一种暂存闸门开闭自锁装置的制作方法

本实用新型涉及一种自锁装置，尤其是涉及一种暂存闸门开闭自锁装置。

背景技术：

日常经济生活中，与现金钞票相关的自助终端上，当需要存入和取出现金钞票时，通常需要设一个装载钞票的暂存装置，用来将钞票从钞箱和自助终端的操作部之间过渡，该装置称为暂存闸门。由于暂存闸门是一个过渡机构，为了保证现金的安全，防止暂存闸门开闭后不稳定导致现金损坏、卡纸的情况出现，暂存闸门的自锁装置是本技术领域研究的热点问题。

现有技术中，暂存闸门的开关需要一个电机控制，自锁需要通过另一个电机来控制，与两个电机配合的零件、线路也相应增多，因此整套设备中执行件较多，故障率高，占用空间较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种暂存闸门开闭自锁装置，既可以减少整体设备的执行件，降低故障率，又能节省设备占用空间。

本实用新型是这样实现的，一种暂存闸门开闭自锁装置，包括暂存闸门，所述暂存闸门底部设有齿条，所述齿条配合有一个暂存齿轮，所述暂存齿轮包括凸轮部和齿轮部，所述凸轮部为锁止圆弧，用于定位使齿条静止，所述齿轮部与齿条啮合，所述暂存齿轮连接有一个驱动控制装置，所述驱动控制装置用于驱动暂存齿轮启动、停止及正反转。

进一步地，所述暂存闸门两侧分别设有一个闸门支架，所述暂存闸门两侧分别设有轴承，所述闸门支架上分别设有与所述轴承配合的闸门滑槽，所述轴承滑动设于闸门滑槽内，所述暂存闸门连接有一个驱动其沿着闸门滑槽滑动的弹性部件。

进一步地，所述驱动控制装置包括正反转电机和控制器，所述控制器与正反转电机电连接用于控制所述正反转电机的启动、停止及正反转，所述正反转电机与暂存齿轮连接。

进一步地，所述暂存闸门每侧均设有两个轴承，且两个轴承分设于暂存闸门靠近两端面处。

进一步地，所述控制器为带单片机的控制板。

进一步地，所述齿条两个末端的结构与凸轮部配合，用于限制齿条的移动。

进一步地，所述弹性部件为拉簧，所述暂存闸门开闭自锁装置还包括机架，所述拉簧一端设于机架上，另一端与暂存闸门连接。

进一步地，所述驱动控制装置还包括传感装置，所述传感装置包括传感器触片，开门到位传感器和关门到位传感器，所述传感器触片随暂存闸门移动，并分别与开门到位传感器和关门到位传感器配合感应，所述开门到位传感器和关门到位传感器均与控制器电连接，用于向控制器发送电信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：利用齿条和一个暂存齿轮配合，该暂存齿轮包括凸轮部和齿轮部，利用电机的正反转驱动暂存齿轮转动，当齿轮部与齿条啮合时，带动齿条滑动，从而实现暂存闸门的开和关，凸轮部与齿条接触时，用于定位使得齿条静止，从而实现与齿条配合的暂存闸门的自锁。因此，闸门的开关和自锁通过一个电机就能实现，减少了执行件，降低故障率，降低了空间占用。

附图说明

图1为本实用新型中暂存闸门关闭到位时的结构示意图。

图2为本实用新型中暂存闸门开门过程示意图。

图3为本实用新型中暂存闸门开门到位的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，一种暂存闸门开闭自锁装置，包括暂存闸门1、分设于所述暂存闸门1两侧的闸门支架2，所述暂存闸门1两侧分别设有轴承11，所述闸门支架2上分别设有与所述轴承11配合的闸门滑槽21，所述轴承11滑动设于闸门滑槽21内，所述暂存闸门1连接有一个驱动其沿着闸门滑槽21滑动的弹性部件5，所述暂存闸门1底部设有齿条12，所述齿条12配合有一个暂存齿轮3，所述暂存齿轮3包括凸轮部31和齿轮部32，所述凸轮部31为锁止圆弧， 用于定位使齿条12静止，所述齿轮部32与齿条12啮合，所述暂存齿轮3电连接有一个驱动控制装置4，所述驱动控制装置4用于驱动暂存齿轮3启动、停止及正反转。

所述驱动控制装置4包括正反转电机41和带单片机的控制板42，所述控制板42与正反转电机41电连接用于控制所述正反转电机41的启动、停止及正反转，所述正反转电机41与暂存齿轮3连接。控制板42控制正反转电机41从而带动暂存齿轮3正反转，暂存齿轮3带动齿条转动从而实现暂存闸门1的开闭。

所述暂存闸门1每侧均设有两个轴承11，且两个轴承11分设于暂存闸门1靠近两端面处。暂存闸门1两侧均设有2个轴承且分别位于靠近端面处，使得暂存闸门1只能沿着闸门滑槽21的方向前后滑动。

所述齿条12两个末端的结构与凸轮部31配合，用于限制齿条12的移动。

所述弹性部件5为拉簧，所述暂存闸门开闭自锁装置还包括机架6，所述拉簧一端设于机架6上，一端与暂存闸门1连接。用于当暂存闸门1处于关闭状态且需要开门，或者当暂存闸门1处于开门状态且需要关门时，拉动暂存闸门1使其与转动的暂存齿轮3的齿轮部32啮合。

所述驱动控制装置4还包括传感装置43，所述传感装置43包括传感器触片431，开门到位传感器432和关门到位传感器433，所述传感器触片431随暂存闸门1移动，并分别与开门到位传感器432和关门到位传感器433配合感应，所述开门到位传感器432和关门到位传感器433均与控制器42电连接，用于向控制器42发送电信号。

本实用新型在实际使用中：

当暂存闸门关闭到位时结构如图1所示，传感器触片与关门到位传感器接触，关门到位传感器向控制器发送一个电信号，控制器控制正反转电机停止，其中暂存闸门与暂存齿轮的相对位置如图所示，凸轮部与齿条接触，暂存齿轮逆向转动对齿条不产生任何影响，齿条保持不动，沿着图2中右箭头方向手动拉暂存闸门，由于凸轮部的定位限制作用，并不能拉动闸门，从而实现了暂存闸门的关门自锁。

图2为暂存闸门沿着图中右箭头方向滑动从而实现开门的过程示意图，其中拉簧拉动暂存闸门向图中箭头所示方向滑动，暂存齿轮同时顺时针转动，当齿条滑到一定位置时，与暂存齿轮的齿轮部啮合，暂存齿轮的转动带动齿条转动，继而带动暂存闸门开门。

当暂存闸门开门到位时结构如图3所示，传感器触片和开门到位传感器接触，开门到位传感器向控制器发送一个电信号，控制器控制正反转电机停止转动，其中暂存闸门与暂存齿轮的相对位置如图所示，凸轮部与齿条接触，暂存齿轮顺时针转动对齿条不产生任何影响，齿条保持不动，手动试图关闭暂存闸门，由于凸轮部的定位限制作用，并不能拉动暂存闸门，从而实现了暂存闸门的开门自锁。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。