图像接收装置、图像传送系统和图像接收方法
【专利说明】图像接收装置、图像传送系统和图像接收方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]通过引用将2014年7月22日提交的日本专利申请N0.2014-148574的包括说明书、附图和摘要的公开内容全文并入本文。
技术领域
[0003]本发明涉及图像接收装置、图像传送系统和图像接收方法，本发明尤其适用于涉及图像识别的图像接收装置、图像传送系统和图像接收方法。
【背景技术】
[0004]在用于显示例如由照相机获取的原始图像有关的图像信息的传送系统中，传送临时编码和压缩的原始图像，然后显示通过解码获得的解码图像。一般而言，传送大量的图像信息，因而必须降低诸如网络的传送路径内的传送带宽。这样的图像传送系统可能在显示之外或者作为显示的替代要求图像识别。例如，需要图像识别以利用监视照相机检测嫌疑犯，利用车载照相机辨识车辆和路标之间的距离，或者避免行人与另一车辆或者另一障碍物之间的碰撞。
[0005]日本未审专利公布N0.2013-239995公开了一种车载照相机系统，其利用经压缩和放大的图片(picture)识别图像以辅助车辆驾驶。根据车辆的运行情况和驾驶辅助应用(例如，压车线警报、防撞和向后方移动的图像显示)，将包括具有运动图像格式的图像尺寸、颜色格式、帧速率和位深度的编码控制信息传送至运动图像传送器的编码器控制单元，发送器基于所述编码控制信息改变编码参数，然后生成运动图像流。
[0006]日本未审专利公布N0.2008-22404公开了一种图像编码装置，所述图像编码装置包括处于图像编码上游的特征量提取单元并在特征量计算单元中计算图像的平坦度(flatness)(活动性)，从而通过为图像编码中包含的解块(deblocking)滤波器确定参数而改善图像质量。
【发明内容】
[0007]作为本发明的发明人对日本未审专利公布N0.2013-239995和日本未审专利公布N0.2008-22404的检查结果，发现了其他问题，所述问题如下:
[0008]通常根据生成在视觉上降低了噪声的图像的编码方法或者根据将编码模式确定为使所生成的位量最小化的编码方法对图像编码。就解码图像的图像识别而言，这样的编码方法并非总是适当的。因而，应当理解，对于根据典型的图像编码方法被压缩或放大的解码图像而言，不能充分地提高识别率。
[0009]日本未审专利公布N0.2008-22404中描述的图像编码方法适于显示图像。令人遗憾的是，并未提供适于图像识别的图像编码方法。所提出的用于图像识别的特征量包括以边缘信息为特征的特征量，包括(例如)Ε0Η (取向直方图的边缘)特征量和H0G (取向梯度的直方图)特征量。在适于显示图像的解块滤波中，损失了边缘信息，从而减少了用于图像识别的特征量。
[0010]假定在日本未审专利公布N0.2013-239995中提高了图像识别率。如上所述，根据车辆的运行条件以及驾驶辅助应用的种类和目的使包括具有运动图像格式的图像尺寸、颜色格式、帧速率和位深度的信息最小化以进行图像识别。但是，并未对编码参数进行优化。编码控制信息和运动图像流在网络上的传送受到延迟，从而不利地提高了编码控制信息从运动图像接收装置的传送到运动图像流的解码的延迟时间。
[0011]这些问题的解决方案如下文所述。通过说明书和附图，其他问题和新颖特征将变得清晰。
[0012]下文将描述实施例的配置。
[0013]—种包括数据接收单元、参数改变单元、解码单元和图像识别单元的图像接收装置被配置如下:数据接收单元接收包括图像编码数据和参数的图像编码流，参数改变单元能够改变数据接收单元接收的参数，解码单元根据被参数改变单元改变的参数对接收的图像编码数据解码并生成图像解码数据，图像识别单元对解码后的图像解码数据执行图像识别。
[0014]下文将简单地描述通过实施例获得的效果。
[0015]具体地，能够在不受传送延迟影响的情况下适当地改变参数，由此提高图像识别率。这是因为能够将与来自图像传送装置中的编码器的图像编码流一起传送的参数任选地改变为适于图像接收装置中的图像识别的参数。
【附图说明】
[0016]图1是示出了根据第一实施例的图像接收装置的配置实例的方框图；
[0017]图2是示出了包括参数的图像编码流的例子的说明图；
[0018]图3是示出了参数改变单元和解码器单元的配置实例的方框图；
[0019]图4是示出了参数改变单元和解码器单元的另一配置实例的方框图；
[0020]图5是示出了改变参数和解码的流程的流程图；
[0021]图6是示意性地示出了参数改变操作和解码操作的例子(针对每幅图片的反馈)的时序图；
[0022]图7是示意性地示出了参数改变操作和解码操作的另一例子(针对每一片(slice)的反馈)的时序图；
[0023]图8是示出了根据第二实施例的图像接收装置的配置实例的方框图；以及
[0024]图9是示出了根据第三实施例的图像接收装置的配置实例的方框图。
【具体实施方式】
[0025]1.实施例概要
[0026]首先将在下文描述本申请中公开的代表性实施例的概要。代表性实施例概要的图中在括号中的附图标记仅提供对附图标记指示的构成要素的概念中所含的举例说明。
[0027][1]〈对接收自编码器的解码参数进行改变和解码的图像接收装置>
[0028]根据本申请中公开的代表性实施例的图像接收装置⑴包括数据接收单元(11)、参数改变单元(12)、解码单元(13)和图像识别单元(14)。图像接收装置(1)被配置如下:
[0029]数据接收单元接收包括图像编码数据和参数的图像编码流(33)。参数改变单元能够改变数据接收单元接收的参数。解码单元通过对包括数据接收单元接收的图像编码数据和参数改变单元改变的参数的图像编码流(34)进行解码，生成图像解码数据(35)。图像识别单元对图像解码数据执行图像识别。
[0030]因而，能够在不受传送延迟影响的情况下以适当方式快速地改变参数，由此提高图像识别率。这是因为图像编码流中包含的参数是通过图像传送装置中的编码器传送的，于是这能够被适当地改变为适于图像接收装置中的图像识别的参数。
[0031][2]〈基于指示图像识别准确度的指标改变参数>
[0032]在条款1中，图像识别单元在图像识别过程中计算指示图像识别准确度的指标(31)。参数改变单元基于在图像识别过程中计算出的指示图像识别准确度的指标改变由数据接收单元接收的参数。
[0033]这能够针对图像识别更加适当地改变参数。
[0034][3]〈基于图像接收装置的环境信息改变参数>
[0035]在条款1或2中，参数改变单元基于图像接收装置的环境信息(30)改变由数据接收单元接收的参数。
[0036]这能够改变参数以针对图像接收装置的环境更加适当地执行图像识别。
[0037][4] <根据运行情况改变参数>
[0038]在条款3中，将图像接收装置安装到车辆上。通过图像编码装置对安装在车辆上的照相机获取的图像进行编码，然后通过数据接收单元接收通过图像编码生成的图像编码流。
[0039]参数改变单元根据车辆的运行情况改变数据接收单元接收的参数。
[0040]因而，在车载照相机系统中安装的图像接收装置中，能够根据车辆的运行情况、针对所需的图像识别对象，更加适当地改变参数。
[0041 ] [5] <改变解块滤波器的参数>
[0042]在条款1到4之一中，解码单元包括解块滤波器(135)。参数改变单元改变作为由数据接收单元接收的参数的、指示是否针对图像编码数据利用解块滤波器的参数和解块滤波器的滤波器系数中的至少一个。
[0043]因而，在图像识别率不够高的情况下，降低了解块滤波器的强度以避免对图像的高频分量的抑制，或者降低抑制程度，由此提高识别率。
[0044][6] <改变量化参数>
[0045]在条款1到4之一中，解码单元包括逆量化单元(133)。所述参数含有用于生成图像编码数据的编码中所包含的量化的量化参数。参数改变单元改变数据接收单元接收的参数中含有的量化参数，然后将该量化参数提供给逆量化单元。
[0046]因而，在图像识别率不够高的情况下，增大了量化参数，从而放大并强调预测误差分量，由此提高识别率。
[0047][7] <改变正交变换系数>
[0048]在条款1到4之一中，解码单元包括正交逆变换单元。所述参数含有用于为了生成图像编码数据所执行的编码中包含的正交变换的正交变换系数。参数改变单元改变由数据接