道闸控制方法、系统及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及道闸管理技术领域，尤其涉及道闸控制方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车成了很多家庭的代步工具。随着汽车数量越来越多，在汽车出入口，道闸管理系统发挥的作用也越来越重要。

目前，例如，停车场道闸管理系统通常包括感应卡停车场管理系统、图像识别停车场管理系统。但是，无论是感应卡停车场管理系统还是图像识别停车场管理系统，车辆出入停车场时，流程较为繁琐，例如感应卡停车场管理系统，车辆入场时，需要给车主发卡，车辆出场时，车主需要付费、还卡；图像识别停车场管理系统，车辆离场时，需要停车缴费，在车辆出入的高峰期极易出现停车场出入口拥堵情况，而且，感应卡停车场管理系统需要制卡、发卡、读卡、收卡设备，图像识别停车场管理系统需要摄像装置，提高了停车场管理系统的硬件成本以及维护成本。又例如，在高速公路出入口通常使用人工的方式实现对道闸的管理，人工成本较高，且不够智能。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种道闸控制方法、系统及计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明提供一种道闸控制方法，所述道闸控制方法包括：

当预置采集设备采集到身份信息，根据所述身份信息检测当前是否满足起杆条件；

若当前满足起杆条件，则控制道闸起杆，以供车辆通行。

优选地，所述当预置采集设备采集到身份信息，根据所述身份信息检测当前是否满足起杆条件包括：

当预置入口采集设备采集到身份信息，检测预置数据库中是否存在所述身份信息；

若预置数据库中存在所述身份信息，则当前满足起杆条件。

优选地，所述当预置采集设备采集到身份信息，根据所述身份信息检测当前是否满足起杆条件还包括：

当预置出口采集设备采集到身份信息，检测预置通行白名单中是否存在所述身份信息；

若预置通行白名单中存在所述身份信息，则当前满足起杆条件。

优选地，所述检测预置通行白名单中是否存在所述身份信息之后包括：

若预置通行白名单中不存在所述身份信息，则检测是否存在所述身份信息对应的最新缴费信息；

当存在最新缴费信息时，检测所述最新缴费信息对应的缴费时间与当前时间的时间差是否小于预设阈值；

若所述时间差小于预设阈值，则当前满足起杆条件。

优选地，所述若所述时间差小于预设阈值，则当前满足起杆条件之后包括：

获取当前车辆的车辆信息，根据当前车辆信息、最新缴费信息生成开具发票所需信息。

优选地，所述当预置采集设备采集到身份信息，根据所述身份信息检测当前是否满足起杆条件还包括：

当预置出口采集设备采集到身份信息，根据身份信息计算待支付费用；

获取所述身份信息绑定的支付账号，检测所述支付账号的余额是否大于待支付费用；

若所述支付账号的余额大于待支付费用，则当前满足起杆条件。

优选地，所述身份信息的类型至少包括：图形码、人体特征、证件信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种道闸控制系统，所述道闸控制系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道闸控制程序，所述道闸控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的道闸控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有道闸控制程序，所述道闸控制程序被处理器执行时实现如上所述的道闸控制方法的步骤。

本发明中，当预置采集设备采集到身份信息时，获取该身份信息检测当前是否满足起杆条件，若当前满足起杆条件，则控制道闸起杆，应该车辆通行。本发明通过采集身份信息的方式，根据采集结果决定是否起杆放行，一方面减少了道闸管理系统硬件成本及维护成本的投入，另一方面提高了车辆在道闸管理系统出入口的通行效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的道闸控制系统结构示意图；

图2为本发明道闸控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明一实施例中通信连接场景示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的道闸控制系统结构示意图。

如图1所示，道闸控制系统可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，采集设备1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。采集设备1003可以用于采集身份信息。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的道闸控制系统结构并不构成对道闸控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及道闸控制程序。

在图1所示的道闸控制系统中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的道闸控制程序，并执行以下操作：

当预置采集设备采集到身份信息，根据所述身份信息检测当前是否满足起杆条件；

若当前满足起杆条件，则控制道闸起杆，以供车辆通行。

进一步地，所述当预置采集设备采集到身份信息，根据所述身份信息检测当前是否满足起杆条件包括：

当预置入口采集设备采集到身份信息，检测预置数据库中是否存在所述身份信息；

若预置数据库中存在所述身份信息，则当前满足起杆条件。

进一步地，所述当预置采集设备采集到身份信息，根据所述身份信息检测当前是否满足起杆条件还包括：

当预置出口采集设备采集到身份信息，检测预置通行白名单中是否存在所述身份信息；

若预置通行白名单中存在所述身份信息，则当前满足起杆条件。

进一步地，所述检测预置通行白名单中是否存在所述身份信息之后包括：

若预置通行白名单中不存在所述身份信息，则检测是否存在所述身份信息对应的最新缴费信息；

当存在最新缴费信息时，检测所述最新缴费信息对应的缴费时间与当前时间的时间差是否小于预设阈值；

若所述时间差小于预设阈值，则当前满足起杆条件。

进一步地，所述若所述时间差小于预设阈值，则当前满足起杆条件之后包括：

获取当前车辆的车辆信息，根据当前车辆信息、最新缴费信息生成开具发票所需信息。

进一步地，所述当预置采集设备采集到身份信息，根据所述身份信息检测当前是否满足起杆条件还包括：

当预置出口采集设备采集到身份信息，根据身份信息计算待支付费用；

获取所述身份信息绑定的支付账号，检测所述支付账号的余额是否大于待支付费用；

若所述支付账号的余额大于待支付费用，则当前满足起杆条件。

参照图2，图2为本发明道闸控制方法第一实施例的流程示意图。

在本发明道闸控制方法一实施例中，道闸控制方法包括：

步骤s10，当预置采集设备采集到身份信息，根据所述身份信息检测当前是否满足起杆条件；

步骤s20，若当前满足起杆条件，则控制道闸起杆，以供车辆通行。

本实施例中，道闸控制方法可应用于对汽车出入口的道闸进行控制，例如应用于停车场出入口、高速公路出入口等场景中，对道闸进行控制，具体应用场景根据实际需要进行选择，在此不作限制。

本发明一可选实施例中，道闸控制系统应用于停车场。本实施例中，道闸控制系统可以包括：用户终端、本地停车场系统、服务器，且三端建立有通信连接。如图3所示，图3为本发明一实施例中通信连接场景示意图。用户终端与服务器和本地停车场系统之间基于tcp/ip协议进行无线通信，本地停车场系统与服务器之间基于tcp/ip协议进行有线/无线通信。本实施例中，通信方式、采用的通信协议均根据实际需要进行选择，在此不作限制。

本实施例中，身份信息包括图形码、人体特征、证件信息，其中图形码可以是一维条码、二维码、三维码等，人体特征可以是脸部特征、指纹特征、声纹特征等，证件信息可以是：身份证照片、驾驶证照片等。

例如，当前身份信息为图形码时。

本实施例中，图形码可以是由用户终端向服务器发起图形码获取请求，服务器接收到图形码获取请求后，将对应的图形码分发到用户终端及本地停车场系统。例如，在一实施例中，用户终端向服务器发起图形码获取请求，同时将用户输入的身份信息(例如身份证号码)和/或车辆信息(例如车牌号、车辆识别代号vin码)发往服务器，服务器在接收到图形码获取请求及身份信息(例如身份证号码)和/或车辆信息(例如车牌号、车辆识别代号vin码)后，根据身份信息(例如身份证号码)和/或车辆信息(例如车牌号、车辆识别代号vin码)生成图形码，然后将生成的图形码分发到用户终端和本地停车场系统，以供用户终端和本地停车场系统对图形码进行保存。由于用户的身份信息(例如身份证号码)和/或车辆信息(例如车牌号、车辆识别代号vin码)均是唯一的，故生成的图形码是唯一的，且每个图形码对应唯一的一位用户。

本实施例中，还可以是用户终端向服务器发起图形码获取请求，服务器根据该请求对应的顺序(例如，服务器当前是第777次接收到图形码获取请求，则当前的图形码获取请求对应的顺序为777)，生成对应的图形码，然后将图形码分发到用户终端及本地停车场系统，以供用户终端和本地停车场系统对图形码进行保存。由于服务器接收到图形码获取请求对应的顺序是唯一的，故生成的图形码也是唯一的，例如一终端a发送图形码获取请求，服务器接收到来自a的图形码获取请求是服务器第n次接收到图形码获取请求，则根据n生成对应的图形码，然后将图形码分发到用户终端和本地停车场系统。且无需用户提供身份信息和/或车辆信息，利于用户的隐私保护。

本发明另一实施例中，图形码还可以是用户终端直接向本地停车场系统发起图形码获取请求，本地停车场系统接收到图形码获取请求后，将对应的图形码反馈到用户终端，并在本端保存该图形码。例如，在一实施例中，用户终端向本地停车场系统发起图形码获取请求，同时将用户输入的身份信息(例如身份证号码)和/或车辆信息(例如车牌号、车辆识别代号vin码)发往本地停车场系统，本地停车场系统在接收到图形码获取请求及身份信息(例如身份证号码)和/或车辆信息(例如车牌号、车辆识别代号vin码)后，根据身份信息(例如身份证号码)和/或车辆信息(例如车牌号、车辆识别代号vin码)生成图形码，并在本端保存图形码，然后将生成的图形码反馈到用户终端，以供用户终端对图形码进行保存。由于用户的身份信息(例如身份证号码)和/或车辆信息(例如车牌号、车辆识别代号vin码)均是唯一的，故生成的图形码是唯一的，且每个图形码对应唯一的一位用户。

本实施例中，还可以是用户终端向本地停车场系统发起图形码获取请求，本地停车场系统根据该请求对应的顺序(例如，本地停车场系统当前是第777次接收到图形码获取请求，则当前的图形码获取请求对应的顺序为777)，生成对应的图形码，并在本端保存图形码，然后将图形码反馈到用户终端，以供用户终端对图形码进行保存。由于本地停车场系统接收到图形码获取请求对应的顺序是唯一的，故生成的图形码也是唯一的，例如一终端a发送图形码获取请求，本地停车场系统接收到来自a的图形码获取请求是本地停车场系统第n次接收到图形码获取请求，则根据n生成对应的图形码，并在本端保存该图形码，然后将图形码反馈到用户终端。且无需用户提供身份信息和/或车辆信息，利于用户的隐私保护。

本实施例中，当一车辆需要进入停车场时，将图形码a置于预置入口采集设备(例如扫描枪)的采集区域，例如，图形码a显示在用户手机屏幕上，用户将手机屏幕对准预置入口采集设备，入口采集设备采集该图形码a。如上所述的图形码生成方式，若该图形码a是合法的，则道闸控制系统中必然存储了该图形码a。此时，若检测到道闸控制系统的预置数据库(该数据库可以位于服务器上也可在本地停车场系统中)中存在该图形码a，则说明该图形码是合法的，则控制道闸起杆，以供车辆入场，若检测到停车场道闸控制系统的预置数据库中不存在该图形码a，则说明该图形码是非法的，则不控制道闸起杆，即拒绝当前车辆入场，同时还可输出告警。例如发出“不允许入场”的语音警告。

本实施例中，还可以根据图形码的类型来制定图形码在道闸控制系统预置数据库中的存储时长。例如，用户终端在发送图形码获取请求至服务器或本地停车场系统时，选择图形码类型为vip类型，当然，用户需要支付一定金额后才可选择vip类型，服务器或本地停车场系统接收到该请求及类型信息，下发vip图形码至用户终端，并在本地停车场系统中保存该vip图形码，设置保存时间为1个月(该时长可根据用户支付的金额进行调整)，一个月后删除该vip图形码。即在一个月时间内，通过使用该vip图形码，可控制道闸起杆，以供车辆入场。又例如，用户终端在发送图形码获取请求至服务器或本地停车场系统时，选择图形码类型为普通访客类型，服务器或本地停车场系统接收到该请求及类型信息，下发普通访客图形码至用户终端，并在本地停车场系统的预置数据库中保存该普通访客图形码，设置保存时间为1天(可灵活设置)，一天后，删除该普通访客图形码。即在终端从接收到该普通访客图形码的时间点至后面24h的时间段内，通过使用该普通访客图形码，可控制道闸起杆，以供车辆入场。

如上述的方式，若用户申请到vip图形码，则道闸控制系统会在预置白名单中存储该vip图形码(如一个月)，在有效时间内，用户在入口时，出示vip图形码，道闸起杆，以供车辆通行，在出口时，再次出示该vip图形码，道闸起杆，以供车辆通行。

当前身份信息为人体特征和/或证件信息时。

通过用户终端将用户的人体特征信息(例如指纹信息、声纹信息、面部特征信息等)和/或证件信息(例如身份证照片、驾驶证照片等)上传至本地停车场系统或服务器，本地停车场系统或服务器收到终端上传的信息后，反馈确认信息至终端，同时在终端界面显示预置界面，询问用户是否需要开启vip服务，若用户开启，且支付一定金额后，将用户的人体特征信息和/或证件信息存储在道闸控制系统中(如存储30天)，且标识类型为vip类型。在存储的30天内，用户在入口时，通过在采集设备录入人体特征信息和/或证件信息，由于道闸控制系统中存储有该人体特征信息和/或证件信息，则控制道闸起杆，以供车辆通行，用户在出口时，再次在采集设备录入人体特征信息和/或证件信息，由于道闸控制系统预置通行白名单中(由于开启了vip服务)存储有该人体特征信息和/或证件信息，则控制道闸起杆，以供车辆通行。

本实施例中，当预置采集设备采集到身份信息时，获取该身份信息检测当前是否满足起杆条件，若当前满足起杆条件，则控制道闸起杆，应该车辆通行。本实施例通过采集身份信息的方式，根据采集结果决定是否起杆放行，一方面减少了道闸管理系统硬件成本及维护成本的投入，另一方面提高了车辆在道闸管理系统出入口的通行效率。

进一步的，在本发明道闸控制方法一实施例中，步骤s10包括：

当预置入口采集设备采集到身份信息，检测预置数据库中是否存在所述身份信息；

若预置数据库中存在所述身份信息，则当前满足起杆条件。

本实施例中，当身份信息为图形码时，图形码是用户终端向服务器或本地停车场系统发送图形码获取请求后得到的，且图形码保存在道闸控制系统的数据库(数据库可位于服务器或本地停车场系统中)中。不同类型的图形码保存时间不同，例如vip图形码在数据库中的保存时间为1个月，普通访客图形码在数据库中的保存时间为1天。

本实施例中，当身份信息为人体特征时，通过用户终端将用户的人体特征信息(例如指纹信息、声纹信息、面部特征信息等)和/或证件信息(例如身份证照片、驾驶证照片等)上传至本地停车场系统或服务器，本地停车场系统或服务器收到终端上传的信息后，反馈确认信息至终端，同时在终端界面显示预置界面，询问用户是否需要开启vip服务，若用户开启，且支付一定金额后，将用户的人体特征信息和/或证件信息存储在道闸控制系统中(如在本地停车场系统或服务器上存储30天)，且标识类型为vip类型。在存储的30天内，用户在入口时，通过在采集设备录入人体特征信息和/或证件信息，由于道闸控制系统中存储有该人体特征信息和/或证件信息，则控制道闸起杆，以供车辆通行。若不开通vip服务，则表示类型为访客类型，存储时间为1天。

车辆在入场时，出示合法身份信息(即在道闸控制系统数据库中存储的身份信息)，即可控制道闸起杆，以供车辆通行。而在感应卡停车场管理系统中，车辆入场需要取卡，刷卡(需要制卡、读卡等硬件设备)，来控制道闸起杆。在图像识别停车场管理系统，则需要对车辆车牌进行识别(需要高精度的摄像装置)。本实施例通过采集身份信息方式，根据采集结果决定是否起杆放行，大大降低了道闸控制系统的硬件成本及后期的维护成本。

进一步的，在本发明道闸控制方法一实施例中，步骤s10还包括：

当预置出口采集设备采集到身份信息，检测预置通行白名单中是否存在所述身份信息；

若预置通行白名单中存在所述身份信息，则当前满足起杆条件。

本实施例中，当身份信息为图形码时。本实施例中，图形码是用户终端向服务器或本地停车场系统发送图形码获取请求后得到的，且图形码保存在道闸控制系统的数据库中。不同类型的图形码保存时间不同，例如vip图形码在数据库中的保存时间为1个月，普通访客图形码在数据库中的保存时间为1天。

当用户终端请求的是vip图形码时，若用户终端接收到本地停车场系统或服务器下发的vip图形码的时间为8月1日，则在8月1日～8月31日这段时间内，在道闸控制系统预置数据库存储有该vip图形码，且道闸控制系统预置白名单(白名单可位于服务器或本地停车场系统)中存储有该vip图形码。在8月1日～8月31日这段时间内，用户驾驶车辆在入场时，出示该vip图形码，入口采集设备(扫码枪)采集该vip图形码，由于道闸控制系统预置数据库存储有该vip图形码，则控制道闸起杆，以供车辆入场。8月1日～8月31日这段时间内，用户驾驶车辆出场时，出示该vip图形码，入口扫码设备采集该vip图形码，由于道闸控制系统预置白名单中存储有该vip图形码，则控制道闸起杆，以供车辆出场。例如，用户通过用户终端提前支付停车费用，开启包月服务，然后向本地停车场系统或服务器发送获取vip图形码的请求，该请求被响应后，用户终端接收到该vip图形码，且该vip图形码被存储在停车场道闸控制系统预置数据库的通行白名单中。用户在入场和出场时，仅需要出示该vip图形码，即可控制道闸起杆，以供车辆入场和出场，方便、快捷，且所需的硬件成本低。

本实施例中，当身份信息为人体特征和/或证件信息时。

通过用户终端将用户的人体特征信息(例如指纹信息、声纹信息、面部特征信息等)和/或证件信息(例如身份证照片、驾驶证照片等)上传至本地停车场系统或服务器，本地停车场系统或服务器收到终端上传的信息后，反馈确认信息至终端，同时在终端界面显示预置界面，询问用户是否需要开启vip服务，若用户开启，且支付一定金额后，将用户的人体特征信息和/或证件信息存储在道闸控制系统中(如存储30天)，且标识类型为vip类型。在存储的30天内，用户在入口时，通过在采集设备录入人体特征信息和/或证件信息，由于道闸控制系统中存储有该人体特征信息和/或证件信息，则控制道闸起杆，以供车辆通行，用户在出口时，再次在采集设备录入人体特征信息和/或证件信息，由于道闸控制系统预置通行白名单中(由于开启了vip服务)存储有该人体特征信息和/或证件信息，则控制道闸起杆，以供车辆通行。

本实施例中，当预置出口采集设备采集到身份信息时，当检测到预置通行白名单中存储有该身份信息，则控制道闸起杆，以供车辆出场。本实施例通过采集身份信息的方式，根据采集结果决定是否起杆放行，一方面减少了道闸控制系统硬件成本及维护成本的投入，另一方面提高了道闸控制系统的通行效率。

进一步的，在本发明停车场道闸控制方法一实施例中，检测预置通行白名单中是否存在所述身份信息之后包括：

若预置通行白名单中不存在所述身份信息，则检测是否存在所述身份信息对应的最新缴费信息；

当存在最新缴费信息时，检测所述最新缴费信息对应的缴费时间与当前时间的时间差是否小于预设阈值；

若所述时间差小于预设阈值，则当前满足起杆条件。

本实施例中，当用户类型为普通访客类型时，例如在8月1日,10:00～8月1日，24:00这段时间内，在道闸控制系统预置数据库存储有该身份信息，且标识类型为普通访客。在8月1日,10:00～8月1日，24:00这段时间内，用户驾驶车辆入场时，通过录入身份信息(如出示图像码、录入人体特征信息、证件信息等)，入口扫码设备采集该身份信息a，获取身份信息a，由于道闸控制系统预置数据库存储有该身份信息a，则控制道闸起杆，以供车辆入场。记录该身份信息a对应的入场时间t1，并将身份信息a与入场时间t1关联上传至服务器。用户在需要出场时，用户终端通过登录服务器，然后发送缴费请求，服务器接收到缴费请求，根据该身份信息a关联的入场时间t1以及接收到缴费请求的时间t2，根据收费规则，生成待支付页面，并显示于用户终端界面，当用户完成支付，服务器生成该身份信息a对应的缴费信息，并记录缴费信息的生成时间t3。服务器还可以将该身份信息a对应的缴费信息及缴费信息的生成时间t3下发至本地停车场系统。

用户在出口处，出示该身份信息a，出口采集设备采集到该身份信息a，然后在本地停车场系统数据库或服务器数据库中查找该身份信息a对应的最新缴费信息(该身份信息a可能存在多个缴费信息，只查找离当前时间最近的一次，即最新缴费信息)，及最新缴费信息的生成时间t3，当查找到最新缴费信息及最新缴费信息的生成时间t3后，将t3与当前时间(当前时间即出口采集设备采集到该身份信息a的时间)进行对比，若时间差值小于预设阈值，例如30分钟(即用户在场内提前支付停车费后，在30分钟内可出场，超过30分钟，则重新计费)，则控制道闸起杆，以供车辆出场。

本实施例中，还可以是，用户在场内通过自助机进入自助缴费流程，出示该身份信息a，根据身份信息a的入场时间t1、当前时间t4、收费规则，生成待支付页面，例如待支付二维码，用户扫码支付完成后，生成纸质或电子缴费码，出场时，通过该缴费码被出口扫码设备扫码，控制道闸起杆，以供车辆出场。使得在网络出现故障，服务器生成的缴费信息未同步到本地停车场系统时，车辆仍可出场。当然，该缴费码仅可使用一次。且该缴费码存在有效时间，即在该缴费码生成后的一段时间(例如30分钟)内有效。

进一步的，在本发明停车场道闸控制方法一实施例中，若所述时间差小于预设阈值，则当前满足起杆条件之后包括：

获取当前车辆的车辆信息，根据当前车辆信息、最新缴费信息生成开具发票所需信息。

本实施例中，当接收到用户终端发起的开具发票的请求时，提示用户录入身份信息(如出示图像码、录入人体特征信息、证件信息等)。采集装置对身份信息进行扫描，获取该身份信息关联的最新缴费信息(包括付款方信息、收款方信息、付款金额、付款时间、消费类型等)，则通过摄像装置进行识别，获取车辆信息(或是身份信息关联有车辆信息)，将车辆信息及最新缴费信息发送至税务系统，以供税务系统生成发票信息，根据税务系统反馈的发票信息，在打印设备上打印出纸质发票，以供用户获取，或是将税务系统反馈的发票信息发送至用户终端。

本实施例中，提供开具发票的功能，进一步满足用户需求。

进一步的，在本发明道闸控制方法一实施例中，步骤s10还包括：

当预置出口采集设备采集到身份信息，根据身份信息计算待支付费用；

获取所述身份信息绑定的支付账号，检测所述支付账号的余额是否大于待支付费用；

若所述支付账号的余额大于待支付费用，则当前满足起杆条件。

本实施例中，还可以是，用户提前将身份信息与支付账号绑定，当需要出场时，例如从停车场出口离开或从高速出口离开，通过被出口采集设备采集身份信息，例如通过录入指纹、声纹、面部特征的方式或出示图形码的方式，当出口采集设备采集到身份信息，根据入口采集设备采集到该身份信息时的时间及当前时间及收费规则，计算得到待支付费用，获取该身份信息绑定的支付账号，检测该支付账号的余额是否大于当前的待支付费用，若大于，则控制道闸起杆，以供车辆通行。

本实施例中，还可以是先通过采集装置采集身份信息，根据入口采集设备采集到该身份信息时的时间及当前时间及收费规则，计算得到待支付费用。然后出示付款码以供采集装置采集，该付款码绑定有第三方支付账号，检测该第三方支付账号是否能够完成支付，若能，则控制道闸起杆，以供车辆通行。

本实施例通过采集身份信息的方式，根据采集结果决定是否起杆放行，一方面减少了道闸控制系统硬件成本及维护成本的投入，另一方面提高了道闸控制系统的通行效率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有道闸控制程序，所述道闸控制程序被处理器执行时实现如上所述的道闸控制方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述道闸控制方法的步骤基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。