介质鉴别装置和介质处理装置的制作方法

文档序号:12288356阅读:291来源:国知局
介质鉴别装置和介质处理装置的制作方法

本申请涉及介质鉴别装置和介质处理装置,优选适用于例如将纸币作为介质进行处理的现金自动柜员机(ATM:Automatic Teller Machine)等。



背景技术:

以往,在金融机构等中使用的现金自动柜员机等中,根据与利用者之间的交易内容,例如使利用者存入纸币或硬币等现金并且向利用者支付现金的交易广泛普及。

作为现金自动柜员机,例如提出了具有如下部分的现金自动柜员机:在与利用者之间进行纸币交接的入出款部、输送纸币的输送部、鉴别所投入的纸币的鉴别部、暂且保留所投入的纸币的暂且保留部、按照每个币种存储纸币的纸币收纳库、对整体进行控制的控制部等。

现金自动柜员机例如在入款交易中,一张一张地分离并取入由利用者投入到入出款部中的纸币,由输送部向鉴别部输送并使其进行鉴别,根据其鉴别结果,由控制部决定输送目的地后收纳在暂且保留部中。然后,现金自动柜员机将暂且保留部中收纳的纸币分别输送到已决定的输送目的地进行收纳。

并且,作为纸币,从伪造对策等观点来看,存在在规定部位印刷有磁墨的纸币。因此,在现金自动柜员机中,作为鉴别部提出了如下结构:使用磁传感器从该磁墨检测磁,由此判别纸币的种类和真伪等(例如参照日本特开2013-254525号公报(特别是第3图))。



技术实现要素:

发明要解决的课题

但是,在现金自动柜员机中,存在在输送部内具有对纸币的输送路径进行切换的切换器的结构。该切换器例如由与纸币抵接来决定该纸币的行进方向的叶片、以及使该叶片转动来切换纸币的行进方向的致动器构成。其中,致动器例如内置电磁线圈,根据供给的电力产生磁力,利用该磁力使叶片进行转动。

这里,由致动器的电磁线圈产生的磁场在到达磁传感器时成为磁噪声,可能使来自纸币的磁的检测精度降低。因此,在现金自动柜员机中,例如利用由磁性材料构成的壳体覆盖鉴别部,并且在从该鉴别部分离的部位配置致动器,由此,尽可能地降低致动器对磁传感器的影响。

但是,在现金自动柜员机中,由于小型化的要求等,有时必须将磁传感器和致动器配置在较近的部位,进而,有时无法在两者之间配置鉴别部的壳体。

这种情况下,在现金自动柜员机中,由致动器产生的磁噪声到达磁传感器,可能降低来自纸币的磁的检测精度。

本申请正是考虑以上情况而完成的,提出一种能够同时实现来自介质的磁的检测精度的确保和小型化双方的介质鉴别装置和介质处理装置。

用于解决课题的手段

本申请的第1方式是一种介质鉴别装置,该介质鉴别装置具有:第1输送辊、第2输送辊和第3输送辊,它们沿着输送介质的输送路径按照比该介质在输送方向上的长度窄的间隔依次配置,从与输送路径交叉的交叉方向夹持介质进行输送;磁传感器,其配置在第1输送辊与第2输送辊之间,从介质检测磁;叶片,其配置在第2输送辊与第3输送辊之间,通过以轴为中心进行转动,切换介质的行进方向;致动器,其内置电磁线圈,对叶片进行驱动;磁屏蔽件,其包围致动器的周围,遮蔽致动器的磁;以及支承体,其由非磁性材料构成,以使磁屏蔽件从致动器隔开的方式进行支承。

在上述第1方式中,也可以是,所述致动器的所述电磁线圈在所述交叉方向上隔着所述输送路径配置在与所述磁传感器相反的一侧。

在上述第1方式中,也可以是,所述致动器的所述电磁线圈相对于所述磁传感器配置在比所述轴远的位置。

在上述第1方式中,也可以是,所述介质鉴别装置还具有由非磁性材料构成且沿着所述输送路径引导所述介质的引导件,所述磁屏蔽件安装在所述引导件上。

在上述第1方式中,也可以是,所述致动器的壳体由磁性材料构成,所述磁屏蔽件在与所述输送路径交叉的交叉方向上覆盖比所述致动器的壳体广的范围。

在上述第1方式中,也可以是,所述磁屏蔽件的所述交叉方向的两端敞开。

在上述第1方式中,也可以是,所述叶片的所述轴由磁性材料构成,所述致动器的输出轴经由由非磁性材料构成的连接部件而与所述轴连接。

并且,本申请的第2方式是一种介质处理装置,该介质处理装置具有:第1输送辊、第2输送辊和第3输送辊,它们沿着输送在与利用者之间进行交易的介质的输送路径,按照比该介质在输送方向上的长度窄的间隔依次配置,从与输送路径交叉的交叉方向夹持介质进行输送;磁传感器,其配置在第1输送辊与第2输送辊之间,从介质检测磁;叶片,其配置在第2输送辊与第3输送辊之间,通过以轴为中心进行转动,切换介质的行进方向;致动器,其内置电磁线圈,对叶片进行驱动;磁屏蔽件,其包围致动器的周围,遮蔽致动器的磁;以及支承体,其由非磁性材料构成,以使磁屏蔽件从致动器隔开的方式进行支承。

根据本申请的各方式,能够利用在磁回路上与周围部件分离的磁屏蔽件,遮蔽由致动器产生的磁,因此,能够根据各辊的配置而使磁传感器与致动器相互接近,并且能够将从该致动器对磁传感器造成的影响抑制到最小限度。

发明效果

根据本申请,可实现能够同时实现来自介质的磁的检测精度的确保和小型化双方的介质鉴别装置和介质处理装置。

附图说明

图1是示出现金自动柜员机的结构的概略立体图。

图2是示出纸币入出款机的结构的概略图。

图3是示出输送部的结构的概略图。

图4是示出鉴别部的结构的概略图。

图5是示出鉴别部的结构的概略图。

图6A是示出旋转致动器的结构的概略图。

图6B是示出磁屏蔽件的结构的概略图。

图7是示出磁传感器和旋转致动器的配置的概略图。

图8是示出磁传感器和电磁线圈的位置关系的概略图。

图9是示出入款计数处理的概略图。

图10是示出入款拒收纸币的返还的概略图。

图11是示出入款收纳处理的概略图。

图12是示出出款处理的概略图。

图13是示出基于厚度检测部的检测结果的输送目的地的切换的概略图。

图14A是示出基于光发光检测部和磁检测部的检测结果的输送目的地的切换的概略图。

图14B是示出基于光发光检测部和磁检测部的检测结果的输送目的地的切换的概略图。

具体实施方式

下面,使用附图对用于实施发明的方式(以下称作实施方式)进行说明。

[1.现金自动柜员机的结构]

如图1中示出的外观那样,现金自动柜员机1以箱状的壳体2为中心构成,例如设置在金融机构等中,在与顾客之间进行入款处理和出款处理等与现金有关的交易。

壳体2在顾客面对其前侧的状态下容易进行纸币的投入和基于触摸面板的操作等的部位设置有顾客应对部3。顾客应对部3在与顾客之间直接转交例如现金或卡等,并且进行与交易有关的信息的通知和操作指示的受理,设置有卡出入口4、入出款口5、操作显示部6、数字键7和票据发行口8。

卡出入口4是插入或排出现金卡等各种卡的部分。在卡出入口4的里侧设置有读取各种卡中磁记录的账号等的卡处理部(未图示)。入出款口5被投入由顾客入款的纸币,并且排出向顾客出款的纸币。并且,入出款口5通过对开闭器进行驱动而敞开或封闭。另外,纸币例如由长方形的纸构成。

操作显示部6成为在交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display)以及输入交易种类的选择、密码或交易金额等的触摸传感器一体化而得到的触摸面板。数字键7是受理数字“0”~“9”等的输入的物理键,在密码或交易金额等的输入操作时使用。票据发行口8在交易处理结束时发行打印有交易内容等的票据。另外,在票据发行口8的里侧设置有在票据上打印交易内容等的票据处理部(未图示)。

下面,设现金自动柜员机1中的顾客面对的一侧为前侧,设其相反侧为后侧,设从面对该前侧的顾客观察左和右分别为左侧和右侧,进而定义上侧和下侧进行说明。

在壳体2内设置有对现金自动柜员机1整体进行统一控制的主控制部9、进行与纸币有关的各种处理的纸币入出款机10等。主控制部9以未图示的CPU(Central Processing Unit)为中心构成,从未图示的ROM(Read Only Memory)或闪存等读出并执行规定程序,由此进行入款处理或出款处理等各种处理。并且,主控制部9在内部具有由RAM(Random Access Memory)、硬盘驱动器或闪存等构成的存储部,在该存储部中存储各种信息。

[2.纸币入出款机的结构]

如图2中示出的侧视图那样,纸币入出款机10在内部组入进行与作为介质的纸币有关的各种处理的多个部分。纸币入出款机10大致由占据比上下方向的大致中央靠上侧部分的上部块10U和占据其下侧部分的下部块10L构成。

[2-1.上部块的结构]

在上部块10U中设置有对整体进行统一控制的纸币控制部11、在与顾客之间授受纸币的入出款部12、向各部输送纸币的输送部13、鉴别纸币的鉴别部14、暂且收纳纸币的暂且保留部15以及收纳被鉴别为假券的纸币的假券库18。

与主控制部9同样,纸币控制部11以未图示的CPU为中心构成,从未图示的ROM或闪存等中读出并执行规定程序,由此进行决定纸币的输送目的地的处理、对各部的动作进行控制的处理等各种处理。并且,纸币控制部11在内部具有由RAM和闪存等构成的存储部,在该存储部中存储各种信息。

入出款部12位于上部块10U内的前上部。该入出款部12在内部具有收容从顾客入款的纸币和应该向顾客出款的纸币的收容器12A,能够由开闭器12B对其上方进行开闭。在收容器12A内,以使纸面朝向前后方向蓄积的状态即沿着前后方向排列的状态收容多个纸币。

而且,入出款部12具有分别配置在收容器12A的下端前后的取入部12C和放出部12D、以及输送纸币并切换输送路径的入出款输送部12E。

入出款部12在要取入收容器12A内的纸币的情况下,由取入部12C一张一张地分离该收容器12A内的纸币,每隔规定的时间间隔向下方送出,经由入出款输送部12E转交给输送部13。并且,入出款部12从输送部13依次转交纸币后,由入出款输送部12E将其依次输送到放出部12D,由该放出部12D将该纸币依次放出到收容器12A内进行蓄积。

输送部13位于上部块10U内的下端部分,使得在前后方向上横穿纸币入出款机10整体的上下的大致中央,整体成为上下方向较薄且前后方向细长的形状。在该输送部13内适当配置有大量旋转的辊或对纸币进行引导的引导件等,设纸币的短边方向为行进方向,形成主要沿着前后方向输送的直线状的输送路径。

并且,在输送部13内配置有多个切换部。各切换部由被称作叶片的部件(图中用三角形表示)和配置在其周围的多个辊构成。叶片的左右方向较长,并且从左右方向观察形成为楔形,由后述的旋转致动器进行驱动,通过进行转动而使倾斜方向变化,在2个方向上切换纸币的输送方向。各辊被配置成隔着纸币的输送路径而相互对置。该切换部按照纸币控制部11的控制,根据各纸币的输送目的地而使叶片的倾斜方向变化,并且使各辊向规定的旋转方向旋转,由此适当切换纸币的输送方向,将其输送到期望的输送目的地。

如图3中示出的放大图那样,输送部13大致由前侧的第1输送部21、后侧的第2输送部22、连接两者的暂且保留切换部20构成。暂且保留切换部20通过位于中心的叶片以及分别位于该叶片的前侧、后侧和上侧的辊构成为所谓的三路叶片。

在第1输送部21内,由配置在前侧的拒收切换部23和多个部件构成鉴别部14,在其后侧配置有第1切换部24,并且,它们之间由较短的输送短路分别连接,整体形成沿着前后方向的直线状的输送路径。另外,下面,将第1输送部21内的鉴别部14的后侧部分称作后部21B。

在第2输送部22内,从前方起依次串联配置有第2切换部25、第3切换部26、第4切换部27和假券切换部28,与第1输送部21同样,它们之间由较短的输送短路分别连接,由此,整体形成沿着前后方向的直线状的输送路径。并且,第2输送部22内的输送路径还作为暂且贮留几张左右的纸币的输送路径贮留部22S发挥功能。

鉴别部14在内部组入多种传感器,识别输送来的纸币的币种、真伪、完损程度(是否损伤)等,将其识别结果送出到纸币控制部11(在后面详细叙述)。

暂且保留部15采用所谓的带托管方式,通过将纸币与带一起卷绕在圆筒状的卷筒的周侧面来收纳该纸币,并且,通过从该周侧面剥离该带来送出纸币。

假券库18设置在上部块10U内的后端附近且与输送部13的正上方相邻的位置,内部具有收纳纸币的空间。当由输送部13输送来由后述鉴别部14和纸币控制部11判断为伪造纸币(以下称作假券)的纸币时,该假券库18将其收纳在内部。

这样,输送部13利用第1输送部21、暂且保留切换部20和第2输送部22形成沿着前后方向的直线状的输送路径,沿着该输送路径主要向前后方向输送纸币,并且,由多个切换部切换该输送路径。

[2-2.下部块的结构]

下部块10L的全部周侧面被牢固的金库壳体10S覆盖。在该金库壳体10S的内部设置有收纳不应该再次使用的纸币的拒收库16以及收纳能够再次利用的纸币的5个纸币收纳库17(17A、17B、17C、17D、17E)。另外,拒收库16和纸币收纳库17构成为能够相对于金库壳体10S进行拆装。

拒收库16位于下部块10L内的最前侧,形成为上下方向较长的长方体状,并且在内部具有蓄积纸币进行收纳的空间。当由输送部13输送来由鉴别部14和纸币控制部11判断为损伤程度较大而不应该再次利用的纸币时,该拒收库16将该纸币收纳在内部。

在下部块10L内的拒收库16的后方,从前侧朝向后侧依次设置有纸币收纳库17A、17B、17C、17D、17E。各纸币收纳库17均同样地构成,形成为上下方向较长的长方体状,并且在内部具有蓄积纸币进行收纳的空间。

各纸币收纳库17预先设定分别应该收纳的纸币的币种。当根据其币种由输送部13输送来由鉴别部14和纸币控制部11判断为损伤程度较小而能够再次利用的纸币时,该纸币收纳库17在内部蓄积该纸币进行收纳。并且,当从纸币控制部11受理送出纸币的指示时,纸币收纳库17一张一张地分离并送出蓄积着的纸币,将其转交给输送部13。

[3.鉴别部的结构]

[3-1.输送路径和鉴别输送辊组的结构]

如图4中放大示出的左侧视图那样,在鉴别部14中配置有输送引导件30,使得沿着前后方向呈直线状连接上下方向的大致中央。输送引导件30由上侧的上输送引导件30A和下侧的下输送引导件30B构成。

上输送引导件30A和下输送引导件30B均由树脂材料构成,在上输送引导件30A的下表面与下输送引导件30B的上表面之间形成5mm左右的间隙,设该间隙为输送路径W1。

并且,在鉴别部14内的前端部分,由输送引导件30形成从输送路径W1的前端即分支点P1分别朝向上下方向的较短的输送路径W2和W3。输送路径W2在上端与上侧的入出款部12(图2)连接。并且,输送路径W3在下端与拒收库16(图2)连接。

在输送路径W2的上端附近配置有输送辊31。输送辊31在输送路径W2的前后各配置有一对在左右方向上离散配置多个使中心轴朝向左右方向的较短的圆柱状或圆板状的辊而成的辊组,使得相互的周侧面在该输送路径W2上抵接,即从前后方向夹持输送路径W2。另外,辊对中的一方通过从未图示的动力源供给驱动力,绕图的顺时针或其相反方向旋转驱动,另一方从动于这一方进行旋转。

在输送路径W3的下端附近配置有输送辊32。输送辊32与输送辊31同样构成,以从前后方向夹持输送路径W3的方式配置辊对。

并且,在输送引导件30中以沿着输送路径W1依次并列的方式设置有各检测部、输送辊和切换部等。具体而言,在输送路径W1的前端(即分支点P1)附近配置有拒收切换部23。在该拒收切换部23的后方沿着该输送路径W1从前侧起依次配置有输送辊33、磁检测部34、输送辊35、光发光检测部36、输送辊37、厚度检测部38和输送辊39。并且,在拒收切换部23中,在输送辊31与输送辊33之间的位置设置有切换纸币的行进方向的叶片42(在后面详细叙述)。

输送辊33、35、37、39分别与输送辊31、32同样构成。并且,输送辊33、35之间、输送辊35、37之间、输送辊37、39之间、输送辊33、31之间以及输送辊33、32之间的沿着输送路径W1、W2或W3的距离均比纸币的沿着行进方向的长度即短边的长度短。

因此,鉴别部14通过分别对输送辊31、32、33、35、37、39(以下将它们统称作鉴别输送辊组)进行旋转驱动,能够始终利用任意的输送辊夹持纸币并相互转交,沿着输送路径W1、W2或W3进行输送。

[3-2.各检测部的结构]

磁检测部34在输送路径W1的上侧配置有磁传感器34A,并且在输送路径W1的下侧配置有抵接辊34B。当由抵接辊34B按压由鉴别输送辊组沿着输送路径W1输送的纸币时,磁传感器34A从该纸币检测磁,将其检测结果送出到纸币控制部11(图2)。

该磁传感器34A的灵敏度较高,以检测纸币中包含的微弱的磁。因此,在周围存在产生磁的部件或在带磁的状态下进行旋转或移动的部件的情况下,磁传感器34A可能受到该磁的影响而无法正确地检测纸币的磁。

光发光检测部36由分别配置成从上下方向隔着输送路径W1对置的光模块36A、36B构成。光模块36A、36B相互同样构成,例如组入如LED(Light Emitting Diode)那样发出光的发光元件和接收该光的受光元件。并且,光模块36A、36B配置成使一个发光元件和另一个受光元件相互对置。另外,受光元件成为沿着左右方向呈直线状形成的摄像元件。

该光发光检测部36通过同时或依次在光模块36A、36B双方中进行光的发光和受光,针对输送路径W1中输送的纸币的两面分别检测透射光和反射光,将其检测结果送出到纸币控制部11(图2)。另外,该检测结果是沿着左右方向呈直线状拍摄纸币而得到的,通过沿着输送方向对其进行连接,能够得到拍摄纸币而得到的平面图像。

纸币控制部11根据分别从磁传感器34A和光发光检测部36提供的检测结果,判断纸币是真正的纸币(所谓的真券)还是伪造的纸币(所谓的假券),并且判断其币种和损伤程度等。

厚度检测部38由以能够在上下方向上移动的方式安装在上输送引导件30A上的可动辊38A、安装在下输送引导件30B上且无法在上下方向上移动的固定辊38B、检测该可动辊38A在上下方向上的移动量的移动量传感器38C构成。

当由输送辊37和后部21B输送来纸币时,该厚度检测部38将该纸币夹入可动辊38A与固定辊38B之间。此时,可动辊38A以与夹入的纸币的厚度对应的移动量向上方移动。移动量传感器38C检测可动辊38A的移动量,将其检测结果作为纸币的厚度通知给纸币控制部11(图2)。

纸币控制部11根据从厚度传感器提供的检测结果,判断输送路径W1上输送的纸币的厚度相当于0张、相当于一张、还是相当于2张以上。由此,纸币控制部11能够识别未输送纸币、仅正常输送一张纸币、还是重叠输送2张以上的纸币(即叠送)。

这里,可动辊38A和固定辊38B由不容易变形的材料例如金属材料构成,使得高精度地检测例如大约0.1mm这样的极薄的纸币厚度。但是,多数情况下,这种金属材料具有磁性,伴随其旋转,可能使周围的磁场变化。

因此,在鉴别部14中,在磁检测部34与厚度检测部38之间配置光发光检测部36,通过在前后方向上极力拉开该磁检测部34和厚度检测部38,能够极力抑制可动辊38A和固定辊38B对磁检测部34的磁传感器34A的磁的影响。

[3-3.拒收切换部的结构]

如图5所示,拒收切换部23大致由旋转致动器41、叶片42和磁屏蔽件43构成。

如图6A中放大示出的侧视图那样,旋转致动器41构成为在覆盖周围的框架45的内部组入电磁线圈46,并且以贯通该框架内外的方式配置输出轴47。

框架45由具有磁性的金属材料构成,通过对板状部件进行加工,形成为左右方向上较薄的扁平箱状,在其内部设置有空间。电磁线圈46由所谓的电磁铁构成,通过接受电力的供给而产生磁力。即,框架45从外部保护旋转致动器41的各部件,并且能够以某种程度遮蔽由电磁线圈46产生的磁场。

并且,在框架45内组入未图示的动力传递机构。在该动力传递机构中组入能够在前后方向上移动的磁铁、根据该磁铁的位置进行旋转的部件等。因此,该动力传递机构将电磁线圈46中产生的磁力转换成旋转方向的驱动力并传递到输出轴47。

输出轴47形成为使中心轴朝向左右方向的较短的圆柱状,通过从传递机构传递的驱动力,例如在大约45度的范围内以中心轴为中心进行转动。该输出轴47的右端向比框架45的左侧面靠左侧即外侧突出。

并且,如图7所示,旋转致动器41使输出轴47的中心轴的上下方向的位置(即高度)与输送路径W1中的上下方向的大致中心一致。

进而,如图8所示,旋转致动器41使电磁线圈46位于输出轴47的大致正下方。换言之,电磁线圈46隔着输送路径W1位于与磁传感器34A相反的一侧。因此,从磁传感器34A到电磁线圈46的距离L2比从该磁传感器34A到输出轴47的距离L1长。

叶片42(图5)整体形成为使中心轴朝向左右方向的三棱柱状,从左右方向观察成为使顶角朝向后方向的等腰三角形或楔形。并且,在从左右方向观察中心附近的位置,叶片42由轴48在左右方向上贯通。

轴48由具有磁性的金属材料构成,形成为使中心轴朝向左右方向的细长的圆柱状。该轴48在左端经由轴承49支承在输送引导件30上。

并且,轴48在右端经由连接部件50而与输出轴47连接。因此,与输出轴47同样,轴48和连接部件50使上下方向的位置(即高度)与输送路径W1中的上下方向的大致中心一致(图7)。并且,连接部件50例如由树脂材料构成,不使输出轴47和轴48直接接触,即在磁回路上分离两者的状态下物理连接。

这样,叶片42与轴48、连接部件50和输出轴47成为一体。因此,叶片42能够与旋转致动器41的输出轴47一起将轴48作为转动中心进行转动。

具体而言,如图7中的实线所示,叶片42通过以使顶角位于下方的方式进行转动,使其上表面与下输送引导件30B的上表面连续,使输送路径W1和输送路径W2连接。并且,如图7中的虚线所示,叶片42通过以使顶角位于上方的方式进行转动,使其下表面与上输送引导件30A的下表面连续,使输送路径W1和输送路径W3连接。

这样,拒收切换部23利用旋转致动器41使叶片42进行转动,由此切换纸币的输送路径,以使输送路径W1和输送路径W2连接或者使输送路径W1和输送路径W3连接。

另一方面,磁屏蔽件43形成为覆盖旋转致动器41的前后左右的方形的筒状,其上表面和下表面敞开。通过使具有磁性的金属的板状部件例如厚度为2mm~3mm左右的钢板弯曲来构成该磁屏蔽件43。

并且,如图6B所示,磁屏蔽件43的上端比旋转致动器41中的框架45的上端高,并且其下端比框架45的下端低,在上下方向上覆盖旋转致动器41。即,磁屏蔽件43在上下方向上覆盖比旋转致动器41的框架45广的范围。

进而,在磁屏蔽件43的左侧板的上侧形成有供输出轴47贯穿插入的贯穿插入孔。另外,该贯穿插入孔的内径与输出轴47的外径相比足够大,通过避免磁屏蔽件43与该输出轴47接触,在磁回路上使两者分离。

并且,磁屏蔽件43在左侧板的内表面(右表面)经由安装部件51固定在旋转致动器41的框架45中的左侧面上。该安装部件51由非磁性的树脂材料构成。进而,磁屏蔽件43在左侧板的外表面(左表面)固定在输送引导件30的右侧面上。如上所述,该输送引导件30由非磁性的树脂材料构成。

因此,磁屏蔽件43在磁回路上与输送引导件30及安装在该输送引导件30上的各部件以及旋转致动器41的框架45均分离。

[4.入款处理和出款处理]

接着,使用图9、图10和图11分别对纸币入出款机10中的纸币的入款处理和出款处理进行详细说明。另外,图9、图10和图11均放大示出纸币入出款机10中的上部块10U中的入出款部12、输送部13、鉴别部14和暂且保留部15。

[4-1.入款处理]

首先,参照图9和图10说明顾客(利用者)进行向现金自动柜员机1投入纸币的入款处理的情况。纸币入出款机10在入款处理中,根据纸币控制部11的控制,首先进行鉴别投入纸币的币种等并对张数进行计数的入款计数处理,接着进行向适当的收纳部位输送纸币进行收纳的入款收纳处理。

具体而言,纸币控制部11例如在由顾客经由操作显示部6(图1)受理表示开始入款处理的操作输入时,开始入款计数处理,打开入出款部12的开闭器12B,向收容器12A内投入纸币。接着,纸币控制部11在经由操作显示部6受理开始取入纸币的操作输入时,关闭开闭器12B,由取入部12C一张一张地分离并取入该收容器12A内的纸币,由入出款输送部12E依次转交给输送部13的第1输送部21。

第1输送部21利用鉴别部14的拒收切换部23向后方依次转交从入出款部12转交的纸币。并且,鉴别部14一边在内部向后方输送纸币,一边由各传感器依次鉴别各纸币,从后侧将该纸币转交给第1输送部21的后部21B,并且将其鉴别结果送出到纸币控制部11。

纸币控制部11根据取得的鉴别结果,首先,判断各纸币中的损伤程度、币种或真伪。接着,纸币控制部11针对各纸币判断是能够识别为正常纸币且能够继续进行以后的处理的入款收入纸币、还是无法识别为正常纸币而应该暂且返还给顾客的入款拒收纸币。

并且,纸币控制部11针对入款收入纸币,针对损伤程度较大的拒收纸币,决定拒收库16作为最终的输送目的地,针对正常且能够再次利用的纸币,决定每个币种的各纸币收纳库17作为最终的输送目的地,并且,针对假券,决定假券库18作为最终的输送目的地。

接着,第1输送部21利用第1切换部24切换输送路径,如箭头Q1所示,利用后部21B向后方输送从鉴别部14转交的纸币,依次转交给暂且保留切换部20。

暂且保留切换部20根据纸币控制部11的控制,切换成与每个纸币的鉴别结果对应的输送路径。具体而言,如箭头Q2所示,暂且保留切换部20使入款收入纸币和假券向上侧的暂且保留部15行进进行收纳,如箭头Q3所示,使入款拒收纸币BL向第2输送部22内行进,使其贮留在输送路径贮留部22S中。

然后,纸币控制部11在来自入出款部12的收容器12A的全部纸币的取入结束后,如果输送路径贮留部22S中贮留有入款拒收纸币BL,则如箭头Q4所示,向入出款部12输送(即反送)该入款拒收纸币BL并将其返还给顾客后,进行确认和再次投入。另一方面,如果输送路径贮留部22S中未贮留有入款拒收纸币BL,则纸币控制部11完成入款计数处理。

此时,纸币控制部11根据从入出款部12取入的纸币的币种和张数的合计结果来计算入款额,在操作显示部6中显示规定操作指示画面,向顾客提示该入款额,并且使顾客选择是否继续进行入款处理。

这里,纸币控制部11在由顾客指示了中止入款处理的情况下,利用暂且保留切换部20、第1输送部21和鉴别部14依次向前方输送暂且保留部15中保留的全部纸币,使其返回到入出款部12的收容器12A内,敞开开闭器12B将其返还给顾客。

另一方面,纸币控制部11在由顾客指示了继续进行入款处理的情况下,如图11所示,开始入款收纳处理。具体而言,首先,纸币控制部11在暂且保留部15中开始送出处理,由此,如箭头Q5所示,依次送出收纳着的纸币(入款收入纸币),将其转交给下游的暂且保留切换部20。

并且,纸币控制部11根据在入款计数处理中决定的每个纸币的输送目的地,切换暂且保留切换部20的输送路径。即,暂且保留切换部20切换输送路径,使得如果输送目的地是拒收库16或纸币收纳库17A,则将该纸币转交给下游的第1输送部21,如果输送目的地是纸币收纳库17B~17E或假券库18,则将该纸币转交给下游的第2输送部22。

进而,纸币控制部11根据各纸币的输送目的地对第1输送部21和第2输送部22的各切换部进行适当控制,由此,将该纸币输送到该输送目的地分别进行收纳。由此,纸币控制部11能够如箭头Q7所示将不应该再次利用的拒收纸币收纳在拒收库16中,如箭头Q6所示将应该再次利用的通常的纸币按照每个币种分类收纳在各纸币收纳库17中,并且,将判断为假券的纸币收纳在假券库18中。

这样,纸币入出款机10在入款处理中,在前级的入款计数处理中鉴别纸币时决定各纸币的输送目的地并将其收纳在暂且保留部中,当指示继续进行入款处理时,在后级的入款收纳处理中,将各纸币输送到已经决定的输送目的地。

[4-2.出款处理]

接着,参照图12说明顾客进行从现金自动柜员机1取出纸币的出款处理的情况。纸币入出款机10在出款处理中,根据纸币控制部11的控制,进行取出与指定金额对应的币种和张数的纸币的出款处理。

具体而言,首先,纸币控制部11经由操作显示部6(图1)从顾客受理包含出款额的规定操作输入,决定与出款额对应的纸币的币种和张数。接着,纸币控制部11根据已决定的币种和张数,一张一张地分离并送出在蓄积的状态下收纳在各纸币收纳库17内的纸币,将其依次转交给下游的第1输送部21或第2输送部22。

此时,纸币控制部11针对纸币收纳库17B~17E中收纳的纸币,如箭头Q8所示,适当切换第2输送部22的各切换部而向前方输送,经由暂且保留切换部20转交给第1输送部21。并且,纸币控制部11针对纸币收纳库17A中收纳的纸币,如箭头Q9所示,经由暂且保留切换部20暂且收纳在暂且保留部15中之后,如箭头Q10所示,从该暂且保留部15依次送出并使其在第1输送部21内向前方行进。

接着,纸币控制部11利用鉴别部14鉴别在第1输送部21内向前方行进的纸币,将其鉴别结果送出到纸币控制部11(图2)。与其对应地,纸币控制部11根据该纸币的鉴别结果,将其输送目的地决定为入出款部12或拒收库16。

具体而言,如果该纸币的行进状态没有问题,则如图13所示,纸币控制部11在第1输送部21的拒收切换部23中形成连接上侧的入出款部12与后侧的鉴别部14之间的输送路径,如箭头Q11所示,向下游的入出款部12输送该纸币并将其放出到收容器12A内。

另一方面,如果该纸币的行进状态存在例如重送等问题,则纸币控制部11在拒收切换部23中形成连接后侧的鉴别部14和下侧的拒收库16的输送路径,如箭头Q12所示,向下游的拒收库16输送该纸币进行收纳。

但是,鉴别部14利用位于上游侧的厚度检测部38检测行进状态并将其检测结果送出到纸币控制部11(图2)之后,将位于其下游侧的光发光检测部36和磁检测部34的检测结果送出到纸币控制部11。即,纸币控制部11在利用厚度检测部38根据行进状态决定各纸币的输送目的地之后,取得光发光检测部36和磁检测部34的检测结果。

因此,在由光发光检测部36和磁检测部34检测到纸币不正常而不应该出款的情况下,如图14A的箭头Q13所示,纸币控制部11使输送中的该纸币立即,即在由鉴别部14内或入出款部12的入出款输送部12E输送的中途停止。进而,如图14B的箭头Q14所示,纸币控制部11使该纸币反送而到达鉴别部14的后侧后,仅将该纸币的输送目的地设定为拒收库16而切换拒收切换部23,如箭头Q15所示,将其输送到该拒收库16。

然后,纸币控制部11在与出款额对应的全部纸币向入出款部12的收容器12A内的放出结束后,敞开开闭器12B,使顾客取出该纸币。

这样,纸币入出款机10在出款处理中,根据鉴别部14的鉴别结果,利用拒收切换部23切换输送路径,并且将与出款额对应的纸币从各纸币收纳库17输送到入出款部12而转交给顾客。

[5.动作和效果]

在以上的结构中,现金自动柜员机1的纸币入出款机10在位于输送部13前侧的第1输送部21中组入鉴别部14。在该鉴别部14内配置鉴别输送辊组和多个检测部,而且配置拒收切换部23。

特别是在鉴别部14中,厚度检测部38配置在最后侧,使得在出款处理中尽可能在较早的阶段检测重送这样的输送上的异常。并且,在鉴别部14中,磁检测部34配置在与厚度检测部38相反的一侧即前侧,以抑制来自厚度检测部38的磁的影响。其结果是,在鉴别部14内,拒收切换部23的旋转致动器41和可能受到磁噪声影响的磁传感器34A配置在较近的位置。

而且,在纸币入出款机10中,为了将整体的前后长度抑制得较短,在鉴别部14内配置拒收切换部23,以应对希望输送部13的第1输送部21中的前后方向的长度极短这样的要求。

根据这种理由,在鉴别部14中,在与磁检测部34的磁传感器34A较近的部位配置拒收切换部23的旋转致动器41。因此,磁传感器34A能够检测由旋转致动器41内的电磁线圈46产生的磁作为磁噪声。

关于这点,在鉴别部14中,在拒收切换部23中以包围旋转致动器41的前后左右的方式配置磁屏蔽件43(图5)。由此,鉴别部14能够被磁屏蔽件43有效地遮蔽由电磁线圈46产生的磁,能够大幅降低作为磁噪声对磁传感器34A造成影响的可能性。

从其他观点来看,鉴别部14通过配置磁屏蔽件43,与以往相比,能够接近配置旋转致动器41和磁传感器34A,因此,能够有助于该鉴别部14的小型化,进而还能够有助于纸币入出款机10或现金自动柜员机1的小型化。

并且,在鉴别部14中,利用安装部件51以在与旋转致动器41的框架45之间隔开一定程度的间隔的方式设置磁屏蔽件43。因此,在磁屏蔽件43中很难产生磁饱和,由此,鉴别部14能够抑制磁场遮蔽效果的降低。

进而,在鉴别部14中,使磁屏蔽件43仅与树脂制的输送引导件30和安装部件51直接抵接,而不与其他部件特别是具有磁性的金属制的部件抵接。因此,鉴别部14能够使磁屏蔽件43在磁回路上从其它部件分离,能够有效地抑制电磁线圈46的磁场向外部泄漏。

但是,在鉴别部14中,叶片42相对于输送路径W1、W2、W3的位置必然已确定,与此相伴,轴48和输出轴47的位置也已确定。并且,在鉴别部14中,将拒收切换部23配置在前端,并且,如上所述,从极力将纸币入出款机10的前后长度抑制得较短的观点来看,很难在比轴48和输出轴47靠前的一侧配置电磁线圈46。

因此,在鉴别部14中,在旋转致动器41中使电磁线圈46位于输出轴47的大致正下方。这意味着,在鉴别部14中,在各种制约下能够配置的部位中的、离磁传感器34A最远的部位配置电磁线圈46。因此,鉴别部14能够将从电磁线圈46对磁传感器34A造成的磁场的影响抑制成最小。

并且,在鉴别部14的内部,以从旋转致动器41的框架45起在前后左右的各方向上隔开一定程度的间隔的方式配置磁屏蔽件43,以尽可能小型地构成(图5)。因此,与配置在框架45附近的情况相比,磁屏蔽件43很难产生磁饱和,并且,能够使一部分磁场向框架45侧返回而不到达该磁屏蔽件43。

与此相伴,磁屏蔽件43不需要采用以必要以上的程度提高磁场遮蔽效果的构造例如导磁率较高的材料,并且不需要对厚度较大的板状部件进行加工,能够低廉地抑制其制造所需要的成本。

根据以上结构,现金自动柜员机1的纸币入出款机10在位于输送部13前侧的第1输送部21中组入鉴别部14,在该鉴别部14内配置鉴别输送辊组和多个检测部,而且配置拒收切换部23。并且,拒收切换部23以包围旋转致动器41中的框架45的前后左右的方式配置磁屏蔽件43。由此,鉴别部14由于大小和配置的制约,只能在离磁检测部34的磁传感器34A较近的部位配置旋转致动器41,但是,能够利用磁屏蔽件43有效地遮蔽由电磁线圈46产生的磁场,能够大幅降低作为磁噪声对磁传感器34A造成影响的可能性。

[6.其它实施方式]

另外,在上述实施方式中,叙述了如下情况:在输送路径W1的上侧配置磁检测部34的磁传感器34A,并且,在该输送路径W1的下侧即隔着输送路径W1的相反侧,在输出轴47的大致正下方的位置配置电磁线圈46,距离L2大于距离L1。

但是,本申请不限于此,例如也可以将电磁线圈46配置在从输出轴47的大致正下方偏离的位置,或者将该电磁线圈46配置在输送路径W1的上侧即相对于输送路径W1配置在相同侧。该情况下,距离L2也可以小于距离L1。这些情况下,只要能够利用磁屏蔽件43充分降低从旋转致动器41对磁传感器34A的磁的影响即可。

并且,在上述实施方式中,叙述了将磁屏蔽件43安装在输送引导件30上的情况。但是,本申请不限于此,例如也可以固定在构成鉴别部14外壳的部件等各种部件上,或者也可以利用安装部件51仅固定在框架45上。并且,在固定在其它部件上的情况下,例如优选通过隔着树脂制的中间部件进行安装等,使磁屏蔽件43在磁回路上与其它具有磁性的材料分离。

进而,在上述实施方式中,叙述了如下情况:使长方体状的安装部件51介于框架45的左侧面与磁屏蔽件43的左侧板中的内侧面之间,相对于框架45固定磁屏蔽件43。但是,本申请不限于此,例如也可以在框架45的前后左右的各侧面构成填埋与磁屏蔽件43之间的间隙的中空的棱柱状的安装部件,隔着该安装部件相对于框架45固定磁屏蔽件43。该情况下,也可以不相对于输送引导件30固定磁屏蔽件43。

进而,在上述实施方式中,叙述了如下情况:利用磁性材料构成旋转致动器41的框架45而使其具有遮蔽磁的功能,并且,使磁屏蔽件43的上端比框架45的上端高,使磁屏蔽件43的下端比框架45的下端低。但是,本申请不限于此,例如在磁屏蔽件43的磁遮蔽效果较高的情况下,利用非磁性材料构成框架45,由此,仅利用磁屏蔽件43遮蔽由电磁线圈46产生的磁场,而且,可以使该磁屏蔽件43的上端比框架45的上端低,并且,可以使磁屏蔽件43的下端比框架45的下端高。

进而,在上述实施方式中,叙述了敞开磁屏蔽件43的上部和下部而仅在前后左右的各侧面遮蔽磁的情况。但是,本申请不限于此,例如也可以封闭磁屏蔽件43的上部和下部。

进而,在上述实施方式中,叙述了如下情况:利用磁性材料构成轴48,并且,利用由非磁性材料构成的连接部件50连接该轴48和输出轴47而不使它们直接接触。但是,本申请不限于此,例如也可以利用非磁性材料构成轴48,利用连接部件50连接该轴48和输出轴47而使它们接触。

进而,在上述实施方式中,叙述了将本申请应用于在与利用者之间进行纸币交易处理的现金自动柜员机1的情况。但是,本申请不限于此,例如也可以应用于设置在金融机构的窗口等,主要供金融机构的职员等使用的纸币处理装置(所谓的取款机)等。或者,也可以将本申请应用于对各种代金券、证券等或入场券、乘车券这样的各种纸页状的介质进行处理的各种装置。

进而,本申请不限于上述各实施方式和其它实施方式。即,本申请的应用范围还涉及对上述各实施方式和上述其它实施方式的一部分或全部进行任意组合而得到的实施方式、提取一部分而得到的实施方式。

进而,在上述实施方式中,叙述了由作为第1输送辊、第2输送辊和第3输送辊的输送辊35、33、31、作为磁传感器的磁传感器34A、作为叶片的叶片42、作为磁屏蔽件的磁屏蔽件43、作为支承体的安装部件51构成介质鉴别装置的情况。但是,本申请不限于此,也可以由其它各种结构的第1输送辊、第2输送辊和第3输送辊、磁传感器、叶片、磁屏蔽件、支承体构成介质鉴别装置。

产业上的可利用性

本申请能够用于在与顾客之间进行与纸币的入出款有关的交易处理的现金自动柜员机等。

日本特许申请2014-155704公开的整体通过参照而取入本说明书中。

以与具体且单独记述通过参照而取入各个文献、特许申请和技术标准的情况相同的程度,在本说明书中通过参照而取入本说明书中记载的全部文献、特许申请和技术标准。

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