。也可以用作在称作棒球及高尔夫球、网球、乒乓球的球类比赛中所使 用的供给球的装置。能够将由贮藏部贮藏的球依次导入轨道并送出，将球 供给到所要求的任意位置。另外，在本方式的球供给装置中，以设置了两 个球供给单元为例进行了说明，但是，不局限于此，也可以设置一个球供 给单元和驱动机构。另外，也可以共用驱动机构而设置三个以上的球供给 单元。也可以只共用电动电动机而设置多个臂并设置三个以上球供给单 元。
在本方式中，利用设置了三个上升部件51的例子进行了说明，但是， 不局限于此。也可以设置任意个数的上升部件。也可以据此增减贮存部件 21内的隔板22的数量。另外，也可以使接收区域L1比将贮藏部20的供 给区域L2、 L3、 L4合在一起后的全区域还大。例如，也可以将接收区域 Ll设计为研钵形状，以能够贮藏更多的球。只要以与多个上升部件的每 一个连接的方式形成贮存部件21，任意的形状都可以。
上升机构50通过凸轮54的移动使上升部件51分别上升，但是，不 局限于此，例如，也可以对多个上升部件51的分别设置电磁线圈。由此， 能够分别单独地往复驱动多个上升部件51。此时，也可以由控制机构70 分别对多个上升部件51独立地进行控制。另外，利用电动电动机62驱动 臂61，使其在滑块55上进行沿轨道56的运动，但是，不局限于此。例如， 为了驱动滑块55，也可以利用直线电动机及直线运动促动器等驱动机构。 另外，也可以通过各自设置驱动机构使滑块55、 55a个别地运动。另外， 上升部件51是以通过辊子53摹仿凸轮54的方式设置的，但是，如果使 用易滑动的部件，就不需要使用导轨。另外，只要将上升部件51做成依 靠自重易落下的结构、部件，那么，不设置凸轮54而做成如下结构也可 以，即，将凸轮54a设置于上升部件51的正下方，使上升部件51直接与 凸轮54a抵接。
在本方式中，在全部上升部件51上升时，驱动臂61使滑块55向上 升部件51下降的方向移动，但是，不局限于此，例如，也可以在每次有 球B的检测时，使电动电动机62工作，以使上升部件51下降。在无球B的检测的情况下，也可以以使下一个上升部件51上升的方式使电动电动
机62连续工作。另外，在需要连续供给球B时，也可以使电动电动机62 连续地工作。上升部件51的上升、下降的顺序也可以任意设定。
权利要求
1. 一种球供给装置，其特征在于，具备可贮存球的贮存部；送出通路，其设置在比所述贮存部的球的弹出位置高的位置，且将球送出；多个导入部，其设置于所述贮存部和所述送出通路之间；上升机构，其使从所述贮存部分别导入所述多个导入部的球向所述送出通路上升；驱动所述上升机构的驱动机构，所述贮存部分别与所述多个导入部相连。
2、 如权利要求1所述的球供给装置，其特征在于， 所述上升机构具备多个上升部件，其分别设置于所述多个导入部，且接受导入到所述多个导入部的球并使该球上升；传递机构，其将来自所 述驱动机构的动力依次传递到所述多个上升部件，使所述多个上升部件向 恒定方向运动。
3、 如权利要求2所述的球供给装置，其特征在于，具备 检测机构，其检测送出到所述送出通路的球；控制机构，其基于所述检测机构的检测结果，以经由所述传递机构使 所述多个上升部件中的一个上升的方式，控制所述驱动机构。
4、 如权利要求2或3所述的球供给装置，其特征在于， 所述传递机构具备使所述多个上升部件上升的凸轮、固定所述凸轮的滑块、和沿所述多个上升部件排列的方向设置且引导所述滑块的引导部 件，所述驱动机构具有将动力传递到所述滑块的臂、和旋转驱动所述臂的 电动机，将所述臂的转动变换为沿所述引导部件的滑块的运动，分别使所述多 个上升部件依次上升。
5、 如权利要求4所述的球供给装置，其特征在于，所述凸轮的与所述上升部件的接触面以从与所述上升部件接触的一 侧的端部逐渐升高的方式倾斜地形成，且规定高度以后水平地形成，所述凸轮按照所述滑块的往复运动，分别使所述多个上升部件依次上 升或下降。
6、 如权利要求4所述的球供给装置，其特征在于，在所述滑块上设置与所述上升后的上升部件可接触地固定的返回用 凸轮，所述返回用凸轮的与所述上升部件的接触面以从与所述上升部件接 触的一侧的端部逐渐降低的方式倾斜地形成。
7、 如权利要求1所述的球供给装置，其特征在于，具有用于供给球的一对球供给单元，且所述驱动机构在所述一对球供 给单元之间共用地设置，并且在所述一对球供给单元中分别设置所述贮存 部、所述送出通路、所述导入部和所述上升机构。
8、 如权利要求7所述的球供给装置，其特征在于，在所述驱动机构的所述臂的两端部对应地连接所述一对球供给单元 各自的所述滑块，在所述臂的两端部间设置有所述电动机。
全文摘要
本发明提供一种设置的自由度高的球供给装置。其具备可贮存球(B)的贮存区域(L)、设置在比贮存区域(L)的球的弹出位置(P)还高的位置且将球(B)送出的送出区域(M)、设置于贮存区域(L)和送出区域(M)之间的多个导入区域(N1～N3)、使自贮存区域(L)导入多个导入区域(N1～N3)的每一个区域的球(B)向送出区域(M)上升的上升机构(50)、驱动上升机构(50)的驱动机构(60)，贮存区域(L)分别与多个导入区域(N1～N3)连接。
文档编号G07F17/32GK101293139SQ20081009485
公开日2008年10月29日 申请日期2008年4月28日 优先权日2007年4月27日
发明者鸟井悦史 申请人:科乐美数码娱乐株式会社