停车场管理方法、系统及用以停车场管理的服务器与流程

本发明涉及智能停车场管理领域，具体涉及一种停车场管理方法、系统及用以停车场管理的服务器。

背景技术：

汽车的诞生代替了延续上千年的以骡、马等牲畜拉车的形式，无疑提升了人们出行的便利性。

当今社会，汽车已经在人们生活中必不可少，绝大多数家庭都能有一辆汽车作为出行工具。同时，随着城市化的发展，城市的汽车保有量也越来越大，进而我国迅速成长为世界上的汽车消费大国。

汽车的普及使停车场的需求大幅上升。作为提供车辆停放的场所，停车场的收费管理系统成为了推动城市发展不可或缺的一部分。

现有技术中，停车场管理系统主要依靠半人工操作。车主进入停车场时识别车牌并记录进场时间，车主驶离停车场时，计算停车产生的费用，然后进行人工现金缴费或是车主手动输入车牌进行缴费。

现有技术的不足之处在于，车主操作烦琐、耗时长，需要人为输入车牌作为唯一识别信息后，进行人为费用缴纳，智能化程度低，导致车辆通行缓慢，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种停车场管理方法、系统及用以停车场管理的服务器，以解决由于手动人工记录车牌造成的智能化程度低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种停车场管理方法，用于管理进入和驶出所述停车场的车辆，包括以下步骤：

根据检测得到的进入停车场车辆的唯一识别信息生成初始订单；

进行驶出停车场车辆的唯一识别认证，并根据认证结果在所述初始订单中生成使用停车场的费用信息，得到电子订单。

上述停车场管理方法，在根据检测得到的进入停车场车辆的唯一识别信息生成订单之后还包括：

在车辆进入停车场的同时记录入场时间；

将所述入场时间作为入场的时间节点设置入所述初始订单中。

上述停车场管理方法，进行驶出停车场车辆的唯一识别认证之前还包括：

在车辆驶出停车场的同时记录出场时间；

将所述出场时间作为出场的时间节点设置入所述初始订单中。

上述停车场管理方法，并得到所述电子订单之后还包括：

根据所述电子订单生成支付链接，并与支付端的支付码进行关联；

通过扫描所述支付码进行使用所述停车场费用的支付，并控制开锁。

上述停车场管理方法，所述唯一识别信息为车牌号码、会员卡、身份证或人脸识别信息中的一种或多种。

上述停车场管理方法，进行驶出停车场车辆的唯一识别认证包括：

检测得到驶出停车场车辆的唯一识别信息；

通过上述信息在进入停车场车辆的唯一识别信息进行搜索，并根据出、入场时间计算得到使用所述停车场的使用时间，得到所述认证结果。

上述停车场管理方法，根据认证结果在所述初始订单中生成使用停车场的费用信息包括：

根据驶出车辆使用所述停车场的使用时间和预设的费率，计算得到所述费用信息；

将所述费用信息列入到所述初始订单中，得到所述电子订单。

上述技术方案中，本发明提供的一种停车场管理方法，实现了以下有益效果：仅在最后支付时需要扫码支付，其他情况下均为智能识别和控制，使车主操作简单、耗时短，智能化程度提升；实现在出停车场时的智能唯一识别认证，不需要车主再人为输入唯一识别信息进行认证，进而车辆通行迅速，效率提高；通过人脸识别、车牌号码等形式实现唯一识别，识别方式多样化，满足了人们多样化的需求；生成订单信息最终以电子凭证的形式供车主查询，进而可以为车主或管理人提供参考，事后追溯能力得到提升。

本发明还提供了一种用以停车场管理的服务器，包括：所述的停车场管理方法。实现了以下有益效果：仅在最后支付时需要扫码支付，其他情况下均为智能识别和控制，使车主操作简单、耗时短，智能化程度提升；实现在出停车场时的智能唯一识别认证，不需要车主再人为输入唯一识别信息进行认证，进而车辆通行迅速，效率提高；通过人脸识别、车牌号码等形式实现唯一识别，识别方式多样化，满足了人们多样化的需求；生成订单信息最终以电子凭证的形式供车主查询，进而可以为车主或管理人提供参考，事后追溯能力得到提升。

本发明还提供了一种停车场管理系统，包括：

检测端，用以检测得到进入或驶出停车场的车辆的唯一识别信息，以及在车辆进入或驶出停车场时，记录该时刻的进场时间或出场时间；

以及处理器，所述处理器被配置为：

根据进入停车场车辆的唯一识别信息生成初始订单；

进行驶出停车场车辆的唯一识别认证，并根据认证结果在所述初始订单中生成使用停车场的费用信息，得到电子订单；

同时根据所述电子订单生成支付链接，并与所述检测端的支付码进行关联；

以及通过扫描所述支付码进行费用的支付，并控制开锁。

上述停车场管理系统，所述检测端位于入口和/或出口处，其包括：摄像装置和rfid读写装置；

所述摄像装置，用以采集获得人脸或车牌图像；

所述rfid读写装置，用以读取身份证或会员卡信息；

所述处理器，还被配置为对人脸图像、车牌图像、身份证信息或会员卡信息进行识别，并生成所述初始订单或电子订单。

上述技术方案中，本发明提供的一种停车场管理系统，实现了以下有益效果：仅在最后支付时需要扫码支付，其他情况下均为智能识别和控制，使车主操作简单、耗时短，智能化程度提升；实现在出停车场时的智能唯一识别认证，不需要车主再人为输入唯一识别信息进行认证，进而车辆通行迅速，效率提高；通过人脸识别、车牌号码等形式实现唯一识别，识别方式多样化，满足了人们多样化的需求；生成订单信息最终以电子凭证的形式供车主查询，进而可以为车主或管理人提供参考，事后追溯能力得到提升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的停车场管理方法的流程示意图；

图2为本发明一优选实施例提供的停车场管理方法的流程示意图；

图3为本发明一优选实施例提供的停车场管理方法的流程示意图；

图4为本发明一优选实施例提供的停车场管理方法的流程示意图；

图5为本发明一优选实施例提供的停车场管理方法的流程示意图；

图6为本发明一优选实施例提供的停车场管理方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的停车场管理系统的结构示意图；

图8为本发明一优选实施例提供的停车场管理系统的结构示意图。

附图标记说明：

10、检测端；101、摄像装置；102、rfid读写装置；20、处理器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种停车场管理方法，用于管理进入和驶出所述停车场的车辆，包括以下步骤：

s101、根据检测得到的进入停车场车辆的唯一识别信息生成初始订单；

具体的，检测进入所述停车场的车辆是否具有唯一识别信息，如果检测进入所述停车场的车辆具有唯一识别信息，则对其识别后根据检测得到的进入所述停车场的车辆的所述唯一识别信息生成初始订单。停车场设有多个出入口，出入口处均设有用以检测的装置，在有车辆靠近任一入口时，对车辆的唯一识别信息进行检测并识别，若识别成功则将该唯一识别信息生成并写入初始订单；从该时刻起建立车辆与停车场的契约关系，订单生效。同时，在此时刻打开入口处的门闸，让车辆进入停车场内，检测到车辆进入停车场后，关闭门闸；检测的进入的方式可以为在门闸内、外侧均设置一压力传感器，当有压力产生时，压力传感器能够检测到，并且当检测到的压力超过设定的阈值时，控制门闸打开或关闭；优选的，闸门控制装置包括：与闸门相连用以驱动所述闸门动作的驱动电机，用以接收压力传感器检测到的压力并进行阈值比对的控制器。所述唯一识别信息为车牌号码、手机号码、会员卡、身份证或人脸识别信息中的一种或多种。优选的，唯一识别信息为车牌号码，通过摄像装置拍摄得到车辆信息，并从中提取车牌号码图像，对该图像中的汉字、数字以及字母等信息进行识别，识别成功后将该信息上传至数据库，并据其写入并生成初始订单；进一步的，若识别失败则通过报警装置进行报警，告知驾驶员识别失败，并告知失败原因，便于人员知晓问题所在。作为本实施例中另一种优选的实施方式，唯一识别信息为人脸识别信息，通过摄像装置拍摄得到车辆信息，并从中提取人脸图像，再通过特征点提取进行人脸识别，将提取特征点确定人脸框后的人脸图像上传至人脸数据库，并据其写入并生成初始订单。进一步的，唯一识别信息为身份证、会员卡信息，通过读卡装置对身份证或会员卡内的信息进行识别，识别成功后将信息上传至数据库，并据其写入并生成初始订单。提供多种识别方式，在一种方式无法准确识别的情况下，使用另一种方式进行识别，提高了本方法的识别辨识率，满足了人们多样化的需求。

在一些实施例中，失败原因为汉字、数字以及字母等中的一种或多种信息不清晰，或者为无证车辆、非法车辆。

在一些实施例中，所述非法车辆包括但不限于，偷盗车辆、犯罪逃逸车辆以及超重车辆。

在一些实施例中，还包括：云端服务器，用以从中调取记录在案的非法车辆信息，并和唯一识别信息进行比对，若出现相同或类似的情形则通知警方。使犯罪人员无处遁形，可大大提高偷车案件的侦破率，有效的协助了警方破案。

在一些实施例中，所述摄像装置为红外摄像机，用以通过红外感应是否有发热物体的靠近，在检测到有人靠近时，通过控制器实现闸门控制。

在一些实施例中，所述摄像装置为车牌识别一体摄像机，用以拍摄车牌号码并进行识别。

在一些实施例中，唯一识别信息为车牌号码和人脸识别信息，当识别出车牌号码为非法车辆时，通过人脸识别进行人脸识别，并和记录在案的人脸数据进行特征点比对，若相似度高则发出报警。使犯罪人员无处遁形，可大大提高偷车案件的侦破率，有效的协助了警方破案。

在一些实施例中，所述报警装置包括：语音报警器和非法报警器，通过所述语音报警器提醒人员失败原因，通过所述非法报警器接通警方信号，并进行报警。使犯罪人员无处遁形，可大大提高偷车案件的侦破率，有效的协助了警方破案。

在一些实施例中，所述读卡装置包括：身份证读取器和会员卡读取器，分别用以读取身份证和会员卡内的信息。

在一些实施例中，在停车场的入口处还设置有：显示装置，用以对车位占用情况进行显示。

如图2所示，为在s101之前还包括的步骤：

s201、在车辆进入停车场的同时记录入场时间；

s202、将所述入场时间作为入场的时间节点设置入所述初始订单中。

具体的，在通过压力传感器检测到车辆靠近入口的闸门的同时，计时装置记录当下的时刻，即为入场时间，从该时间起订单生效，并且以语音或视频的形式提醒驾驶员空闲的车位位置；具体而言，每个车位上方均设有压力传感器，当检测到压力超过设定阈值时，认为该车位已经被占用，并通过处理器生成一位置占用和未占用的图，在入口处的显示器上显示，省去人员在停车场寻找空闲车位的时间，提高了停车效率。作为本实施例中优选的，从入场开始作为使用停车场开始的时间节点；可选的，也可以在人员找到车位并占用后，作为开始使用停车场的时间节点。将该时间节点作为订单的要素写入初始订单中。

如图3所示，为在s102之前还包括的步骤：

s301、在车辆驶出停车场的同时记录出场时间；

s302、将所述出场时间作为出场的时间节点设置入所述初始订单中。

具体的，在通过压力传感器检测到车辆靠近出口的闸门的同时，计时装置记录当下的时刻，即为出场时间；此时，压力传感器检测到压力低于设定阈值，认为该车位已空闲，在位置占用和未占用的图中进行相应的修改，在入口处的显示器上显示，实现车位是否被占用的实时同步，保证入场的驾驶员能够精确找到空闲车位。作为本实施例中优选的，从出场开始作为使用停车场结束的时间节点；可选的，也可以在人员离开车位后，作为开结束使用停车场的时间节点。将该时间节点作为订单的要素写入初始订单中，通过记录时间节点，实现事后的可追溯性。

s102、进行驶出停车场车辆的唯一识别认证，并根据认证结果在所述初始订单中生成使用停车场的费用信息，得到电子订单。

具体的，检测驶出所述停车场的车辆是否具有唯一识别信息，如果驶出所述停车场的车辆具有所述唯一识别信息，则识别后认证驶出所述停车场车辆的所述唯一识别信息得到认证结果，并根据所述认证结果在所述初始订单中生成所述车辆使用所述停车场的信息，得到用于追溯从所述车辆进入到驶出所述停车场时间、费用及唯一识别信息的电子订单。在检测到有车靠近出口时，通过摄像装置进行拍摄并处理得到唯一识别信息，或将身份证、会员卡通过读取装置读取得到唯一识别信息，进行唯一识别认证；唯一识别认证是指将入场时检测并存储入数据库的人脸图像、车牌号码与出场时检测到的人脸图像进行特征点比对，车牌号码的比对，直至搜索到一个最为类似的人脸图像或车牌号码对应的订单，对该订单进行最终的结算，得到使用停车场的费用，并写入该订单，同时生成可供查询的电子订单；为人员进行费用结算提供了基础，并且智能化程度高，无需人员手动搜寻，提升了车辆通过出口的速度，效率升高。

如图5所示，在s102中，进行驶出停车场车辆的唯一识别认证包括以下步骤：

s601、检测得到驶出停车场车辆的唯一识别信息；

s602、通过上述信息在进入停车场车辆的唯一识别信息进行搜索，并根据出、入场时间计算得到使用所述停车场的使用时间，得到所述认证结果。

如图6所示，在s102中，根据认证结果在所述初始订单中生成使用停车场的费用信息包括以下步骤：

s701、根据驶出车辆使用所述停车场的使用时间和预设的费率，计算得到所述费用信息；

s702、将所述费用信息列入到所述初始订单中，得到所述电子订单。

具体的，上述步骤可以描述为：在驶出时，通过上述方式中的一种或多种检测得到唯一识别信息，将该信息和进入时检测并存储入数据库的信息进行比对，并计算费用，费用和比对结果为认证结果；比对结果为搜寻到的相应订单，并且根据出入场时间计算得到使用时间，再结合费率计算得到停车使用费，列入至初始订单，得到电子订单，并将该电子订单的信息和费用情况同步至出口处。

如图4所示，为在s102之后还包括的步骤：

s401、根据所述电子订单生成支付链接，并与支付端的支付码进行关联；

s402、通过扫描所述支付码进行使用所述停车场费用的支付，并控制开锁。

根据该电子订单中的费用生成支付链接，并且将订单中的出入场时间、使用时间、费用等信息一并设置并关联至支付端上的支付码中，当驾驶员通过手机app扫描该支付码时，直接进行相应的支付，并得到一电子消费凭证，支付完成后打开门闸，驾驶员可以驾驶车辆通过；通过该电子消费凭证驾驶员可以查询消费情况是否符合收费标准，事后追溯能力得到进一步提升。

上述技术方案中，本发明提供的一种停车场管理方法，实现了以下有益效果：仅在最后支付时需要扫码支付，其他情况下均为智能识别和控制，使车主操作简单、耗时短，智能化程度提升；实现在出停车场时的智能唯一识别认证，不需要车主再人为输入唯一识别信息进行认证，进而车辆通行迅速，效率提高；通过人脸识别、车牌号码等形式实现唯一识别，识别方式多样化，满足了人们多样化的需求；生成订单信息最终以电子凭证的形式供车主查询，进而可以为车主或管理人提供参考，事后追溯能力得到提升。

本发明还提供的一种用以停车场管理的服务器，包括：所述的停车场管理方法。实现了停车场管理方法相同的有益效果。

如图1-6所示，为本发明实施例提供的一种用以停车场管理的服务器，包括：所述的停车场管理方法。

如图7-8所示，为本实施例还提供的一种停车场管理系统，包括：检测端，用以检测得到进入或驶出停车场的车辆的唯一识别信息，以及在车辆进入或驶出停车场时，记录该时刻的进场时间或出场时间；以及处理器，所述处理器被配置为：根据进入停车场车辆的唯一识别信息生成初始订单；进行驶出停车场车辆的唯一识别认证，并根据认证结果在所述初始订单中生成使用停车场的费用信息，得到电子订单；同时同时根据所述电子订单生成支付链接，并与所述检测端的支付码进行关联；以及通过扫描所述支付码进行费用的支付，并控制开锁。作为本实施例中优选的，所述检测端位于入口和/或出口处，其包括：摄像装置和rfid读写装置；所述摄像装置，用以采集获得人脸或车牌图像；所述rfid读写装置，用以读取身份证或会员卡信息；所述处理器，还被配置为对人脸图像、车牌图像、身份证信息或会员卡信息进行识别，并生成所述初始订单或电子订单。

具体的，停车场设有多个出入口，出入口处均设有用以检测的装置，在有车辆靠近任一入口时，对车辆的唯一识别信息进行检测并识别，若识别成功则将该唯一识别信息生成并写入初始订单；从该时刻起建立车辆与停车场的契约关系，订单生效。同时，在此时刻打开入口处的门闸，让车辆进入停车场内，检测到车辆进入停车场后，关闭门闸；检测的进入的方式可以为在门闸内、外侧均设置一压力传感器，当有压力产生时，压力传感器能够检测到，并且当检测到的压力超过设定的阈值时，控制门闸打开或关闭；优选的，闸门控制装置包括：与闸门相连用以驱动所述闸门动作的驱动电机，用以接收压力传感器检测到的压力并进行阈值比对的控制器。所述唯一识别信息为车牌号码、手机号码、会员卡、身份证或人脸识别信息中的一种或多种。优选的，唯一识别信息为车牌号码，通过摄像装置拍摄得到车辆信息，并从中提取车牌号码图像，对该图像中的汉字、数字以及字母等信息进行识别，识别成功后将该信息上传至数据库，并据其写入并生成初始订单；进一步的，若识别失败则通过报警装置进行报警，告知驾驶员识别失败，并告知失败原因，便于人员知晓问题所在。作为本实施例中另一种优选的实施方式，唯一识别信息为人脸识别信息，通过摄像装置拍摄得到车辆信息，并从中提取人脸图像，再通过特征点提取进行人脸识别，将提取特征点确定人脸框后的人脸图像上传至人脸数据库，并据其写入并生成初始订单。进一步的，唯一识别信息为身份证、会员卡信息，通过读卡装置对身份证或会员卡内的信息进行识别，识别成功后将信息上传至数据库，并据其写入并生成初始订单。提供多种识别方式，在一种方式无法准确识别的情况下，使用另一种方式进行识别，提高了本方法的识别辨识率，满足了人们多样化的需求。在检测到有车靠近出口时，通过摄像装置进行拍摄并处理得到唯一识别信息，或将身份证、会员卡通过rfid读写装置读取得到唯一识别信息，进行唯一识别认证；唯一识别认证是指将入场时检测并存储入数据库的人脸图像、车牌号码与出场时检测到的人脸图像进行特征点比对，车牌号码的比对，直至搜索到一个最为类似的人脸图像或车牌号码对应的订单，对该订单进行最终的结算，得到使用停车场的费用，并写入该订单，同时生成可供查询的电子订单；为人员进行费用结算提供了基础，并且智能化程度高，无需人员手动搜寻，提升了车辆通过出口的速度，效率升高。在通过压力传感器检测到车辆靠近入口的闸门的同时，计时装置记录当下的时刻，即为入场时间，从该时间起订单生效，并且以语音或视频的形式提醒驾驶员空闲的车位位置；具体而言，每个车位上方均设有压力传感器，当检测到压力超过设定阈值时，认为该车位已经被占用，并通过处理器生成一位置占用和未占用的图，在入口处的显示器上显示，省去人员在停车场寻找空闲车位的时间，提高了停车效率。作为本实施例中优选的，从入场开始作为使用停车场开始的时间节点；可选的，也可以在人员找到车位并占用后，作为开始使用停车场的时间节点。将该时间节点作为订单的要素写入初始订单中。在通过压力传感器检测到车辆靠近出口的闸门的同时，计时装置记录当下的时刻，即为出场时间；此时，压力传感器检测到压力低于设定阈值，认为该车位已空闲，在位置占用和未占用的图中进行相应的修改，在入口处的显示器上显示，实现车位是否被占用的实时同步，保证入场的驾驶员能够精确找到空闲车位。作为本实施例中优选的，从出场开始作为使用停车场结束的时间节点；可选的，也可以在人员离开车位后，作为开结束使用停车场的时间节点。将该时间节点作为订单的要素写入初始订单中，通过记录时间节点，实现事后的可追溯性。

上述技术方案中，本发明提供的一种停车场管理系统，实现了以下有益效果：仅在最后支付时需要扫码支付，其他情况下均为智能识别和控制，使车主操作简单、耗时短，智能化程度提升；实现在出停车场时的智能唯一识别认证，不需要车主再人为输入唯一识别信息进行认证，进而车辆通行迅速，效率提高；通过人脸识别、车牌号码等形式实现唯一识别，识别方式多样化，满足了人们多样化的需求；生成订单信息最终以电子凭证的形式供车主查询，进而可以为车主或管理人提供参考，事后追溯能力得到提升。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。