无手操作型电动车尾门系统及其控制方法
【专利摘要】无手操作型电动车尾门系统包括天线、传感器、第一单元、第二单元和第三单元。天线配置成把用于认证用户的信号传送给智能钥匙，并从智能钥匙接收认证码。传感器感测车辆后方的移动。第一单元从天线接收认证码以认证用户，并且当完成用户的认证时输出传感器激活信号和认证信息。第二单元根据传感器激活信号激活传感器，感测用户的移动，并输出用户的移动信息。当用户根据预设的移动模式移动时，第三单元置使用来自第一单元的认证信息和来自第二单元的移动信息打开车尾门。
【专利说明】无手操作型电动车尾门系统及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于并要求在2012年12月4日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2012-0139617号的优先权，该申请的全部内容引入本文以供参考。
【技术领域】
[0003]本发明涉及自动打开和关闭车辆的车尾门(行李箱)的无手操作型电动车尾门(tailgate)系统。更具体地，本发明涉及感测用户的移动模式以打开车尾门的无手操作型电动车尾门系统。
【背景技术】
[0004]最近，就高质量车辆来说，在车辆中装备向用户提供方便的许多便利装置。这种便利装置之一是自动打开和关闭车辆的车尾门的电动车尾门系统。
[0005]通常，车辆用电动车尾门系统使用许多种软件和远程无钥匙进入(RKE)来使车尾门自动打开和关闭，并且还使车尾门自动锁定和解锁。最近，开始注意无手操作型电动车尾门系统，即使在用户双手搬运包裹时，这种电动车尾门系统也能够使车尾门打开。
[0006]常规的无手操作型电动车尾门系统是通过另外安装单独的电容式传感器和配置成控制电容式传感器的传感器专用电子控制单元(ECU)以识别用户是否想要打开车尾门而实现的。
[0007]然而，常规的无手操作型车尾门系统存在配置成本高和感测性能降低的缺点。此夕卜，该系统具有脚踏式传感器，因此在用户双手搬运包裹时，用户抬起他的一只脚，并且必须使该脚接入后保险杆内侧底端的传感器。因此，当用户抬起他的一只脚时，可能发生跌倒事故。
[0008]另外，由于车尾门是通过脚踏动作打开的，因此如果车辆具有转动轨迹较大的车尾门，则在打开车尾门时，用户的身体可能与车尾门相撞。
【发明内容】
[0009]鉴于上述问题，作出本发明的各个方面，本发明的各个方面将通过使用之前安装在车辆中的装置构造车尾门系统来减少配置成本，并且通过使用用户的移动模式控制车尾门的打开来安全地打开车尾门。
[0010]本发明的一个方面涉及一种无手操作型电动车尾门系统，包括:智能钥匙天线，配置成把用于认证用户的信号传送给智能钥匙，并从智能钥匙接收认证码；后方传感器，配置成感测车辆后方的移动；智能钥匙控制单元，配置成从智能钥匙天线接收认证码以认证用户，并且当完成用户的认证时输出传感器激活信号和认证信息；后方控制单元，配置成根据传感器激活信号激活后方传感器，感测用户的移动，并输出用户的移动信息；以及车尾门控制单元，配置成当用户根据预设的移动模式移动时，使用来自智能钥匙控制单元的认证信息和来自后方控制单元的移动信息打开车尾门。[0011]本发明的另一方面包括一种控制无手操作型电动车尾门系统的方法。该方法可包括:当用户接近车辆时，使用智能钥匙进行用户的认证；当完成用户的认证时通过激活后方传感器感测用户的移动模式，并检查移动模式是否匹配预先登记的模式；以及当移动模式匹配预先登记的模式时，打开车尾门。
[0012]根据本发明的示例性实施方式，通过使用之前安装在车辆中的装置来构造车尾门系统，可以减少配置成本，并且通过使用用户的移动模式来控制车尾门的打开，可以安全地打开车尾门。
[0013]本发明的系统和方法具有其它特征和优点，根据引入本文的附图和下面的【具体实施方式】将是明显的，或者在附图和【具体实施方式】中详细记载，附图和【具体实施方式】一起用于解释本发明的某些原理。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]根据如所附附图中示例说明的本发明的实施方式的更详细说明，本发明的上述特征和其它特征将是显而易见的，在所附附图的不同视图中，相同的附图标记可通篇指代相同或相似的部件。附图并非必然是按比例的，重点放在示例说明本发明的实施方式的原理。
[0015]图1是示出根据本发明的示例性实施方式的无手操作型电动车尾门系统的配置的视图。
[0016]图2是示出根据本发明的示例性实施方式的使用图1的无手操作型电动车尾门系统操作无手操作型电动车尾门的方法的流程图。
[0017]图3是示出操作无手操作型电动车尾门的方法的示意图。
[0018]附图中各个元件的符号
[0019]10:智能钥匙天线
[0020]20:后方传感器
[0021]30:智能钥匙控制单元
[0022]40:后方控制单元
[0023]50:车尾门控制单元
【具体实施方式】
[0024]下面将参考所附附图，更详细地说明本发明的实施例。然而，本发明的实施例可以以不同的形式实施，并不应被解释为局限于本文记载的实施例。在说明书中，相同的附图标记可通篇指代相同的元件。在本发明的实施方式的说明中，当确定相关公开中的结构或功能的详细说明妨碍实施方式的理解时，将省略该详细说明。
[0025]应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车是具有两种或多种动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力的车辆。
[0026]图1的无手操作型电动车尾门系统可以包括智能钥匙天线10、后方传感器20、智能钥匙控制单元30、后方控制单元40和车尾门控制单元50。[0027]智能钥匙天线10可向智能钥匙传送用于认证用户的低频(LF)信号，从智能钥匙接收认证码作为对LF信号的响应信号，并把认证码传送给车尾门控制单元50。
[0028]后方传感器20可感测用户在车辆后方的移动，并把感测信号传送给后方控制单元40。后方传感器20可包括后方泊车辅助系统(RPAS)传感器，PRAS传感器是安装在车辆的后保险杆中以辅助后方泊车的超声传感器。
[0029]控制单元30、40和50可包括处理器。在本发明的一些实施方式中，处理器可以是通用微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、印刷电路板、现场可编程门阵列、可编程逻辑器件、控制器、状态机、门控逻辑、离散硬件部件、人工神经网络、其组合，或者能够进行数据的计算或者其它操作的任何类似的适当实体。处理器可包括非暂时性计算机可读介质，比如存储器，其可以是用于临时或永久地存储程序或数据以供处理器使用的任何物理器件。例如，存储器可以是随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PR0M)、电可擦可编程只读存储器(EEPR0M)、寄存器、硬盘、可拆卸磁盘、⑶-ROM、DVD、其任何组合，或者任何其它类似的适当存储器件或介质。
[0030]智能钥匙控制单元30可使用由智能钥匙天线10提供的认证码来认证用户，并且当正常完成用户的认证时，向后方控制单元40输出传感器激活信号，并把智能钥匙认证信息传送给车尾门控制单元50。换句话说，当从智能钥匙天线10接收到认证信息时，智能钥匙控制单元30可将认证码与预先登记的认证信息进行比较，并通过检查相应的智能钥匙是否是登记的智能钥匙来进行用户的认证。当正常完成用户的认证时，智能钥匙控制单元30可向后方控制单元40输出传感器激活信号，并把智能钥匙认证信息传送给车尾门控制单元50。
[0031]当从智能钥匙控制单元30接收到传感器激活信号时，后方控制单元40可驱动后方传感器20感测用户的移动(例如，移动模式)，并把通过后方传感器20感测到的用户的移动信息(例如，后方传感器20与用户之间的距离信息)传送给车尾门控制单元50。后方传感器20和后方控制单元40可通过局部互联网络(LIN)通信来传送和接收信号。
[0032]车尾门控制单元50可使用来自智能钥匙控制单元30的认证信息和来自后方控制单元40的移动信息控制车尾门的打开操作。即，当从智能钥匙控制单元30接收到认证信息时，车尾门控制单元50可使用从后方控制单元40接收到的用户的移动信息来检查用户是否根据预先登记的模式移动，并且当用户根据预先登记的模式移动时，可打开车尾门。例如，车尾门控制单元50根据离后方传感器20的距离把车辆的后方区域分成多个区域(例如，区域I至区域3)，并根据给定的条件检查用户是否移经各区域。
[0033]此时，车尾门控制单元50在用户进入每个区域时可输出蜂鸣声，以便向用户通知无手操作型电动车尾门模式的起动以及移动到下一个区域(例如，以便指示用户移动到下一个区域)。例如，当用户接近车尾门的后表面并进入区域I时，车尾门控制单元50可输出蜂鸣声，以向用户通知无手操作型电动车尾门模式的起动，同时通知在恒定的时间(例如，3秒)内移动到区域2，从而指示用户在该恒定时间内移动到区域2。随后，当用户移动到区域2时，车尾门控制单元50再次输出蜂鸣声，以向用户通知正常进入区域2以及在恒定时间(例如，3秒)内移动到区域3，从而指示用户在该恒定时间内移动到区域3。可以反复进行这样的操作，直到所有条件均被满足，并且当所有条件被满足时，车尾门控制单元50可打开车尾门。当用户满足所有移动模式(例如，移动模式1-3)并且想要打开车尾门时，车尾门控制单元50可首先输出打开警报声，随后打开车尾门。另外，车尾门控制单元50可以仅在用户或者后方障碍物与车尾门隔开预定距离或更远时，进行车尾门的打开操作。
[0034]上述智能钥匙控制单元30、后方控制单元40和车尾门控制单元50可以使用B-控制器区域网络(B-CAN)通信来传送和接收信号。
[0035]图2是示出根据本发明的示例性实施方式的使用图1的无手操作型电动车尾门系统操作无手操作型电动车尾门的方法的流程图，且图3是解释操作无手操作型电动车尾门的方法的示意图。
[0036]如图3的①所示，当用户接近车辆即车尾门的后表面时，智能钥匙控制单元30可通过智能钥匙天线10从用户拥有的智能钥匙接收认证码，以认证用户(图2中的S210)。
[0037]换句话说，智能钥匙控制单元30可将相应智能钥匙的认证码与预先登记的认证信息进行比较，以检查相应智能钥匙是否是预先登记的智能钥匙，由此可认证具有相应智能钥匙的用户。
[0038]当正常完成用户的认证时，智能钥匙控制单元30可把认证信息传送给车尾门控制单元50，并把用于激活后方传感器20的传感器激活信号输出给后方控制单元40(S220)。
[0039]可颠倒传送认证信息和输出传感器激活信号的顺序。
[0040]接收到传感器激活信号的后方控制单元40可激活后方传感器20，并确认用户是否进入距离后方传感器20例如40cm或更近的区域(例如，区域I) (S230)。
[0041]当用户进入区域I时，车尾门控制单元50可输出蜂鸣声，以向用户通知无手操作型电动车尾门模式的起动以及在预定时间(例如，3秒)内移动到区域I之外的区域2，从而指示用户移动到区域2 (参见图3的②)(图2中的S240)。
[0042]例如，车尾门控制单元50可向用户通知在例如3秒内移动(例如，从而指示用户向后移动)到在例如大于40cm小于等于IOOcm的范围中的区域(例如，区域2)。
[0043]之后，车尾门控制单元50可使用来自后方控制单元40的移动信息检查用户是否在预定时间内移动到区域2 (图2中的S250)。
[0044]当确定用户在预定时间内进入区域2时，车尾门控制单元50可再次输出蜂鸣声，以向用户通知在预定时间(例如，3秒)内移动到区域2之外的区域3 (图2中的S260)。
[0045]例如，车尾门控制单元50可向用户通知在3秒内移动(例如，从而指示用户向后移动)到距后方传感器20超过例如IOOcm的区域(例如，区域3)(参见图3的③)。
[0046]之后，车尾门控制单元50可使用来自后方控制单元40的移动信息检查用户是否在预定时间内移动到区域3 (图2中的S270)。
[0047]当确定用户在预定时间内进入区域3时，车尾门控制单元50输出蜂鸣声以向用户通知车尾门的打开，并打开车尾门(图2中的S280)。
[0048]在打开车尾门之前，车尾门控制单元50可检查用户的位置是否保持为距离后方传感器20100cm或更远，并且仅在保持该距离时打开车尾门。当用户在输出蜂鸣声之后即刻接近车尾门，使得在打开车尾门之前用户在离车尾门IOOcm的距离之内时，车尾门控制单元50可输出警报声，并可不打开车尾门。
[0049]出于示例说明的目的，给出了本发明的具体示例性实施方式的上述说明。具体示例性实施方式的上述说明不是详尽的，也不意图把本发明局限于公开的明确形式，并且显然鉴于上面的教导，可以进行许多修改和变化。选择和说明示例性实施方式是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够制作和利用本发明的各个示例性实施方式及其各种替换和修改。本发明的范围意在由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种无手操作型电动车尾门系统，包括: 智能钥匙天线，配置成把用于认证用户的信号传送给智能钥匙，并从所述智能钥匙接收认证码； 后方传感器，配置成感测车辆后方的移动； 智能钥匙控制单元，配置成从所述智能钥匙天线接收所述认证码以认证所述用户，并且当完成所述用户的认证时输出传感器激活信号和认证信息； 后方控制单元，配置成根据所述传感器激活信号激活所述后方传感器，感测所述用户的移动，并输出所述用户的移动信息；以及 车尾门控制单元，配置成当所述用户根据预设的移动模式移动时，使用来自所述智能钥匙控制单元的认证信息和来自所述后方控制单元的移动信息，打开车尾门。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述后方传感器包括作为超声传感器的后方泊车辅助系统(RPAS)传感器。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述车尾门控制单元配置成把车辆的后方区域分成多个区域，根据预设条件确定所述用户是否移经所述多个区域，并且选择性地打开所述车尾门。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述车尾门控制单元配置成在所述用户进入所述多个区域中的任意一个区域时输出蜂鸣声。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述车尾门控制单元配置成在输出所述蜂鸣声之后，检查所述用户是否在预设时间内移动到所述一个区域之外的另一个区域。
6.根据权利要求3所述的系统，其中所述车尾门控制单元配置成在所述用户进入第一区域时输出蜂鸣声，在所述用户在预设时间内从所述第一区域移动到第二区域时再次输出蜂鸣声，在所述用户在预设时间内从所述第二区域移动到第三区域时输出打开蜂鸣声，并打开所述车尾门。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述车尾门控制单元配置成仅当所述用户与所述车尾门隔开预定距离时，打开所述车尾门。
8.—种控制无手操作型电动车尾门的方法，所述方法包括: 当用户接近车辆时，使用智能钥匙进行所述用户的认证； 当完成所述用户的认证时，通过激活后方传感器，感测所述用户的移动模式，并检查所述移动模式是否匹配预先登记的模式；以及 当所述移动模式匹配所述预先登记的模式时，打开车尾门。
9.根据权利要求8所述的方法，其中检查所述移动模式是否匹配预先登记的模式的步骤包括: 检查所述用户是否进入第一区域； 当确定所述用户进入所述第一区域时输出蜂鸣声，并检查所述用户是否在预设时间内移动到第二区域；以及 当确定所述用户移动到所述第二区域时输出蜂鸣声，并检查所述用户是否在预设时间内移动到第三区域。
10.根据权利要求8所述的方法，其中打开所述车尾门的步骤包括仅当所述用户与所述车尾门隔开预定距离时，打开所述车尾门。
【文档编号】G07C9/00GK103854341SQ201310138175
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年4月19日 优先权日:2012年12月4日
【发明者】李永日 申请人:现代自动车株式会社