中包含的参数。参数处理单元132任选地改变参数1301中包含的参数，然后将改变后的参数1302输出至解码器13中的处理单元(133到139)。逆量化/变换单元133执行逆量化和逆变换，然后输出有关预测误差的像素数据。使所述像素数据与选择器139选定的画面内预测图像(从137输出的)或者画面间预测图像(从138输出的)在加法器134中相结合，然后在解块滤波器135中对数据进行处理，以将其存储到图片缓冲器136内。将图片缓冲器136中的图像数据作为解码的图像35输出；同时，利用所述图像数据作为画面间预测单元138的参考图像。
[0119]在所述配置实例中，除了输入至解码器13中的处理单元(133到139)的参数之夕卜，还能够任选地改变数据。例如，删除正交变换系数的高频范围，以控制解码的图像35的频率分量。
[0120]下文将描述改变参数的步骤。
[0121]图5是示出了参数改变和解码的流程的流程图。在序列层级(Seq)、图片(Pic)层级和片层级中的每一层级处示出了参数改变流程。首先，根据环境信息30确定图像编码流33中的要改变的参数(S1)，然后在序列层级处改变参数SPS(S2)。之后，根据信息31和32针对每一图片改变PPS/SPS中的参数(S3)。根据可获得片的编码标准，根据信息31和32针对每一片改变片报头(SH)中的参数(S4)。在改变参数之后，执行片数据(SD)处理(解码)(S5)。继续解码直到图片结束(S6)和序列结束(S7)。
[0122]下文将描述参数改变和解码的操作实例。图6和图7是示意性地示出了参数改变和解码的操作实例的时序图。图6示出图片层级的反馈实例。图7示出片层级的反馈实例。横轴表示时间，“解码”表示参数改变单元12和解码器13的操作，“图像识别”表示图像识别单元14的操作。
[0123]图6是示意性地示出了参数改变和解码的操作实例(针对每一图片的反馈)的时序图；“改变”表示通过参数改变单元12改变参数。上一行中的“解码”的“图片0处理”、“图片1处理”和“图片2处理”表示解码器13的解码。下一行中的“图像识别”表示图像识别单元14的图像识别。下一行中所示的“图片0处理”和“图片1处理”表示图像识别，其中，编号的图片经受图像识别。
[0124]在针对图片0的参数所做的参数改变(图6中的“改变”)之后，开始对图片0的解码(图6中的“图片0处理”)。按照处理单位，例如宏块，执行解码。开始向图像识别单元14输出来自经处理的宏块的图片处理结果35。在输出图片处理结果35之后，图像识别单元14开始对图片0进行图像识别(图6中的“图片0处理”)。在完成对图片0的解码之后，利用通过对图片0解码而获得的统计信息32开始针对接下来的图片1的参数所做的参数改变(图6中的“改变”)和接下来的解码(图6中的“图片1处理”)。在输出针对图片1的图片处理结果35之后，图像识别单元14开始针对图片1的图像识别(图6中的“图片1处理”)。在完成对图片1的解码之后，开始针对图片2的参数所做的参数改变(图6中的“改变”)和接下来的解码。在针对图片2的参数所做的参数改变中，除了通过对图片1解码(图6中的“图片1处理”)获得的统计信息32之外还反馈指示图像识别准确度的指标31，所述指标31是通过针对图片0的图像识别(图6中的“图片0处理”)获得的。
[0125]图7是示意性地示出了参数改变和解码的另一操作实例(针对每一片的反馈)的时序图。在这一实例中，一幅图片包括两个片。“改变”表示参数改变单元12实施的参数变化，包括片层级处的参数变化。如上一行中的“解码”所示，针对图片0的片0，继而针对片1改变参数并执行解码。之后，针对图片1、2等的片0和1依次改变参数与执行解码。
[0126]如下一行中的“图像识别”所指示的，图像识别单元14在接收到针对图片0的片0的分片结果时开始对图片0的片0进行图像识别，在接收到针对图片0的片1的分片结果35时开始对图片0的片1的图像识别。之后，针对图片1、2等等的片0和1依次执行图像识别。将通过对片0解码获得的统计信息32反馈到在同一图片中从片0到接下来的片1的参数变化，而通过对片0解码获得的统计信息32则反馈给接下来的图片的片0的参数变化。就通过图像识别获得的指示图像识别准确度的指标31而言，将通过图片0的片0获得的信息31反馈给图片1的片0的参数变化，将通过图片0的片1获得的信息反馈给图片1的片1的参数变化。可以将从图片0的片1获得的信息31反馈给接下来的图片2的参数变化。
[0127]如图7所示，如果在片层级处可以解码，那么除了(1)和⑵以外，指示图像识别单元14的识别结果的准确度的指标31还适用于接下来的分片。
[0128]图6和图7示出了在解码器13实施的解码与图像识别单元14实施的图像识别需要基本上相同的时间段时的定时。在本发明中，不管通信信道中的延迟如何都能够在某一时段内快速地反馈检测和识别改善。
[0129]下文将描述本发明的效果。
[0130]如果将本发明应用于先进驾驶员辅助系统(ADAS)，那么根据本实施例的图像接收装置1将起着用于控制导航等的端点的作用。通过传送单元对照相机图像进行编码，然后将经编码的照相机图像(图像编码流)通过以太网(注册商标)、CAN等的通信信道传送至图像接收装置1。在本发明中，不管通信信道的延迟如何都能够在某一时段内快速地反馈识别率的提尚。
[0131]此外，在用于从不经通信信道网络而是累积的编码数据识别对象的应用中，根据本发明识别图像。而且在不改变编码参数的系统中，能够改善图象识别率。
[0132]可以通过改变参数提高识别准确度，但是所识别出的图像不等同于传送装置假定的正确解码图像。要是不将解码图像用作参考图像就能避免误差传播。因而，发送器实施的编码不受影响。
[0133][第二实施例]
[0134]图8是示出了根据第二实施例的图像接收装置的配置实例的方框图。
[0135]与根据图1所示的第一实施例的图像接收装置1类似，图像接收装置1包括数据接收单元11、参数改变单元12、解码器13和图像识别单元14。图像接收装置1还包括解码器15和显示单元16。数据接收单元11、参数改变单元12、解码器13和图像识别单元14的配置和操作与第一实施例中的类似，因而省略对其的说明。添加的解码器15接收图像编码流33而不改变参数。因而，解码器15在强调普通的可视性的情况下对解码参数解码。将解码的图像输出36提供给显示单元16，并显示于其上。
[0136]因而，图像识别单元接收利用针对图像识别适当地改变的参数被解码的图像解码数据，而显示单元则接收利用在参数改变之前的适于显示的参数被解码的图像解码数据。这将适当的参数应用于相应的单元。
[0137]可以对根据第二实施例的图像识别单元14进行扩展，从而使其在解码器13的解码图像输出35之外还接收解码器15的解码图像输出36。将针对改变的参数的解码图像输出35和针对未改变的参数的解码图像输出36都用于图像识别，从而允许图像识别单元14进一步提高识别准确度。例如，针对每一像素计算在强制关闭解块滤波器的情况下获得的解码图像输出35和经历了编码器指定的解块滤波的解码图像输出36之间的差异。这能够提取经受解块滤波的像素周围的边缘信息。
[0138]如图8所示，可以独立地布置两个解码器13和15，或者可以按照分时方式使所述解码器之一工作。如果解码器13的吞吐量超过了图像识别单元14的所需识别能力，那么可以通过使解码器13按照分时方式工作而将多个解码图像输出35用于图像识别。
[0139]根据第二实施例，能够在通过第一实施例的方法改善图像识别率的同时显示图像(被人识别出来)。此外，将多幅解码图像输入到图像识别单元内，从而促进识别准确度的提尚。
[0140]此外，能够理解，通过改变参数来创建用于图像识别和跟踪的另一输入图像(数据)。具体而言，解码图像可能不等同于传送装置假定的正确的解码图像，并且误差可能因解码图像被用作参考图像而传播。尽管解码图像的图像质量下降，但是运动信息保留在画面内，并且可用于识别。
[0141]第一实施例中，要是不将解码图像用作参考图像就能避免误差传播。因而，发送器实施的编码不受影响。在本实施例中，改变参数可以包括画面内预测和参考图像(不限于画面内预测和不用解块滤波器的情况)。
[0142][第三实施例]
[0143]图9是示出了根据第三实施例的图像接收装置的配置实例的方框图。
[0144]与根据图1所示的第一实施例的图像接收装置1类似，图像接收装置1包括数据接收单元11、参数改变单元12、解码器13和图像识别单元14。图像接收装置1还包括参数传送单元17。数据接收单元11、参数改变单元12、解码器13和图像识别单元14的配置和操作与第一实施例中的类似，因而省略对其的说明。添加的参数传送单元17接收例如指示图像识别单元14的识别