本发明涉及数据通信技术领域，具体涉及一种停车位管理方法及系统。
背景技术：
随着城市经济的飞速发展和市民生活水平不断的提高，城市机动车保有量快速增长，交通拥堵、停车困难、乱停乱放、收费无序等停车位管理问题日益严重，路侧停车位管理作为提升城市停车服务管理的重要一环，同样面临车位紧张、收费管理混乱等问题，如何高效管理路侧停车位及停车场停车位，缓解城市停车难现状受到政府及民众的广泛关注。
现有的停车自动化管理方案中，并没有路侧停车位及停车场停车位的一体化管理方案，路侧停车位与停车场停车位单独管理，需要两个管理系统。
现有停车自动化管理方案中，路侧停车位与停车场停车位单独管理，需要两个管理系统，浪费人力物力资源，用户在使用路侧停车位和停车场停车位时，需要与两套管理系统交互，用户体验不好。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种停车位管理方法及系统，用于实现停车场停车位与路侧停车位的一体化自动管理。
本发明实施例第一方面提供了一种停车位管理方法，可包括：
摄像机拍摄预置区域目标车辆的图像信息，并将所述图像信息发送给服务器；
所述服务器采用视频识别技术识别所述目标车辆的车牌，并确定所述目标车辆所在区域的停车位类型，所述停车位类型包括路侧停车位及停车场停车位；
所述服务器根据所述目标停车位的车位类型生成停车订单，并向所述目标车辆的车牌绑定的客户端发送所述停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，当所述停车位类型为路侧停车位时，所述服务器根据所述目标停车位的车位类型生成停车订单，包括：
所述服务器采用视频识别技术识别出所述目标车辆进场图像对应的第一时刻；
所述服务器采用视频识别技术识别出所述目标车辆出场图像对应的第二时刻；
所述服务器根据所述第一时刻及所述第二时刻计算所述目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将所述实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，当所述停车位类型为路侧停车位时，所述服务器根据所述目标停车位的车位类型生成停车订单，包括：
采用无线地磁检测器检测停车位的状态信息并传递给所述服务器；
当所述目标停车位由第一次空闲状态变化为第一次占用状态时，所述服务器记录当前时刻为第一时刻；
当所述目标停车位由所述第一次占用状态变化为第二次空闲状态时，所述服务器记录当前时刻为第二时刻；
所述服务器根据所述第一时刻及所述第二时刻计算所述目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将所述实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的停车位管理方法还可以进一步包括：
所述服务器根据用户选择的付费模式进行收费，所述付费模式包括停车预付费模式及停车后付费模式；其中，
在所述停车预付费模式中，服务器接收所述目标车辆的车牌绑定的客户端发送的预定停车时间，并根据所述预定停车时间进行预收费；
在所述停车后付费模式中，在所述目标车辆离开所述目标停车位之后，服务器根据所述目标车辆的实际停车时长进行收费。
可选的，作为一种可能的实施方式，当所述停车位类型为停车场停车位时，所述服务器根据所述目标停车位的车位类型生成停车订单，包括：
所述服务器采用视频识别技术识别出所述目标车辆进场图像对应的第三时刻；
所述服务器采用视频识别技术识别出所述目标车辆出场图像对应的第四时刻；
所述服务器根据所述第三时刻及所述第四时刻计算所述目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将所述实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的停车位管理方法还可以进一步包括：
在所述服务器生成停车订单之后的预置时间内，当所述停车订单对应的客户端账户余额充足时，所述服务器自动从所述停车订单对应的客户端账户余额扣除对应的费用。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的停车位管理方法还可以进一步包括：
所述服务器接收客户端反馈的停车订单中与实际情况不匹配的异常数据；
管理人员对所述异常数据的稽查之后，所述服务器根据管理人员的操作修改对应的停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的停车位管理方法还可以进一步包括：
所述服务器向客户端发送停车位指引信息，所述指引信息用于指示处于空闲状态的停车位的位置信息。
本发明实施例第二方面提供了一种停车位管理系统，可包括：
摄像机，服务器，客户端；其中，
所述摄像机用于拍摄预置区域目标车辆的图像信息，并将所述图像信息发送给服务器；
所述服务器还用于采用视频识别技术识别所述目标车辆的车牌，并确定所述目标车辆所在区域的停车位类型，所述停车位类型包括路侧停车位及停车场停车位；
所述服务器根据所述目标停车位的车位类型生成停车订单，并向所述目标车辆的车牌绑定的客户端发送所述停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，当所述停车位类型为路侧停车位时，所述服务器根据所述目标停车位的车位类型生成停车订单具体包括：
所述服务器采用视频识别技术识别出所述目标车辆进场图像对应的第一时刻；
所述服务器采用视频识别技术识别出所述目标车辆出场图像对应的第二时刻；
所述服务器根据所述第一时刻及所述第二时刻计算所述目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将所述实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的停车位管理系统还包括无线地磁检测器，用于检测停车位的状态信息并传递给所述服务器；
当所述停车位类型为路侧停车位时，所述服务器根据所述目标停车位的车位类型生成停车订单具体包括：
当所述目标停车位由第一次空闲状态变化为第一次占用状态时，所述服务器记录当前时刻为第一时刻；
当所述目标停车位由所述第一次占用状态变化为第二次空闲状态时，所述服务器记录当前时刻为第二时刻；
所述服务器根据所述第一时刻及所述第二时刻计算所述目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将所述实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，所述服务器还用于：
根据用户选择的付费模式进行收费，所述付费模式包括停车预付费模式及停车后付费模式；其中，
在所述停车预付费模式中，服务器接收所述目标车辆的车牌绑定的客户端发送的预定停车时间，并根据所述预定停车时间进行预收费；
在所述停车后付费模式中，在所述目标车辆离开所述目标停车位之后，服务器根据所述目标车辆的实际停车时长进行收费。
可选的，作为一种可能的实施方式，当所述停车位类型为停车场停车位时，所述服务器根据所述目标停车位的车位类型生成停车订单具体包括：
所述服务器采用视频识别技术识别出所述目标车辆进场图像对应的第三时刻；
所述服务器采用视频识别技术识别出所述目标车辆出场图像对应的第四时刻；
所述服务器根据所述第三时刻及所述第四时刻计算所述目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将所述实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，所述服务器还用于：
在所述服务器生成停车订单之后的预置时间内，当所述停车订单对应的客户端账户余额充足时，自动从所述停车订单对应的客户端账户余额扣除对应的费用。
可选的，作为一种可能的实施方式，所述服务器还用于：
接收客户端反馈的停车订单中与实际情况不匹配的异常数据；
管理人员对所述异常数据的稽查之后，所述服务器根据管理人员的操作修改对应的停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，所述服务器还用于向客户端发送停车位指引信息，所述指引信息用于指示处于空闲状态的停车位的位置信息。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，服务器可以采用视频识别技术识别摄像机拍摄的目标停车位上停留的目标车辆的图像信息，从中识别出目标车辆的车牌及目标车辆所在区域的停车位类型，并根据停车位类型生成对应的停车订单，并向目标车辆的车牌绑定的客户端发送此次路侧停车对应的停车订单，实现停车场停车位与路侧停车位的一体化自动管理，相对于现有方案节约了管理系统资源，提高了用户的体验。
附图说明
图1为本发明实施例中一种停车位管理方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中一种停车位管理方法的另一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中一种停车位管理系统的一个实施例示意图；
图4为本发明实施例中一种停车位管理系统的另一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种停车位管理方法及系统，用于实现停车场停车位与路侧停车位的一体化自动管理。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中一种停车位管理方法的一个实施例可包括：
101、摄像机拍摄预置区域目标车辆的图像信息，并将图像信息发送给服务器；
本实施例具体的运用场景可以包括路侧停车位及停车场停车位，对于停车场停车位场景，可以在停车场的进出口的道闸上或道闸附近的预置区域设置摄像机，摄像机可以采集进出场的车辆的图像信息，并发送该图像信息给服务器。
对于路侧停车位场景，可以在路侧停车位的预定区域的预定高度位置设置有一个或多个摄像机，该摄像机可以集中拍摄对应区域的多个路侧停车位上的车辆的图像信息，当目标车辆进入目标停车位时，对应的摄像机可以拍摄到对应的图像信息，并发送该图像信息给服务器。
可以理解的是，具体的摄像机的位置、高度、数量可以根据实际工程环境进行合理的设置，此处不做限定。
102、服务器采用视频识别技术识别目标车辆的车牌，并确定目标车辆所在区域的停车位类型；
服务器可以采用视频识别技术从摄像机发送的图像信息中识别目标车辆的车牌，并确定目标车辆所在区域的停车位类型，停车位类型包括路侧停车位及停车场停车位，具体的，服务器可以预先对不同类型停车位中设置的摄像机进行标识，服务器根据上传图像信息的摄像机对于的标识信息确定目标车辆所在区域的停车位类型，服务器还可以采用视频识别技术识别出图像信息对于的停车位类型，具体此处不做限定，具体的视频识别技术为现有技术，此处不做赘述。
103、服务器根据目标停车位的车位类型生成停车订单，并向目标车辆的车牌绑定的客户端发送停车订单。
服务器在接收到摄像机发送的图像信息之后，还可以采用视频识别技术识别并记录目标车辆进入目标停车位的图像对应的进场时刻及目标车辆驶离目标停车位的图像对应的出场时刻，或其他方式，例如，无线地磁检测器识别车辆出场时刻及进场时刻，服务器可以根据出场时刻及进场时刻计算目标车辆的实际停车时长，最后根据目标停车位的车位类型及目标车辆的实际停车时长计算停车费用，并生成对于的停车订单，具体的，该停车订单至少包括目标车辆的实际停车时长及对应的费用信息，具体的停车订单形式此处不做限定。
可选的，对于路侧停车位场景，当采用视频识别技术时，作为一种可能的实施方式，服务器根据目标停车位的车位类型生成停车订单，可以包括：
服务器采用视频识别技术识别出目标车辆进场图像对应的第一时刻；服务器采用视频识别技术识别出目标车辆出场图像对应的第二时刻；服务器根据第一时刻及第二时刻计算目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
具体的，服务器可以采用视频识别技术通过道闸附近设置的摄像机识别进场或出场车辆的车牌，当识别到进场车辆的车牌之后，可以控制道闸打开，并记录此时目标车辆进场的第一时刻，当识别到出场车辆的车牌之后，可以控制道闸打开，并记录此时目标车辆进场的第二时刻，服务器可以根据第一时刻及第二时刻计算目标车辆的实际停车时间，并根据预设的收费标准计算对应的停车费用，并将实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
对于停车场停车位场景，当采用视频识别技术时，作为一种可能的实施方式，服务器根据目标停车位的车位类型生成停车订单，包括：
服务器采用视频识别技术识别出目标车辆进场图像对应的第三时刻；服务器采用视频识别技术识别出目标车辆出场图像对应的第四时刻；服务器根据第三时刻及第四时刻计算目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
对于路侧停车位场景，当采用无线地磁检测器识别车辆出场时刻及进场时刻时，作为一种可能的实施方式，服务器根据目标停车位的车位类型生成停车订单，可以包括：
无线地磁检测器检测停车位的状态信息并传递给所述服务器；
当所述目标停车位由第一次空闲状态变化为第一次占用状态时，所述服务器记录当前时刻为第一时刻；
当所述目标停车位由所述第一次占用状态变化为第二次空闲状态时，所述服务器记录当前时刻为第二时刻；
所述服务器根据所述第一时刻及所述第二时刻计算所述目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将所述实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
每个停车位的范围内预先设置有无线地磁检测器，无线地磁检测器可以通过大地磁场的磁通量变化来检测停车位处于占用状态还是空闲状态。
实际运用中，为便于管理地理位置相近的多个停车位，可以设置一个或多个集中器来接收多个无线地磁检测器检测到的停车位的状态信息，再由集中器通过gprs网络或3g网络或4g或wi-fi网络将停车位的状态信息发送给服务器。
当停车位由第一次空闲状态变化为第一次占用状态时，服务器记录当前时刻为第一时刻；当停车位由第一次占用状态变化为第二次空闲状态时，服务器记录当前时刻为第二时刻；服务器根据第一时刻及第二时刻计算所述目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将所述实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
可以理解的是，本发明实施例中的客户端既可以是单独的用户app，也可以是其他为用户提供本地服务，以实现用户与服务器交互的程序，例如微信客户端中的第三方应用端或web端，具体此处不做限定。
本实施例中，服务器可以采用视频识别技术识别摄像机拍摄的目标停车位上停留的目标车辆的图像信息，从中识别出目标车辆的车牌及目标车辆所在区域的停车位类型，并根据停车位类型生成对应的停车订单，并向目标车辆的车牌绑定的客户端发送此次路侧停车对应的停车订单，实现停车场停车位与路侧停车位的一体化自动管理，相对于现有方案节约了管理系统资源，提高了用户的体验。
基于上述实施例，请参阅图2，本发明实施例中一种停车位管理方法的另一个实施例可包括：
201、摄像机拍摄预置区域目标车辆的图像信息，并将图像信息发送给服务器；
202、服务器采用视频识别技术识别目标车辆的车牌，并确定目标车辆所在区域的停车位类型；
203、服务器根据目标停车位的车位类型生成停车订单，并向目标车辆的车牌绑定的客户端发送停车订单；
本实施例中的步骤201至203与上述图1所示的实施例中的步骤101至103中所描述的内容类似，具体请参阅步骤101至103，此处不做赘述。
204、服务器根据用户选择的付费模式进行收费；
服务器可以根据用户选择的付费模式进行收费，具体的付费模式可以包括停车预付费模式及停车后付费模式；其中，
在停车预付费模式中，服务器接收目标车辆的车牌绑定的客户端发送的预定停车时间，并根据预定停车时间进行预收费；
在停车后付费模式中，在目标车辆离开目标停车位之后，服务器根据目标车辆的实际停车时长进行收费。
具体的，在预付费模式中，需要用户在客户端发送预付费请求，该请求中可以包括对应的目标停车位的泊位号，及设置的预定停车时间，服务器在接收到客户端的预付费请求之后，服务器可以按照预定的规则计算对应的停车费用并收取对应的停车费用。
进一步的，可选的，服务器可以在用户提交预付费请求之后对预定停车时间进行倒计时，并向对应的客户端反馈剩余的停车时长，若用户在预定停车之前离开停车位，服务器还可以根据用户的实际停车时长返还对应的停车费用，若用户的实际停车时长超过预定停车时长，服务器还可以向对应的用户的客户端发送对应的超时停车费用订单，以收取超时停车费用。
可以理解的是，预收费模式可以单独具体运用于路侧停车位场景，也可以单独具体运用于停车场停车位场景，还可以综合运用于两种场景，具体此处不做限定。
本实施例中，根据不同的用户的消费习惯，服务器提供了两种收费模式，可以满足不同用户的需求，特别的，在预付费模式中，用户可以提前支付停车费用，避免因遗忘支付停车费用而导致的罚款。
205、当停车订单对应的客户端账户余额充足时，服务器自动从停车订单对应的客户端账户余额扣除对应的费用；
可选的，在服务器生成停车订单之后的预置时间内，当停车订单对应的客户端账户余额充足时，服务器自动从停车订单对应的客户端账户余额扣除对应的费用。
实际运用中，用户可以向自身的客户端对应的账户进行充值，在进行停车消费之后，服务器可以自动从停车订单对应的客户端账户余额扣除对应的费用，无需用户手动操作，提高了用户的体验。
206、服务器接收客户端反馈的停车订单中与实际情况不匹配的异常数据；
可选的，服务器还可以接收客户端反馈的停车订单中与实际情况不匹配的异常数据；管理人员对异常数据的稽查之后，服务器根据管理人员的操作修改对应的停车订单。
实际运用中，路侧停车位的现实场景是复杂的，对应的摄像机采集的图像信息可能是不全面的，对应的停车时长计算可能出现误差，当用户对接收到的停车订单有异议时，可以通过客户端向服务器反馈异常数据，管理人员可以对异常数据的稽查之后，操作修改对应的停车订单。
207、服务器向客户端发送停车位指引信息。
服务器在接收到停车指引请求之后，可以向对应的客户端发送停车位指引信息，该指引信息可以包括服务器管理的部分或所有的停车位的位置信息，可以用于指示处于空闲状态的停车位的位置信息。
具体的，服务器可以通过综合运用无线通讯、物联网传感、云计算等技术，实现路边停车数据的实时采集与城市路边车位的综合信息化管理，能实时提供路边停车位状态信息，服务器还可以与城市交通监管中心和/或城市交通诱导系统以规划前往空闲状态的停车位的行车路线，并根据用户的需求主动或被动的向对应的客户端推送该行车路线，并根据用户的需求将该信息实时推送到对应的客户端，提高了停车位使用效率。
可以理解的是，在本发明的各种实施例中，上述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述实施例对本发明实施例中路侧停车位管理方法进行了描述，下面对本发明实施例中的路侧停车位管理系统进行描述，请参阅图3，本发明实施例中路侧停车位管理系统的一个实施例可包括：
摄像机301，服务器302，客户端303；其中，
摄像机301用于拍摄预置区域目标车辆的图像信息，并将图像信息发送给服务器302；
服务器302还用于采用视频识别技术识别目标车辆的车牌，并确定目标车辆所在区域的停车位类型，停车位类型包括路侧停车位及停车场停车位；
服务器302还用于根据目标停车位的车位类型生成停车订单，并向目标车辆的车牌绑定的客户端发送停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，本实施例中，当停车位类型为路侧停车位时，服务器302根据目标停车位的车位类型生成停车订单具体包括：
服务器302采用视频识别技术识别出目标车辆进场图像对应的第一时刻；
服务器302采用视频识别技术识别出目标车辆出场图像对应的第二时刻；
服务器302根据第一时刻及第二时刻计算目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，请参阅图4，本实施例中的停车位管理系统，还包括无线地磁检测器304，用于检测停车位的状态信息并传递给服务器；
当停车位类型为路侧停车位时，所述服务器根据所述目标停车位的车位类型生成停车订单具体包括：
当所述目标停车位由第一次空闲状态变化为第一次占用状态时，所述服务器记录当前时刻为第一时刻；
当所述目标停车位由所述第一次占用状态变化为第二次空闲状态时，所述服务器记录当前时刻为第二时刻；
所述服务器根据所述第一时刻及所述第二时刻计算所述目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将所述实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，本实施例中，服务器302还用于：
根据用户选择的付费模式进行收费，付费模式包括停车预付费模式及停车后付费模式；其中，
在停车预付费模式中，服务器302接收目标车辆的车牌绑定的客户端发送的预定停车时间，并根据预定停车时间进行预收费；
在停车后付费模式中，在目标车辆离开目标停车位之后，服务器302根据目标车辆的实际停车时长进行收费。
可选的，作为一种可能的实施方式，本实施例中，当停车位类型为停车场停车位时，服务器302根据目标停车位的车位类型生成停车订单具体包括：
服务器302采用视频识别技术识别出目标车辆进场图像对应的第三时刻；
服务器302采用视频识别技术识别出目标车辆出场图像对应的第四时刻；
服务器302根据第三时刻及第四时刻计算目标车辆的实际停车时间及对应的停车费用，并将实际停车时间及对应的停车费用写入停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，本实施例中，服务器302还用于：
在服务器302生成停车订单之后的预置时间内，当停车订单对应的客户端账户余额充足时，自动从停车订单对应的客户端账户余额扣除对应的费用。
可选的，作为一种可能的实施方式，本实施例中，其特征在于，服务器302还用于：
接收客户端反馈的停车订单中与实际情况不匹配的异常数据；
管理人员对异常数据的稽查之后，服务器302根据管理人员的操作修改对应的停车订单。
可选的，作为一种可能的实施方式，本实施例中，服务器302还用于向客户端发送停车位指引信息，指引信息用于指示处于空闲状态的停车位的位置信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。