专利名称：一种行车记录仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车安全监控装置，特别是关于一种能够在汽车追尾事故发生前起到前撞预警作用的行车记录仪。
背景技术：
传统的行车记录仪主要分为三类:第一类是以GPS定位技术为核心，存储车辆行驶轨迹；第二类是以视频技术为核心，利用摄像头记录车辆行驶过程中的车内、车外影像及声音；第三类是以记录车辆本身运行状态参数为主，利用车载传感器或直接通过车载CAN总线获取并存储车速等状态信息。行车记录仪存储上述信息的主要目的是为了便于车辆监控管理及为事故后的责任认定提供参考依据，但是其并不能起到预防事故发生的目的；同时其存储的行驶轨迹、影像等资料在追尾等交通事故发生后也不能用于判断自车与前车的相对距离、相对速度等信息，从而无法对事故发生前驾驶员是否采取了制动等措施做出准确判断。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种行车记录仪，不仅能够记录汽车行驶过程中的各种状态参数，而且能够记录自车与前车的相对距离和相对速度信息，还能够在追尾事故发生前起到前撞预警作用，有效防止事故发生。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案:一种行车记录仪，它包括摄像头、GPS天线、主机、车载CAN总线、存储器和显示器，所述摄像头探测自车行驶过程的前方影像，并将所述前方影像通过一视频解码器和VPFE接口发送到所述主机，所述GPS天线实时接收自车位置信息，并通过UART接口发送到所述主机，所述车载CAN总线将自车的行驶状态信息通过CAN接口发送到所述主机，其特征在于:它还包括一设置在自车车头位置的雷达和一设置在所述显示器附近的发声喇叭，所述雷达探测前车相对自车的距离和速度，并将其通过CAN接口发送到所述主机，所述主机根据前车相对自车的距离和速度计算自车防撞安全距离，并将所述自车防撞安全距离和前车相对自车的距离进行比较，如果可能发生碰撞，所述主机分别发送预警信号到所述显示器和发声喇叭进行提示，同时所述主机将所述雷达输出数据和摄像头输出数据发送到所述显示器进行显示，且所述主机将雷达输出数据、摄像头输出数据、GPS天线输出数据和车载CAN总线输出数据通过SPI接口发送到所述存储器进行存储记录。所述显示器包含视频图像显示区、距离显示区、前车显示区、雷达波束显示区和车道线显示区。本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本发明与现有的行车记录仪结构类似，包括摄像头、GPS天线、主机、车载CAN总线、存储器和显示器，不同之处在于它还包括一设置在自车车头位置的雷达和一设置在显示器附近的发声喇叭，雷达用于探测前车相对自车的距离和速度，并将其通过CAN接口发送到主机，主机根据前车相对自车的距离和速度计算自车防撞安全距离，并将自车防撞安全距离和前车相对自车的距离进行比较，如果可能发生碰撞，主机分别发送预警信号到显示器和发声喇叭进行提示，因此通过图像和声音两种信号给驾驶员以前撞预警提示，保证了驾驶员行车安全，大大减少了撞车事故的发生。2、在汽车行驶过程中，本发明的主机将雷达输出数据、摄像头输出数据、GPS天线输出数据和车载CAN总线输出数据通过SPI接口发送到存储器进行存储记录，与现有技术相比，本发明的行车记录仪可以对自车与前车的相对距离和相对速度进行存储记录，更有利于在事故发生后判断汽车行驶的真实情况，从而为准确判断发生碰撞前驾驶员是否采取制动等措施提供证据。本发明可以广泛应用于各类型的汽车中。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的主机结构示意图；图3是本发明的显示器结构示意图；图4是本发明的主机工作流程示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。如图1、图2所示，本发明的行车记录仪与现有的行车记录仪结构基本相同，它包括设置在车内前挡风玻璃顶部的摄像头1、设置在汽车中控仪表盘附近的GPS天线2、设置在副驾驶手套箱后部的主机3、设置在整车各电子部件节点上的车载CAN总线4、设置在主机3上的存储器5和设置在汽车中控仪表上部的显示器6，摄像头I探测自车行驶过程中的前方影像，并将摄取的前方影像通过一视频解码器7和VPFE (视频处理前端)接口发送到主机3，GPS天线2实时接收自车位置信息，并通过UART接口发送到主机3，车载CAN总线4将自车的行驶状态信息通过CAN接口发送到主机3 ;本发明的特点在于:它还包括一设置在汽车车头位置的雷达8和一设置在显示器6附近的发声喇叭9，雷达8用于探测前车相对自车的距离和速度，并将其通过CAN接口发送到主机3，主机3根据前车相对自车的距离和速度计算自车防撞安全距离，并将自车防撞安全距离和前车相对自车的距离进行比较，如果可能发生碰撞，主机3分别发送预警信号到显示器6和发声喇叭9进行提示，同时主机3将雷达8输出的数据和摄像头I输出的数据发送到显示器6进行显示，且主机3将雷达输出数据、摄像头输出数据、GPS天线输出数据和车载CAN总线输出数据通过SPI接口发送到存储器5进行存储记录。上述实施例中，如图2所示，本发明的主机3可以采用具有高速实时运算能力和专门视频接口的DSP芯片，DSP芯片的型号不作限制，可以根据实际需要进行选择，但是所选用的DSP芯片需要具有VPFE接口、CAN接口 ,UART接口、SPI接口和VPBE接口，本发明实施例的主机3所采用的DSP芯片为TI公司的TMS320DM6437。上述各实施例中，如图3所示，显示器6包括视频图像显示区61、距离显示区62、前车显示区63和雷达波束显示区64。视频图像显示区61用于实时显示摄像头I采集的视频图像，在自车前方无车的行驶状态下，距离显示区62、前车显示区63和雷达波束显示区64处于黑屏状态，当前方存在车辆时，显示器6通过CAN接口接收到主机3发送的雷达信号时，雷达波束显示区64点亮，同时，前车显示区63点亮成绿色，且在距离显示区62显示自车与前车的相对距离值；如果显示器6通过CAN接口接收到主机3发送的预警信号，则前车显示区63点亮成红色。为了显示器6显示道路更加实用美观，显示器6上还可以设置有一直处于点亮状态的车道线显示区65，实时显示道路线信息。上述各实施例中，如图2所示，本发明的视频解码器7用于将摄像头I输出的道路视频模拟信号转化为数字信号发送到主机3，视频解码器7可以采用TI公司的TVP5158，也可以根据实际需要采用其它类型芯片，在此不作限制。上述各实施例中，本发明的雷达8可以采用Denso77GHz毫米波雷达，也可以根据实际需要采用其它类型的车载长距雷达，在此不作限制。上述各实施例中，本发明的存储器5可以采用SD卡，也可以根据实际需要进行选择，在此不作限制。如图4所示，下面结合具体实施例进一步具体说明本发明的工作过程:1、将本发明的行车记录仪的各个器件通电，并将主机3的各个接口进行初始化。2、雷达8探测自车前方大约150米范围内的前车相对自车的距离d和相对自车的车速 '，并将其通过CAN接口发送到主机3，主机3将前车相对自车的距离d通过CAN接口发送到显示器6的距离显示区62和前车显示区63进行显示，并将其通过SPI接口发送到存储器5进行存储。3、主机3计算自车与前车的防碰撞安全距离dsafe
权利要求
1.一种行车记录仪，它包括摄像头、GPS天线、主机、车载CAN总线、存储器和显示器，所述摄像头探测自车行驶过程的前方影像，并将所述前方影像通过一视频解码器和VPFE接口发送到所述主机，所述GPS天线实时接收自车位置信息，并通过UART接口发送到所述主机，所述车载CAN总线将自车的行驶状态信息通过CAN接口发送到所述主机，其特征在于:它还包括一设置在自车车头位置的雷达和一设置在所述显示器附近的发声喇叭，所述雷达探测前车相对自车的距离和速度，并将其通过CAN接口发送到所述主机，所述主机根据前车相对自车的距离和速度计算自车防撞安全距离，并将所述自车防撞安全距离和前车相对自车的距离进行比较，如果可能发生碰撞，所述主机分别发送预警信号到所述显示器和发声喇叭进行提示，同时所述主机将所述雷达输出数据和摄像头输出数据发送到所述显示器进行显示，且所述主机将雷达输出数据、摄像头输出数据、GPS天线输出数据和车载CAN总线输出数据通过SPI接口发送到所述存储器进行存储记录。
2.如权利要求1所述的一种行车记录仪，其特征在于:所述显示器包括视频图像显示区、距离显示区、前车显示区、雷达波束显示区和车道线显示区。
全文摘要
本发明涉及一种行车记录仪，它包括摄像头、GPS天线、主机、车载CAN总线、存储器和显示器，其特征在于它还包括一设置在自车车头位置的雷达和一设置在所述显示器附近的发声喇叭，所述雷达探测前车相对自车的距离和速度，并将其通过CAN接口发送到所述主机，所述主机根据前车相对自车的距离和速度计算自车防撞安全距离，并将所述自车防撞安全距离和前车相对自车的距离进行比较，如果可能发生碰撞，所述主机分别发送预警信号到所述显示器和发声喇叭进行提示，同时所述主机将所述雷达输出数据和摄像头输出数据发送到所述显示器进行显示，且所述主机将雷达输出数据、摄像头输出数据、GPS天线输出数据和车载CAN总线输出数据通过SPI接口发送到所述存储器进行存储记录。本发明可以广泛应用于各类型的汽车中。
文档编号G07C5/08GK103106704SQ20131001101
公开日2013年5月15日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者张德兆, 杨波 申请人:张德兆