专利名称：支持远程服务功能的饮料制备机的制作方法
技术领域：
本发明的技术领域涉及一种用于为饮料制备机远程地提供服务功能(functionality)的方法和系统以及涉及被设计以支持这样的远程服务功能的饮料制备机。出于当前描述的目的，“饮料”意为包括任何液体食物，例如茶，咖啡，热或冷的巧克力，牛奶，汤，婴儿食物或类似的食物。“胶囊”意为在任何材料和任何形状和结构的密封包装内部包括任何预分配的饮料配料，该材料特别是不透气的包装，例如塑料，铝，可回收和/或生物可降解的包装，该形状和结构包括容纳该配料的软壳或硬盒。
背景技术：
某些饮料制备机使用容纳将被萃取或被溶解的配料的胶囊；对于其它的机器，配料在机器中储存并自动地配给，否则在饮料的制备时加入。大多数咖啡或其它饮料制备机具有包括用于液体(通常是水)的泵的填充装置，该泵从水源中抽取液体，所述水是冷的或确实通过例如加热电阻，热块或类似的加热装置加热过。该填充装置通常经由机器的控制单元控制，该控制单元典型地包括具有控制器的印刷电路板。为了允许用户与这些机器交互，用于提供机器的操作说明或从它们中获得反馈，在现有技术中公开了各种系统，例如在所提到的下面的文献中AT 410377，CH 682798，DE 4429353， DE 20200419， DE 202006019039， DE 2007008590， EP 1302138， EP 1448084，EP1676509, EP 08155851.2，FR 2624844，GB 2397510，US 4,377,049，US 4,458,735，US4，554，419，US 4，767，632，US 4，954，697，US 5，312，020，US 5，335，705，US 5，372，061，US5，375，508，US 5，731，981，US 5，645，230，US 5，836，236，US 5，959，869，US 6，182，555，US6，354，341，US 6, 759, 072, US2007/0157820, WO 97/25634, W099/50172, WO 2004/030435，W02004/030438, WO 2006/063645, WO 2006/090183, WO 2007/003062, W02007/003990, WO2008/104751, WO 2008/138710, WO 2008/138820 和 W02009/016490。现在的饮料制备机必须要完成数量渐增的任务。这使得该机器更加复杂而且如果可能消费者亲自维护和监控所述饮料制备机的功能因而是困难的。具体地在B2B解决方案的情况下，在其中饮料制备机由多个不同的用户商业地使用和访问，对于消费者来说非常需要使机器始终保持在最佳状态。
发明内容
因此本发明的目的是改进现有技术。因此本发明的目的是提供一种用于为饮料制备机远程地提供服务功能的方法和系统，以及被设计以支持该服务功能的饮料制备机，该功能允许使用尽可能少的来自消费者一侧的交互维护饮料制备机和它的功能。本发明进一步的目的是提供这样的方法、系统和饮料制备机，它们使饮料制备机的操作对用户是容易且简单的。进一步的目的是提供这样的方法、系统和饮料制备机，它们允许关于远离消费者的饮料制备机的维护和监控转变工作负荷以及使用来自消费者一侧所需的减少的交互提供服务功能。根据第一方面本发明涉及基于胶囊的饮料制备机，该饮料制备机包括用于监控机器相关参数的至少一个传感器，以及用于经由通信网络使与远程服务器的通信成为可能，并且用于提交监控的参数到远程服务器的通信模块，其中所述通信模块进一步适于从服务器接收取决于被提交的参数的必要 的服务功能的指示。根据第二方面本发明涉及一种用于为饮料制备机远程地提供服务功能的方法，所述饮料制备机适于通过在胶囊萃取单元中接收胶囊、经由萃取单元中的所述胶囊循环例如水特别是热水的液体载体并通过分配所得到的饮料来制备饮料，并且经由通信网络与远程服务器数据通信，所述方法包括由与机器相关的饮料制备机的参数监控、提交所监控的参数到服务器、以及由服务器启动取决于所提交的参数的服务功能的步骤。在一个实施例中，监控步骤可进一步包括由饮料制备机监控被消耗的胶囊数量以及由饮料制备机自动地识别每个被消耗的胶囊的类型。启动服务功能的步骤包括为每种胶囊类型比较在饮料制备机内的胶囊的初始数量与胶囊的实际剩余数量，并且在探测达到饮料制备机中的胶囊的缺乏的情况下，自动地产生指令a)邀请消费者作出新的胶囊库存的发货的定单，或b)为所述消费者的供给准备新的胶囊库存的发货。这显著地允许提供一种方案以帮助用户管理不能由机器简易地计算的资源。事实上，例如与自动贩卖机相反，用户可引入不同类型的胶囊，这些胶囊通常并不被直接管理并储存在基于胶囊的饮料制备机中。本发明允许机器通过识别不同的胶囊类型并通过提供考虑到对每个不同的胶囊类型来说实际上被机器酿造(brew)的胶囊的数量的适合的库存管
理来管理胶囊库存。根据第三方面本发明涉及一种饮料制备机，该饮料制备机包括被设计以支持根据所述第二方面的方法的控制单元和通信模块。根据进一方面本发明涉及用于远程提供服务功能的在存储装置上的程序，其中当所述的程序被执行时，该程序被设置以实施根据所述第二方面和/或第三方面的方法中的步骤。这些用于远程地提供服务功能的程序包括电子的数据处理程序代码指令，该指令将由例如处理器或控制器的处理单元执行。因此，本发明也涉及在信息支持(informat ionsupport)上的用于远程地提供服务功能的程序。这些程序可使用任何编程语言，并且可以是以源代码、目标代码或在源代码和目标代码之间的中间代码(比如部分编译代码)的形式，或者任何适合的其它形式。本发明还涉及机器可读的信息支持，而且在该信息支持上储存有如上所述的程序的指令。信息支持可以是能够储存所述程序的任何适合的装置。例如，它可包括存储装置，包括⑶-ROM、USB钥匙、FLASH存储器，或者具有微型电子电路的R0M，或者类似于软盘或硬盘驱动器的磁存储装置。另外，信息支持可以是可传送的支持，比如可由光或电线、由射频装置或由任何合适的联接装置传送的电或光信号。这些程序特别地可从连接到因特网的网络下载。
所述信息支持也可以是这些程序被整合于其中的集成电路，所述电路适于执行或被用于执行这些程序。根据更进一方面本发明涉及用于为饮料制备机远程地提供服务功能的系统，该系统包括适于通过在胶囊萃取单元中接收胶囊、经由萃取单元中的所述胶囊循环例如水特别是热水的液体载体并通过分配所得到的饮料来制备饮料的饮料制备机，以及经由通信网络与饮料制备机数据通信的远程服务器，其中该饮料制备机适于监控机器相关参数并提交被监控的参数到服务器，并且其中该服务器适于启动取决于所提交的参数的服务功能。通过以附图的图片的方式以及通过下列的本发明仅用于说明的实施例的详细说明，本发明的进一步的特征、优点和目的将是显而易见的。
现在将参考示意图对本发明进行描述，其中 图la, lb, 2a和2b示出根据本发明的饮料制备机的不同的透视图，图3示出根据连接到网络的本发明的示意性地示出饮料制备机的功能结构的方块图，图4示出包括根据本发明的饮料制备机的示意性地示出网络的功能结构的方块图，图5示出包括根据本发明的饮料制备机和服务器的示意性示出系统的功能结构的另一方块图，以及图6示出覆盖根据本发明的方法的过程步骤的示意性概述。
具体实施例方式根据本发明的机器可以是咖啡、茶或汤制备机，特别是用于通过传送热或冷水或其他液体经由容纳要提供的饮料或液体食物(比如研磨咖啡)配料的胶囊来提供饮料或液体食物的机器。例如，该制备机包括包括一个或多个储液器的配料处理装置，液体循环电路，力口热器，泵和被设置以接收用于使用的胶囊和撤出在使用的胶囊的饮料制备单元；具有将从制备单元撤出的胶囊引导到底座的开口的外壳；和具有形成用于收集胶囊的存储空间的腔的容器，该胶囊被撤出到底座进入该容器到一填充水平。该容器是可插入到用来收集胶囊的底座中的，并是可从用于清空收集到的胶囊的底座中移除的。这种配料处理设置的例子公开在WO 2009/074550和W02009/130099中，它们以参考的方式并入于此。该机器可包括在PCT/EP09/058540中描述的接口和/或在EP09169800. I中描述的用于重新定购胶囊的网络。该机器可包括用于向用户提供信息和/或接收用户输入的用户界面屏幕。该用户界面屏幕可以是触摸敏感屏幕和/或包括触摸敏感输入部件。该机器可具有用户输入装置，比如触摸板、一个或多个按钮和/或开关或在现有技术中已知的类似装置。该用户界面屏幕可以是触笔敏感的。触笔可例如用于选择在接口屏幕上显示的预定义选项或者将注解和消息写在用户界面屏幕上，该注解和消息可被机器储存并且稍后可再访问。从而，该屏幕可用作报事贴(post-it)的替代。因此，当在屏幕上书写时可选择不同的颜色。根据本发明，液体食物或饮料制备机具有连接远程网络的接口，比如用于访问在用户界面屏幕上可显示的远程数据和/或用于传输经由该用户界面屏幕获得的本地数据的网络，特别是用于提供与可被用户请求的液体食物或饮料相关的视觉的和/或声音信息；和/或用于通过使用用户界面屏幕定购(特别是从远程供应商)例如液体食物或饮料配料或与该机器相关的服务的商品的网络。因此，用户可被给予技术可能性以经由饮料制备机直接地定购缺少的或出于低水平的液体食物或饮料配料，或者经由该机器直接地请求特定项目的最新信息，特别是他已经要求或打算要求该机器以制备或从供应商定购的液体食物或饮料。另外，该用户界面屏幕能够被设置以完成从下列功能中所选择的至少一个功能向用户显示需要用户介入的关于机器参数的信息，显示本地储存的和/或远程发出的图形或文本内容，记事本功能，以及视觉环境发生器，例如通过显示适当的例如屏幕保护程序类型的图片或移动色彩形状。为了显著地通过视觉效果影响机器周围的环境，该用户屏幕必须控制机器的用户可见部分。小尺寸交互屏幕和/或在机器的用户可见部分上在某处的缺少将不能提供最佳的环境影响。另外，液体食物或饮料制备机可包括声音输入和/或输出装置。该声音装置可被设置为与用户界面屏幕合作，特别是被设置用来与屏幕在功能上合作的声音装置，例如用于提供对在用户界面屏幕上的用户输入作出反应的有旋律的声音反馈和/或与屏幕合作从而对音频信号作出反应在用户界面屏幕上产生协调的视觉反馈。该声音设备可包括语音识别设置从而能够接收语音用户命令和/或从语音分析中链接特定的用户特征。例如，在该机器制备液体食物或饮料的同时，该用户界面屏幕可被设置以显示电影、新闻、天气预报、证券交易信息或类似的任何信息，从而用户不必等待直到液体食物或饮料被准备好以移动到这样的活动中而且从开始起使用其功能远远超出纯粹的数据输入和/或输出的舒适的界面屏幕就能把它们完成得很好。在正在播出无线电广播或电视节目期间，这种液体食物或饮料制备机对制备液体食物或饮料是非常方便的。用户从而可以在他注视普通电视或无线电上的该节目同时使自己得到液体食物或饮料并且仍继续在饮料制备机上关注该节目。因而，用户可以不必尝试等待节目的结束或广告时间。该饮料制备机可包括接收器，该接收器能够对远程控制设备作出反应，该远程控制设备例如是红外(IR)或无线电远程控制设备，特别是与收音机或电视机兼容的远程控制设备，从而用户可以从远距离启动该食物或饮料制备机，特别是当他正坐在他的电视前或者靠近收音机时。该液体食物或饮料制备机当然可连接到DVD或其它的媒体源从而用户可在他制备液体食物或饮料的同时关注他喜欢的节目。该机器基本上可由具有被用户界面屏幕控制的矩形前侧以及比顶部更大的底部的主体构成，因而该主体从底部到顶部是锥形的。该主体可包括至少一个具有用于充满液体食物或饮料的容器的支撑构件的滴水盘，胶囊收集器和液体供给储存器(比如储水器)。 此外，该机器可具有位于用于接收要充满的容器的区域之上的液体食物或饮料出口，该出口优选地通过用户界面屏幕隐藏。例如，该出口垂直地位于用户界面屏幕的后面。事实上，整个区域或者其实质部分可垂直地位于用户界面屏幕的后面。
因而，除了在机器上提供自然且持久地捕获用户注意的用户界面屏幕配置之外，机器的出口以及可选地位于其下的的容器可从用户的视野中隐藏以避免那些与用户界面屏幕无关的机器部件和/或操作的用户的注意力的分散。
如已经提及的，本发明涉及可以与数据交换网络连接的机器，该机器被配置为特别是用于从在胶囊中的预分配饮料配料来制备饮料。出于这一目的，该机器包括经由有线或无线连接连接该机器到所述网络的通信模块。通信模块可连接到的网络可以是因特网、内部互联网(intranet)，GSM网络，UMTS网络，蓝牙网络，红外(IR)或用于与饮料制备机的通信模块通讯的一个或多个远距离计算机、月艮务器和终端连接到的类似的网络。因此，术语“网络”意指的是包括根据本发明的机器和至少一个进一步设备的系统，该机器和至少一个设备经由单向或双向通信的通信链接互相连接。在超过一个设备的连接被提供的情况下，所述机器也能够经由不同类型的通信网络连接到不同的设备。在不对配料处理设置的控制进行控制和参与下，该通信模块可在饮料制备机中配置以监控该机器的某些方面并且特别是在网络上传送这样的方面到远程服务器。该机器进一步包括用控制在该机器内部所有过程的控制单元。在一个实施例中，该控制单元被设置为传送数据到通信模块，该数据与下述至少一个相关饮料制备过程；配料处理设置；控制单元和/或饮料制备的设置。出于一般的或特别的商业或服务或修理或咨询的目的，然后该信息可被传送(或不传送)到远处的服务器并被处理。在更加安全的实施例中，该控制单元被防止与通信模块通讯。在这种情况下，该通讯甚至不是类似上文的单向的而是不存在的。从而，该控制单元被配置为根本不接收来自通信模块的所有信号甚至信息请求信号。在该实施例中，在控制单元和通信模块之间不需要数据通信信道。典型地，配料处理设置包括用于测量配料处理设置和/或饮料制备过程的状态的参数的一个或多个传感器。例如，这种传感器可包括至少一个温度传感器，压力传感器，流量计，电功率传感器，过热传感器，刻度传感器，水位传感器，配料识别传感器等。这些传感器通常连接到控制单元。在一个实施例中，该通信模块可被设置为接收来自至少一个传感器的信息。该通信模块可与传感器直接连接，一般并行于控制单元，或者它可经由控制单元间接地连接到传感器并且典型地在由控制单元处理之后被传送传感器相关的信息。通常，该控制单元被连接到饮料制备用户界面。该用户将使用该用户界面以经由控制单元来操作配料处理设置。典型地，该通信模块被连接到通信用户界面。用户将使用该用户界面从网络检索f目息或者从那里检索彳目息。这种用户界面可包括现有技术已知的屏幕和触摸屏，按键，开关等。优选地，该控制单元被连接到饮料制备用户界面而且该通信模块被连接到通信用户界面，该饮料制备用户界面和通信用户界面是并列的。特别地，该饮料制备用户界面可与通信用户界面平齐。该饮料制备用户界面与通信用户界面可以被布置在单个用户界面画布(canvas)上。因此，该用户界面的布置例如可以是看上去类似单个界面提供对该控制单元和通信模块的所有的用户访问。
然而，该控制单元和通信模块可以是数字地和/或物理地、整体地或部分地在机器内分离，相应的用户界面可被配置为外观上的单个界面。因此，该用户面对单个或集中的用户界面设置以避免在所有在饮料制备机上他/她的注意力的分散。典型地，该饮料制备机包括外壳用于容纳配料处理设置；控制单元；以及通信模块。该外壳通常也将带有用户界面。例如，该通信模块被设置为从网络接收并经由用户通讯装置(例如显示器和/或扬声器)传送与下列至少一个相关的信息执行特定的服务的需求；修理所述机器的需求；以及关于在所述机器中正在处理的特定配料的信息。当该通信模块被配置为监控机器运转和/或机器零件时，相关信息可例如经由该通信模块被传送到网络的远处的用于评估和生成对用户的建议的服务器。例如经由适当的传感器系统，该通信模块可监控配料消耗并且当配料库存为低时及时地建议重新定购或者为机器上的显示发送关于正在处理的配料或饮料的综合信息。当配料库存为低时，该系统可被配置为继续自动地重新定购而不仅是重新定购配料(例如成比例的配料胶囊)的建议。该通信模块可被设置为用于服务周期的远程监控，例如用于执行除垢处理或用于常规的维护。出于诊断的目的和/或用于执行作为对用户偏好的市场调查，该通信模块可传送配料处理设置和控制单元的各种参数，例如不同配料的实际使用率。因此，远处的服务器可监控使用某些配料分配的饮料的优选量等。更一般地，该通信模块可被设置为从网络接收并经由用户通讯装置(例如显示器和/或扬声器)传递与下列相关的信息用户对该类型机器的操作，例如提供在线的用户手册和/或饮料配方；与饮料制备机、附件、正在被处理的一个或多个配料或相关产品的广告；与饮料处理的一个或多个配料有关的综合信息；用于生成与这种饮料或其制备或其消费相关的环境的可视化和/或音乐；以及新闻和/或天气预报等。例如具有合适的用户界面的通信模块可被配置为允许经由网络的配料的远程定购。该饮料制备机可被设置为自动地监控胶囊的消耗并且只要当自动监控指示在消费者位置达到可消耗的配料胶囊的缺少时，发送胶囊定单到供应商服务器，该供货商服务器设置为接收胶囊定单并产生相关的指令以准备为供给用户的新的胶囊库存的发货。该饮料制备机可被设置为自动地将胶囊消耗传送给供货商服务器，该供货商服务器被设置为自动监控胶囊消耗并产生前述的指令。该机器的胶囊萃取单元可被设置为接收不同类型的配料胶囊用于制备不同的饮料。例如，该萃取单元被设置为用于接收从具有家用或户外的饮料制备机标准的arabica, robusta, canefora等和它们的混合(例如NESPRESS0 胶囊类型的胶囊范围)的胶囊中所选择的不同的咖啡胶囊类型。在一实施例中，该饮料制备机具有自动的胶囊识别设置。
例如，该胶囊识别系统为W002/28241公开的类型，W002/28241公开了一种使用具有机器可判断特征的胶囊的咖啡机，该特征可被机器经由传感器自动地读取。在胶囊上的机器可判断特征可包括颜色、形状、字形、文本字符串、条形码、数字水印、符号、刻痕、沟槽或孔中的一个或多个。该胶囊上的机器可判断特征可通过测量胶囊的特征来获得和/或通过接收或读取来自胶囊的信息获得，例如嵌入在胶囊中的射频元件所发射的标识数据。测量的特征可包括在下列非穷举的清单中颜色，电阻率，电容，磁场变化，磁感应场，几何形状，代码条，标识符，信号，电磁回波，重量以及机械参数。一些参数可不用与胶囊的交互而被动地获得。例如，可识别胶囊一部分的外部颜色。其它的特征可在与胶囊的交互中主动地获得。例如可对胶囊施加交流电流然后可测量这种方式所产生的感应电场的参数和/或被探测的胶囊的电阻率和/或电容例如，胶囊萃取单元被设置为接收不同类型的配料胶囊用于制备不同的饮料，自动的胶囊识别设置被设置为识别正在被使用的胶囊的类型。确实，当不同的胶囊类型可能被使用在相同的萃取单元中时，不足以计算被执行的萃取处理的数量以得出剩余的胶囊库存。应由该机器识别胶囊的类型从而提供对应不同的胶囊类型的区别的管理系统。在下面将参考附图la，lb, 2a和2b对根据本发明的饮料制备机I及其基本功能进行描述。这里，附图Ia是饮料制备机I的顶部透视图，图Ib是底部透视图，附图2a是饮料制备机I的第一侧面的侧视图，图2b是饮料制备机的第二侧面的侧视图。下文中该机器I将被描述为咖啡制备机，但是注意本发明并不局限于咖啡制备机而是包括前面所说明的任何其它类型的饮料制备机。该机器I具有用于处理一种或多种饮料配料以分配饮料(例如咖啡)的设置40。设置40包括在现有技术中已知的用于液体(优选为水)的连接到具有泵，加热器以及咖啡冲泡(brewing)单元的液体循环电路的储存器42。该冲泡单元可被连接到枢轴地安装在机器I的外壳3上的手柄4。该手柄4被设置为允许引入、萃取和移除含有研磨咖啡的胶囊。在萃取中，再次激活手柄4之后胶囊被排出至已用胶囊收集器。另外，机器I具有可用于保持剩余杯子的顶部部分36。顶部部分36可包括加热设置以对这些剩余杯子预加热。该杯子加热器可以是电阻型(resistive type)，特别是现有技术中已知的蒸汽循环杯子加热器，或任何其他合适的加热系统。剩余胶囊容器也可位于机器I的顶部部分36上用于储存未使用的胶囊。此外，如图2b中所例示，机器I具有出口 45，通过该出口 45制备好的饮料被分配入放置于出口 45下面的容器或杯子6。在出口 45下面提供滴水盘设置34，例如在EP1731065中公开的类型。为了将杯子6定位在出口 45下面，滴水盘可包括定位设置，该定位设置在它的表面14和/或定界(delimiting)分配腔的侧壁35可相对于出口 45设置以用作杯子定位的参考，例如从而杯子6可简单地被推靠于侧壁35以在出口 45下面被恰当地定位。同时提供的是在机器I的中心部分中的用于收集用过的、萃取过的胶囊的已用胶囊收集器(在图中未示出)。该机器进一步包括屏幕或显示器10。优选地，该显示器10为触摸敏感屏并可通过手指接触和/或触笔15操作。优选地，该触笔15在不使用时能够被放置在相应的在显示器10或机器I的任何其他部件中的凹进16中。另外，显示器10与一对按钮12相联系，例如用于机器I的快速操作而不必访问显示器10。而且，在优选的实施例中，显示器10包括用于经由显示器10上可显示的页面和菜单导航的触摸敏感表面。显示器10可被设置为显示各种信息和/或视觉效果，如上述的例子，当机器可连接到用户网络时包括网络信息。另外，机器I可包括具有扬声器和/或麦克风的声音产生设置以及如上讨论的真正的多媒体交互设备。从而该机器I可用于对环境作出贡献。
另外，显示器10和/或外壳3可特别在它的侧面、背面和/或上面具有一系列的孔31，特别是在显示器10中，用于各种颜色的光的发射以生成这样的环境。出于该目的，可在孔31内提供各种各样的LED。
不同于现有技术的饮料制备机，滴水盘34，胶囊容器和储存器42是在显示器10下面的移动中以及在从显示器10中离开的移动中和/或一般地与机器I的底部2平行地从机器I上可移除的。同样应用于储存器42，该储存器42优选地被提供在机器的背面超出显示器I。由此断定在使用期间以及使用之后，当机器在服务中时(例如滴水盘34被清空)则显示器不会暴露在可对着屏幕10喷射液体(例如液体食物或饮料)的机器I的部件中。此外，机器I具有胶囊入口设置32用于包含要制备的液体食物或饮料(比如咖啡)的配料的胶囊供给。该胶囊入口设置32既可以配备在机器的侧面也可以设置在显示器10的内部。优选的，该胶囊入口设置32是在显示器10内部的凹进，该凹进具有胶囊或者任何其它的与制备的饮料相关的物体的形状。该机器的显示器10不具有完全平坦的表面而是当接近底部2时在一侧提供凹进。与滴水盘34的杯子支撑14在一起的该显示器10的凹进的壁35从而提供空腔16，杯子6可被放置在空腔16中以用从出口 45分配的饮料充满。为了降低机器I的液体食物或饮料的视觉方面的重要性，空腔16内的显示器10的壁35可用类似的正常显示，从而在显示器10上显示的每个对象和/或图像延伸到空腔壁35内。在顶部26或在该机器的任意其他部分上，可提供触摸传感器22，使用户能够控制该机器和/或通过在该触摸传感器22上执行相关的触摸操作来经由菜单功能导航。在该显示器10仅为显示器而并不是触摸屏的情况下，触摸传感器22将使用户对机器的控制更加简单和直观。在该显示器10是触摸屏的情况下，则用户可选择是否使用显示器10或者触摸传感器22用于执行触摸操作。但是，使用触摸传感器22代替触摸屏以避免损坏或污染显示器10可能具有优势。该机器I可进一步包括读卡器/写卡器23.该读卡器/写卡器23都可以是能够插入卡的槽以在卡上执行读取和/或写入操作，该读卡器/写卡器23可以是能够与卡无线通信的无线接口，例如射频识别RFID卡，或者它们的组合。为了提供杯子的调整过的充注，在该机器中可实现具有充注级别控制的自动充注系统，例如在US 4，458，735，而97/25634和冊99/50172中公开的类型。图3示出被连接到网络511的根据本发明的饮料制备机I的原理框图。饮料制备机I包括经由双向数据通信信道221连接到用户界面201的控制单元21。控制单元21被连接到配料处理设置40用于控制饮料配料的处理。典型地，控制单元21将控制加热器和水泵的功率并基于经由传感器测量的饮料制备过程的参数调整功率，该传感器例如是温度传感器，压力传感器和流量计。此外，配料处理设置40的部件的控制可被调节成经由现有技术中已知的胶囊识别系统通过它们的自动识别萃取的配料胶囊的类型，该胶囊识别系统例如是电磁，机械，颜色或条形码识别系统。因此，配料处理设置40包括一系列用于向控制单元21返回关于设置40和饮料制备过程的状态的信息的传感器。在控制单元21和饮料制备41之间的通信经由双向通信信道421完成。另外，饮料制备机I具有用于与外部网络511例如因特网或内部互联网双向通信的通信模块11。通信模块11经由双向数据通信信道111连接到用户界面101，该用户界面101优选地以上述显示器10的形式，该显示器10优选地为触摸屏，并且可以是一个或多个按钮12。在触摸屏情况下的显示器10可通过手指触摸或触笔15的方式操作。优选地，控制单元21，通信模块11以及配料处理设置40都包含在饮料制备机I的外壳3内部。可选地,通信模块11也可位于外壳3的外面。依照本发明，永久性地防止通信模块11控制饮料配料的处理。换句话说，饮料制备机I的通信模块I不可以经由控制单元21直接或间接作用于设置40上或影响饮料制备过程或由设置40执行的其它处理。控制单元21被防止从通信模块11接受与饮料制备相关的控制数据。在图3的结构中，控制单元21被设置为经由单向数据通信信道211向通信模块11传送数据。除了消息请求和必要的确保正确通信的信号(例如数据传输控制信号)之外控制 单元21将不接收来自通信模块11的任何数据。相反，从控制单元21传送到通信模块11的数据可与下列至少一个相关饮料制备过程；配料处理设置40 ;被存储在控制单元21中的饮料制备设置；和/或控制单元21的状态，例如关于识别远程地连接到网络511的站50的任何故障。也可以将通信模块11直接连接到在饮料制备模块40中的传感器。同样地，在饮料制备模块40与通信模块11之间的通信也是经由总线411的单向的。但是，如果与饮料制备模块40相关的数据能够经由控制单元21传送到通信模块11，则该通信信道可以是多余的。在缺少通信信道211时通信信道411尤其有用，例如当控制单元21将要从针对网络511的增强的保护中受益时。通信模块11被设置为从网络接收并经由用户通信接口(例如显示器10和/或扬声器)传送与下述至少一个有关的信息执行特定的服务(例如除锈)的需求；修理所述机器的需求；以及关于正在所述机器中被处理的特定配料的信息。为了这些将被发送到通信模块11的信息，相应的信息首先被由通信模块21从控制单元21和/或配料处理设置40中共同收集并发送到远程服务器50，当经由网络511到通信模块11的适当的警告或其他信息时，该远程服务器50在返回该信息之前处理和分析该信息。在另一实施例中，控制单元21被根本防止与通信模块11进行通信，哪怕是单向的。在控制单元21和通信模块11之间没有数据通信信道。当通信模块11既不连接到控制单元21也不连接到饮料制备模块40时，达到最高程度的安全性。当通信模块11被允许经由单向信道读取饮料制备模块40的传感器时，可达到稍差的保护。当通信模块11被允许获得从控制单元21的信息时，可获得更低的安全性。为了保证针对配料处理设置40和经由网络511的控制单元21的任何混乱的免疫，应当避免通信模块11改变控制单元21或饮料制备单元40的参数的可能性特别是任何物理可能性。如图Ia和Ib所示，饮料制备用户界面201与通信用户界面101齐平并且作为显示器10，按钮12，包括LED或类似物的孔31，扬声器，麦克风或类似物的组合来实现。还提供机器I的总开关(在图中未示出)。该总开关被设置以连接或断开饮料制备机的各种部件的供电，包括所有由同一个电源(典型地为总电源)供电的通信模块11，控制单元21和配料处理设置40。
通常，通信模块11可被设置为从网络511接收并经由用户通讯界面(例如显示器和/或扬声器)传送下列相关的信息由用户对该机器I的操作；关于该机器I或相关机器的广告、附件和/或用于饮料处理的一个或多个配料；与用于饮料处理的一个或多个配料相关的综合信息；用于生成与所述饮料或其制备或其消耗相关的环境的可视化和/或音乐；以及新闻和/或天气预报。 在一实施例中，该通信模块11适于在饮料制备机和外部通信设备之间提供接口，所述外部通讯设备适于处理与外部网络511之间的单向通信。在该实施例中，该通信模块11可提供特定的物理接口以将控制单元21和该外部通信设备相连接，例如蓝牙、USB或串行通信接口。该外部通信设备可以是计算机、个人数字助理、移动电话/智能电话或任何合适的适于与通信模块11相连接并且能够与外部网络5相连接的实体通信的接收器/收发器。图4示出包括根据本发明的具有网络能力的机器I的网络。连接到该通信网络501的也是服务器50，该服务器50例如可与用于该机器I的胶囊供应商和/或服务中心相关联。该服务器50可进一步连接到具有关于用户、胶囊、机器、胶囊消耗或类似的数据的数据库51。因此该机器I安置在与安置有服务器50的远离卖方位置550的消费者位置150处。在一个优选的实施例中，在饮料制备机I和服务器50之间的通信网络501包括一专用网络(例如从GSM，GPRS, UMTS中选择的任意类型的无线网络)，特别是在通信模块11和公共网络之间的专用网络。这具有该饮料制备机I不需要被连接到可导致安全问题的任何类型的内部互联网的优势。更合适的，出于连接饮料制备机I到通信网络501的目的，提供一种平行的内部互联网。在优选的实施例中，该饮料制备单元40具有控制模块并且该通信模块11连接到该控制模块。由饮料制备单元40的控制模块或包括在通信模块11中的控制模块执行用于与服务器50通信的通信程序。用户设备70可进一步连接到网络501。这样的用户设备70例如可以是笔记本、PC、移动电话、PDA或具有网络通信能力的任何其它用户设备。经由用户设备70用户例如可以向机器I提交数据、程序或信息。例如他可加载新的或升级的软件或数据到机器I内。他还能够远程地改变机器的设置。取决于在控制模块21和通信模块11之间通信可能性的程度，用户还可以远程地启动、停止或改变饮料制备过程。该用户经由用户设备70也可以登录到服务器50中以改变他的个人用户配置，以提交胶囊定单，发送用于寻求支持或信息或类似的请求。尽管在图4中网络501被示为连接机器I、服务器50和用户设备70的一个单个网络，但是也可以是不同的设备经由一个或多个分离的网络通信。任何类型的网络可包括公共的或私有的网络，例如经由蓝牙、红外、GSM、UMTS、因特网或任何其它类型的有线或无线的通信网络。具体地，可在机器I和网络501之间提供例如遥感设备(telemetry device)的中间设备以转换被传输的相关数据。在例如机器I、服务器50和用户设备70中的分别两个设备之间的通信可以是单向或双向的。本发明涉及用于为饮料制备机远程地提供服务功能的方法和系统。本发明进一步涉及被设计以支持该远程服务功能的饮料制备机。该机器I因此优选地为商业使用的机器1，该机器I由消费者运行并被提供给多个不同的用户。
根据本发明的系统，它的部件和功能将参考图5说明，该图5示出包括饮料制备机I和服务器50的系统100的功能结构。如参考图4已经说明的，在远离卖主位置550的消费者位置150提供饮料制备机1，服务器50和可选择地数据库51被安置在该卖主位置。可选择地，也可提供连接到服务器50的用户设备70。如图5中所示的系统100中，饮料制备机I经由遥感设备60和经由第一网络502在具有服务器50的数据通信中。在优选的实施例中，第一网络502是GSM网络，但用于使在机器I和服务器50之间的单向或双向数据通信成为可能的任何其它类型的有线或无线网络的使用也是可能的。尽管在当前实施例中提供外部遥感设备60，所有用于通信的功能都可集成在机器I的通信模块11中，从而不需要外部设备并且该饮料制备机I直接地连接到第一网络502。该用户设备70，如果存在，也可在经由第二网络503与服务器50的数据通信中。在优选的实施例中，该第二网络503是因特网或任何其它的公共或私有的网络，但也可以使在用户设备70和服务器50之间经由任何其它类型的有线或无线网络的通信成为可能。在进一步选择的，代替一方面在饮料制备机和服务器50之间且另一方面在用户设备70和服务器50之间为通信提供分离的网络，也可提供例如如图4所示的所有设备被连接到的单个通信网络。在图5中所示的结构之外，该用户结构70也可在经由相应的通信网络与饮料制备机I的数据通信中。该服务器50进一步包括或被连接到用于储存任何类型的数据或信息(例如用户账户信息、消费者信息、机器信息或类似信息)的数据库51。下面将参考图5所示的非限制性的实施例进一步对系统100的结构进行说明，在其中该第一网络502是GSM网络并且该第二网络503是因特网。在该实施例中，在机器I和GSM网络502之间提供一遥感设备60。该遥感设备60包括用于连接到第一网络502的GSM收发器62。在遥感设备60中进一步包括的是用于控制遥感设备60的功能的核心单元60也包括用于储存任何类型的数据或信息的存储器64。可选地，也可提供用来连接遥感设备60到饮料制备机I或连接到任何其它设备或者用于从遥感设备60读出数据或者用于在遥感设备60的存储器64中存储数据的USB接口 63。在优选的实施例中，在该机器I和该服务器50之间的通信是加密通信。服务器50包括服务器GSM收发器52，优选地包括用于与数据库51连接的应用服务器54以及用于与第二通信网络503连接的web服务器53，该第二通信网络503在当前实施例中为因特网。该用户设备70例如可以是在其中集成了用于连接第二通信网络503的浏览器71和web服务器72的笔记本电脑(laptop)。根据本发明的饮料制备机I包括用于监控与饮料制备过程相关的参数的一个或多个传感器，例如温度传感器，压力传感器，流量计，电功率传感器，过热传感器，刻度传感器，水位传感器，配料识别传感器或类似传感器。具体地，在本发明的优选实施例中，该机器I是基于胶囊的饮料制备机1，该饮料制备机I包括用于识别消耗的胶囊的数量和/或类型的胶囊识别传感器。可选地，该饮料制备机I可在存储器中存储这些参数。
该饮料制备机I将这些参数或从这些参数获取的任何其它信息经由第一通信网络502提交到服务器50。因此，该提交既可以取决于数量或消耗的胶囊或类似信息自动地(例如在预定的时间间隔内)被完成，该提交也可以仅在服务器50的请求时发生。在该后一种情况下参数被储存在机器I的存储器中并且在经过由服务器50的轮询(being polled)之后发送。该服务器50基于接收到的信息依次可启动服务功能。该服务功能例如可以是即将到来的维护和/或用于制备饮料所需的在机器内的配料的缺乏的用户指示。与该指示一起，该服务器也可以自动地启动用于移除或防止机器I的任何故障或干扰的处理。在下文中，将给出监控和提交的参数以及相应的已启动的服务功能的多个可能性。从而，单个、多于一个或下列机构的组合可在根据本发明的系统100中实现。如前说明的该饮料制备机I包括用于监控机器相关参数的一个或多个传感器。此处术语“机器相关参数”意为覆盖指示机器状态的参数也覆盖相关于饮料制备过程的参数。如前说明的，该一个或多个传感器可将它们的测量直接提交到通信模块11用于到服务器的传输或它们可代替控制单元21提交它们的测量。该控制单元21依次可将纯参数(pureparameters)直接提交到通信模块11用于传输和/或者可基于该参数确定附加信息并将该附加信息提交到通信模块11用于传输。基于这些传输的参数，服务器可启动一个或多个下列服务功能。一般地，服务功能可包括下列选项中的一个或两者。都可提供对消费者的指示，例如在机器的显示器10上的指示，被电子地提交给消费者的用户设备70的指示(例如经由e-mail、SMS或类似方式)，或者是经由信件或类似方式发送的指示。另一个选项是自动地启动步骤，该步骤允许对已存在的故障的补救和/或防止在机器I的功能中即将的干扰的预防，例如饮料制备所需的备用部件或配料的自动发货，与服务台(help desk)的通信的自动设置，维护人员的自动指定或其类似。该服务器50也可发送指令到机器I以执行特定的维护操作。在该情况下如果通信模块11接收该指令，该指令则被提交到控制单元21，该控制单元依次执行指令操作，例如自动清洁处理或类似的操作。下面给出指示被监控的类型和被提交的参数以及相关的启动的服务功能的更加详细的说明。如已提及的，本发明并不局限于所描述的可能性而是可包括任何下列可能性的可能的组合。第一服务功能是给消费者的指示，指示存在即将到来的维护或服务周期。这可包括例如消费者需要指定维护助理的指示。为了进一步减少消费者的努力，消费者也可被提供何时维护助理将来维护的日期和时间的指示。该维护周期例如可基于制备的饮料的数量，基于自从上次维护经过的时间或其类似计算。可选地或者另外地，该服务器50可指示消费者用于亲自执行维护操作的需求，例如清洁机器部件、重新装满水箱、对机器I除锈或类似的操作。在有必要除锈的情况下，月艮务器50也可自动地准备给消费者的除锈工具的发货。
进一步，可指示消费者存在对机器的部件的置换的需求。如果取决于监控的参数判定在机器内部存在损坏的部件，则可既仅仅指示消费者需要调换的对应部件的需求，月艮务器50又可已经启动对消费者的对应的部件的发货。
进一步的可能性是使机器I能够监控消耗的胶囊的数量并提交该数量给服务器50。在该情况下，该服务器50可将胶囊的初始数量与实际剩余的胶囊数量比较，并且在检测到将达到胶囊的缺乏的情况下可启动服务功能。因此，饮料制备机I本身可将剩余胶囊的数量提交到服务器50或者饮料制备机I可只将消耗的胶囊的数量提交到服务器50，该服务器50依次已将初始胶囊的数量储存在例如数据库51中并相应地可计算剩余的胶囊的数量。在该优选的实施例中，饮料制备机I是位于消费者位置150的商业机器I，在该消费者位置处许多不同的用户可访问该机器用于饮料的制备。在该情况下优选地胶囊被提供在机器寄存(deposit)内并取决于在该机器上的用户操作，来制备相应的饮料。在该情况下，对饮料机器I和/或服务器50来说监控消耗的胶囊的数量甚至更加简单。如果达到胶囊的缺乏，则服务器50可自动地产生指令以既邀请消费者作出胶囊的新的库存发货的订单又准备用于消费者的供应的胶囊的新库存的发货。在优选的实施例中，该机器I包括胶囊识别功能，从而由相应的胶囊识别设置可识别消耗的或实际使用过的胶囊的类型。在该情况下，所消耗的胶囊的类型与消耗的胶囊的数量一起也被提交到服务器50，从而该服务器50甚至可在不同类型的胶囊之间做出区分并可指示哪种类型的胶囊达到缺乏。由于通常地当使用胶囊制备饮料时，需要预定数量的水，因此可基于所消耗的胶囊的数量和/或类型计算消耗的水的数量。这依次指示是否例如除锈或类似的维护是必需的。从而该服务器也可指示消费者是否存在除锈或类似维护的需求。如已经描述的，该机器I优选地是被多个不同的用户使用的商业机器。出于该目的，本发明为每个用户提供创建他自己的机器I的用户账户的可能性，该机器I包括关于饮料制备过程的个人设置。出于该目的，用户经由用户设备70或任何其它设备可访问服务器50。因而他可创建储存在数据库51中的包括用户识别(ID)和用户设置的用户账户。该用户设置可包括关于偏好类型和饮料的制备的信息，例如用于饮料的制备的胶囊类型，水温，用水量等。这些设置可由用户根据他的个人偏好配置并储存在数据库51中。然后该用户将接收识别ID，该识别ID在该饮料制备机I中唯一地对他识别。。为了识别机器中的每个用户，第一种可能性是在制备饮料时用户必须输入到代码或密码机器I。该输入的用户ID被该机器提交到服务器50，该服务器50在数据库51中依次读出相关的数据后将该用户设置提交给机器I。另外每个用户可接收可被该饮料制备机I读取的用户ID卡以识别该个人设置。因此，当该饮料制备机I从用户ID卡或经由相应的pi n码接收该用户ID时，则该饮料制备机I可已容易地储存相关的设置在它的存储器中，该饮料制备机可访问服务器50的数据库51或者可从服务器50请求该用户设置以相应地制备饮料。如果实现用户识别这一概念，则该饮料制备机I还可以将相应的参数和信息提交给服务器50。该饮料制备机I例如可将该用户识别提交给服务器50以指出相应的用户已刚刚请求饮料的制备。另外，该饮料机还可以提交消耗的胶囊的数量和/或类型。服务器50依次基于提交的数据可使用机器相关参数以及在数据库51中储存的数据以判定是否启动服务功能。如果例如每个用户已经在他的用户设置中储存用于制备他的、饮料的具体的水量，则该服务器50当在数据库51中查找该用户配置(user profile)时可计算用于制备不同饮料所消耗的水量。这可依次用于判定维护功能，比如除锈等。图6再次给出了系统中的饮料制备机I和服务器50的不同的功能的综述。
首先，步骤SI至S4的一个或多个步骤由该饮料制备机完成。在步骤SI中，监控消耗的胶囊的数量，在步骤S2中监控消耗的胶囊的类型，在步骤S 3中读取用户ID卡并且使饮料制备过程相应地适应，或者如前所述可选地接收用户ID输入并且使饮料制备过程相应地适应。在步骤S4中监控其他的机器相关参数，例如温度，压力，时间功率或类似参数。在步骤S5中，一个，多个或所有这种信息被提交给服务器50。如前所述，还可以将从测量的参数中依次获取的参数提交给服务器50。术语“监控的参数”当使用在本申请中时意为覆盖直接测量的参数以及从该测量的参数中获取的参数，例如通过计算或与其他参数的比较。该服务器可依次在步骤S6中确定这些信息为每个剩余胶囊类型的量和/或在步骤S7中确定消耗的水量和/或指示机器I状态的其它确定。在步骤S8和S9启动可能的服务功能。但是，所示的步骤仅仅是示意性的并且本发明并不局限于这些步骤。例如在步骤S8中即将到来的维护的指示可被提交给消费者。另外或可选地，在步骤S9中饮料制备机I内的配料缺乏的指示可被提交。因此本发明提供用于减少消费者所需的努力和工作的方法和系统，该消费者在消费者位置具有饮料制备机。由于自动的再定购能防止库存脱销，因此消费者不需要考虑消耗的中断。由于从消费者移走了工作负荷因此他进一步没有管理的负担。由于通过本发明提供了维护和诊断支持，因此该机器将运行在没有担忧(hassle-free)的方式下并且故障将被减少故障或者根本不会发生。具体地，在本发明的构思下也可避免的除锈是干预的主要问题。采用该方法和系统因此可提供多个功能，例如在线诊断，消耗跟踪，远程协助，报
警，监控等等。
权利要求
1.基于胶囊的饮料制备机(1)，包括至少一个用于监控机器相关参数的传感器，以及通信模块(11)，用于使经由通信网络(511，501，502)与远程服务器(50)的通信成为可能并用于提交所述监控的参数到所述远程服务器(50 )， 其中所述通信模块(11)进一步适于从所述服务器(50)中接收取决于所述提交的参数的必要的服务功能的指示。
2.根据权利要求I的饮料制备机(I)，进一步包括 用于输出所述接收到的指示给用户的用户界面(10，101，201)。
3.根据前述任一项权利要求的饮料制备机(I)，其中所述通信模块(11)是双向接口。
4.根据前述任一项权利要求的饮料制备机(1)，进一步包括用于储存所述监控的参数的存储器，其中所述通信模块(11)进一步适于在从所述服务器(50)接收的请求下提交所述储存的参数。
5.根据前述任一项权利要求的饮料制备机(1)，进一步包括控制单元(21)，该控制单元(21)用于如果由所述通信模块(11)接收到相应的服务功能的指示，则启动维护功能。
6.根据前述任一项权利要求的饮料制备机(1)，进一步包括在外壳(3)中的饮料制备单元(40 )，所述通信模块(11)位于所述外壳(3 )内侧或外侧。
7.根据前述任一项权利要求的饮料制备机(1)，所述饮料制备机(I)包括具有控制模块的饮料制备单元(40)，所述通信模块(11)被连接到所述控制模块，用于由所述饮料制备单元(40)的所述控制模块或者被包含在所述通信模块(11)中的控制模块执行的与所述服务器(50)通信的通信程序。
8.饮料制备机(1)，其中所述通信网络(511,501,502)包括专用网络，例如从GSM, GPRS, UMTS中选择的任意类型的无线网络，特别是在所述通信模块(11)到公共网络之间的专用网络。
9.一种用于为饮料制备机(I)远程地提供服务功能的方法，所述饮料制备机(I)适于通过在胶囊萃取单元中接收胶囊、经由在所述萃取单元中的所述胶囊循环例如水特别是热水的液体载体并通过分配所得到的饮料来制备饮料，并且该饮料制备机(I)在经由通信网络(511，501，502)与远程服务器(50)的数据通信中，所述方法包括步骤 由所述饮料制备机(I)监控(SI，S2, S 3，S4)机器相关参数， 提交(S5)所述监控的参数到所述服务器(5)，以及 由所述服务器(50)启动(S8，S9)取决于所述提交的参数的服务功能。
10.根据权利要求9的方法，其中所述启动服务功能的步骤包括 向所述消费者提供服务， 采取措施用于自动地向所述消费者提供服务， 向所述消费者指示即将到来的维护周期， 向所述消费者指示在所述机器(I)内的用于制备饮料所需要的配料的缺乏和/或 向所述消费者指示用于所述机器(I)部件的置换的需求。
11.根据权利要求10的方法，其中所述采取措施用于自动地向所述消费者提供服务的步骤包括 设置维护护理的指定， 建立与服务台的通信和/或准备配料和/或所述机器(I)的备件的发货。
12.根据前述任一项权利要求的方法，其中监控步骤进一步包括 由所述饮料制备机(I)监控消耗的胶囊的数量以及 由所述饮料制备机(I)自动地识别每个消耗的胶囊的类型，并且 其中启动服务功能的步骤包括 为每种胶囊的类型比较在所述饮料制备机(I)内部的初始的胶囊数量与实际剩余的胶囊数量，并且在检测所述饮料制备机的胶囊达到缺乏的情况下，自动地生成指令 a)邀请所述消费者作出用于胶囊的新库存的发货的定单，或者 b)为向所述消费者的供给准备胶囊的新的库存的发货。
13.根据前述任一项权利要求的方法，进一步包括如下步骤 由所述饮料制备机(I)接受指示关于饮料制备的用户设置的用户识别， 根据所述用户设置使所述饮料制备过程适应以及 提交关于接受的用户识别到所述服务器(50 )。
14.饮料制备机(I)，包括 控制单元(21)以及 被设计以支持根据权利要求6至13任一项中的方法的通信模块(11)。
15.一种用于为饮料制备机(I)远程地提供服务功能的系统(100)，包括饮料制备机(1)，所述饮料制备机(I)适于通过在胶囊萃取单元中接收胶囊、经由在所述萃取单元中的所述胶囊循环例如水特别是热水的液体载体并通过分配所得到的饮料来制备饮料，以及 远程服务器(50 )，所述远程服务器(50 )在经由通信网络(511，501，502 )与所述饮料制备机(I)的数据通信中， 其中所述饮料制备机(I)适于监控机器相关参数并提交所述监控的参数到所述服务器(50)，以及 其中所述服务器适于取决于所述提交的参数启动服务功能。
全文摘要
本发明涉及一种为饮料制备机(1)远程地提供服务功能的方法。所述饮料制备机(1)适于通过在胶囊萃取单元中接收胶囊、经由萃取单元中的所述胶囊循环例如水特别是热水的液体载体并通过分配所得到的饮料来制备饮料。该机器在经由通信网络(511,501,502)与远程服务器(50)的数据通信中。该机器(1)监控(S1,S2,S3,S4)与该机器相关的参数并提交(S5)所述监控的参数至服务器(5)。该服务器(5)取决于所提交的参数启动(S8，S9)服务功能。本发明进一步涉及适于支持该方法的饮料制备机(1)和用于在消费者位置(150)处为饮料制备机(1)远程地提供服务功能的系统(100)。
文档编号G07F9/02GK102640193SQ201080054928
公开日2012年8月15日 申请日期2010年11月30日 优先权日2009年12月2日
发明者A·约阿基姆 申请人:雀巢产品技术援助有限公司