车载视频拍摄控制方法和装置与流程

本发明涉及车载信息领域，特别涉及一种车载视频拍摄控制方法和装置。

背景技术：

行驶记录仪是以物联网为架构的智能交通的重要感知终端，在新增乘用车中的普及率所占比例越来越大，市场需求也处于快速增长中。

行驶记录仪的摄像头可以在行车过程中拍摄视频，可以为交通事故的责任认定提供视频证据。然而，摄像头一般都有一定的摄像范围，超过摄像范围的区域称为拍摄盲区，例如在车辆转弯或变道时在车辆的侧后方存在拍摄盲区，目前的行驶记录仪难以为转弯或变道时来自车辆侧后方的碰撞界定责任提供视频证据。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：由于车载摄像头存在拍摄盲区，目前的行驶记录仪难以为转弯或变道时来自车辆侧后方的碰撞界定责任提供视频证据。

本发明的一个方面提供了一种车载视频拍摄控制方法，包括：采集车辆转向角度；根据车辆转向角度确定车载摄像装置的旋转角度；根据旋转角度控制车载摄像装置转向，以使车载摄像装置的拍摄范围覆盖车辆侧后方道路。

在一个实施例中，车载视频拍摄控制方法还包括：判断车辆转向角度是否达到设定的阈值，若车辆转向角度达到设定的阈值，再执行确定车载摄像装置的旋转角度的步骤。

在一个实施例中，车载视频拍摄控制方法还包括：根据车辆转向 角度和转向信号中的至少一项信息判断车辆的转向状态，若判断车辆要转向，再执行确定车载摄像装置的旋转角度的步骤。

在一个实施例中，根据车辆转向角度确定车载摄像装置的旋转角度包括：根据车辆转向角度、车载摄像装置的摄像范围以及拍摄盲区夹角确定车载摄像装置的旋转角度。

在一个实施例中，根据车辆转向角度确定车载摄像装置的旋转角度包括：根据公式Z＝180-X-W/2-Y计算车载摄像装置的旋转角度；其中，Z表示车载摄像装置的旋转角度，X表示车辆转向角度，W表示车载摄像装置的摄像范围，Y表示拍摄盲区夹角。

在一个实施例中，车载视频拍摄控制方法还包括：采集车辆的速度和/或加速度；将行车数据与车载摄像装置的视频信号进行合成，以便进行存储或显示，行车数据包括车辆的速度、加速度、车辆转向角度。

本发明的再一个方面提供了一种车载视频拍摄控制装置，包括：行车数据采集模块，用于采集车辆转向角度；数据处理模块，用于根据车辆转向角度确定车载摄像装置的旋转角度；摄像控制模块，用于根据旋转角度控制车载摄像装置转向，以使车载摄像装置的拍摄范围覆盖车辆侧后方道路。

在一个实施例中，车载视频拍摄控制装置还包括：判断模块，用于判断车辆转向角度是否达到设定的阈值，若车辆转向角度达到设定的阈值，再继续执行数据处理模块的操作；或者，用于根据车辆转向角度和转向信号中的至少一项信息判断车辆的转向状态，若判断车辆要转向，再继续执行数据处理模块的操作。

在一个实施例中，数据处理模块，具体用于：根据车辆转向角度、车载摄像装置的摄像范围以及拍摄盲区夹角确定车载摄像装置的旋转角度。

在一个实施例中，数据处理模块，具体用于：根据公式Z＝180-X-W/2-Y计算车载摄像装置的旋转角度；其中，Z表示车载摄像装置的旋转角度，X表示车辆转向角度，W表示车载摄像装置的摄 像范围，Y表示拍摄盲区夹角。

在一个实施例中，行车数据采集模块，还用于采集车辆的速度和/或加速度；车载视频拍摄控制装置还包括：视频合成模块，用于将行车数据与车载摄像装置的视频信号进行合成，行车数据包括车辆的速度、加速度、车辆转向角度。

在一个实施例中，车载视频拍摄控制装置还包括：存储模块和/或显示模块；存储模块，用于存储视频合成模块输出的合成的视频信号；显示模块，用于显示视频合成模块输出的合成的视频信号。

本发明具有以下优点：

一方面，根据车辆转向角度对车载摄像装置进行旋转调整，使摄像范围更好地覆盖汽车转向或变道时的事故易发区域，从而为转弯或变道时来自车辆侧后方的碰撞界定责任提供视频证据。

再一方面，将车辆的速度、加速度、转向角度等行车数据与行车视频实时合成，合成的视频能提供更加清晰明确的证据，方便界定事故责任。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的车载视频拍摄控制方法的一个实施例的流程图。

图2是本发明的车载视频拍摄控制方法的再一个实施例的流程图。

图3是本发明的车载视频拍摄控制方法的又一个实施例的流程图。

图4是本发明车载摄像头拍摄角度调整的一个应用示意图。

图5是本发明的车载视频拍摄控制装置一个实施例的结构示意图。

图6是本发明的车载视频拍摄控制装置再一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1是本发明的车载视频拍摄控制方法的一个实施例的流程图。如图1所示，本实施例的车载视频拍摄控制方法包括以下步骤：

S102，采集车辆转向角度。该车辆转向角度例如可以是以某一车道线为基准，车辆的行驶方向与该车道线之间的夹角。车辆转向角度的采集过程可以在车辆行驶过程中进行实时采集，例如，检测到车辆行驶后即开始采集，然后按照预设的采集间隔或采集频率不断采集车辆转向角度。采集车辆转向角度可以利用方向传感器或陀螺仪等角度传感器实现。

S104，根据车辆转向角度确定车载摄像装置的旋转角度。其中，车载摄像装置的旋转角度是以车辆为参照物，车载摄像装置相对于车辆旋转的角度。例如，可以将车载摄像装置相对于车头方向旋转的角度作为车载摄像装置的旋转角度。

S106，根据旋转角度控制车载摄像装置转向，以使车载摄像装置的拍摄范围覆盖车辆侧后方道路。其中，车载摄像装置例如可以是可旋转的摄像头。

上述方法根据车辆转向角度对车载摄像装置进行旋转调整，使摄像范围更好地覆盖汽车转向或变道时的事故易发区域，从而为转弯或变道时来自车辆侧后方的碰撞界定责任提供视频证据。

驾驶员在实际驾驶车辆时，很难保证车辆沿某一方向直线前进，通常行驶方向都会有小幅变化。为了减少一些不必要的控制车载摄像装置转向的操作，或者为了避免控制车载摄像装置转向的操作过于频繁，在步骤S102之后，还可以执行步骤S203。参考图2所示，本实施例的车载视频拍摄控制方法包括以下步骤：

S102，采集车辆转向角度

S203，判断车辆转向角度是否达到设定的阈值，若车辆转向角度达到设定的阈值，说明车辆方向相对于作为基准的车道线发生较大幅度的改变，此时可以再执行步骤S104确定车载摄像装置的旋转角度，否则，若车辆转向角度没有达到设定的阈值，说明车辆方向仅发生小幅的变化，则不进行控制车载摄像装置转向的处理，继续采集车辆转向角度。

其中，该阈值可以预先设定，例如可以根据车载摄像装置的摄像范围和驾驶人员的驾驶习惯等因素确定。例如，该阈值可以设定为90-W/2，其中，W表示车载摄像装置的摄像范围。

S104，根据车辆转向角度确定车载摄像装置的旋转角度。

S106，根据旋转角度控制车载摄像装置转向，以使车载摄像装置的拍摄范围覆盖车辆侧后方道路。

驾驶员由于误操作可能使车辆行驶方向发生较大幅度的变化，但其实驾驶员并不需要转弯或变道，此时通常驾驶员会迅速纠正使车辆仍然按原来的行驶方向前进。此种情况下也不需要控制车载摄像装置转向。为了减少或避免由于驾驶员误操作等原因造成的不必要的控制车载摄像装置转向的操作，在步骤S102之后，还可以执行步骤S303。参考图3所示，本实施例的车载视频拍摄控制方法包括以下步骤：

S102，采集车辆转向角度。

S303，判断车辆的转向状态，即判定车辆是否要转向，若判断车辆要转向，此时可以再执行步骤S104确定车载摄像装置的旋转角度，否则，若判断车辆不转向，则不进行控制车载摄像装置转向的处理，继续采集车辆转向角度。

一种示例性的方法，可以根据车辆转向角度和转向信号中的至少一项信息判断车辆的转向状态。例如，若车辆的行驶方向发生较大幅度的变化，超过某一设定的阈值，则可以认为车辆要转向，否则判定车辆不转向；或者，若检测到转向信号灯被驾驶员打开，可以认为车辆要转向，否则判定车辆不转向；为了使车辆的转向状态判断的更准确，可以将车辆转向角度和转向信号结合起来判断，比如若车辆的行 驶方向发生较大幅度的变化，并且检测到转向信号灯被驾驶员打开，可以认为车辆要转向，否则判定车辆不转向。

S104，根据车辆转向角度确定车载摄像装置的旋转角度。

S106，根据旋转角度控制车载摄像装置转向，以使车载摄像装置的拍摄范围覆盖车辆侧后方道路。

在步骤S104中，一种示例性的方法，根据车辆转向角度、车载摄像装置的摄像范围以及拍摄盲区夹角确定车载摄像装置的旋转角度。具体的，可以根据公式Z＝180-X-W/2-Y计算车载摄像装置的旋转角度。其中，Z表示车载摄像装置的旋转角度，X表示车辆转向角度，W表示车载摄像装置的摄像范围，Y表示拍摄盲区夹角。

参考图4，直线CD为车道线，假设摄像头的可拍摄范围为W＝∠AOB，该角度也是摄像头在初始位置的拍摄范围，车辆转向角度为X，X＝∠COC’，设触发摄像头角度旋转的阈值为X’，例如将X’设置为90-W/2，拍摄盲区夹角Y＝∠DOB”，摄像头的旋转角度调整为Z＝∠C’OC”＝180-X-W/2-Y，在车辆转向过程中，随着车辆转向角度X的增加，Z相应减小，当Z减小为0时或X达到90度时，摄像头调回初始位置；在车辆变道过程中，当X逐渐减小归零时，摄像头调整回初始位置。

为了提供更加清晰明确的视频证据，在图1、图2、图3对应的实施例的车载视频拍摄控制方法中，还可以采集车辆的速度和/或加速度等行车数据，该采集过程可以与采集车辆转向角度同时进行。然后，可以将采集的车辆的速度、加速度、车辆转向角度等行车数据与车载摄像装置的视频信号进行合成，使得这些行车数据可同步显示在视频画面上，从而能够提供更加清晰明确的证据，方便界定事故责任。

上述合成的一种示例性方法，可以按照车辆行驶的时间，将任意时刻采集的车辆的速度、加速度、车辆转向角度等行车数据与同一时刻车载摄像装置拍摄的视频信号叠加到一起，使得这些行车数据可同步显示在视频画面上。合成后的将合成后的视频可以输出到存储模块进行存储，也可以输入到显示模块进行显示。

图5是本发明的车载视频拍摄控制装置一个实施例的结构示意图。如图5所示，本实施例的车载视频拍摄控制装置包括：

行车数据采集模块502，用于采集车辆转向角度；

数据处理模块504，用于根据车辆转向角度确定车载摄像装置的旋转角度；

摄像控制模块506，用于根据旋转角度控制车载摄像装置转向，以使车载摄像装置的拍摄范围覆盖车辆侧后方道路。

图6是本发明的车载视频拍摄控制装置再一个实施例的结构示意图。

如图6所示，该装置还包括：判断模块603，用于判断车辆转向角度是否达到设定的阈值，若车辆转向角度达到设定的阈值，再继续执行数据处理模块504的操作；或者，用于根据车辆转向角度和转向信号中的至少一项信息判断车辆的转向状态，若判断车辆要转向，再继续执行数据处理模块504的操作。

一种示例性的方式，数据处理模块504具体用于：根据车辆转向角度、车载摄像装置的摄像范围以及拍摄盲区夹角确定车载摄像装置的旋转角度。

数据处理模块504具体用于：根据公式Z＝180-X-W/2-Y计算车载摄像装置的旋转角度；其中，Z表示车载摄像装置的旋转角度，X表示车辆转向角度，W表示车载摄像装置的摄像范围，Y表示拍摄盲区夹角。

行车数据采集模块502，还用于采集车辆的速度和/或加速度。

参考图6所示，该装置还包括：视频合成模块608，用于将行车数据与车载摄像装置的视频信号进行合成，所述行车数据包括车辆的速度、加速度、车辆转向角度。

参考图6所示，该装置还包括：存储模块610和/或显示模块612；存储模块610，用于存储视频合成模块输出的合成的视频信号；显示模块612，用于显示视频合成模块输出的合成的视频信号。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可 以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。