一种硬币分拣机的制作方法

本实用新型涉及一种硬币分拣机。

背景技术：

硬币的清分方法上主要有两大类，一类是根据物理技术进行清分，另一类是根据性能指标进行清分。高速清分基本上都是采用性能指标来进行清分，但这种硬币分拣机制造复杂、价格昂贵，不适于一些如零售商店等客户的使用要求。

物理技术进行清分的硬币分拣机又常常不具备剔除污损币或其他硬币装杂物的功能。智能化程度不足，后期仍然需要大量的人工辅助。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、能剔除污损币的硬币分拣机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种硬币分拣机，包括底座，底座上设有机架，机架上部设有滑动座，机架上设有驱动滑动座往复运动的驱动装置，驱动装置与设置在机架上的控制模块电联接，滑动座滑动的两个终点处分别为硬币输出位和剔除币输出位，滑动座上设有进料斗，进料斗的出口尺寸满足单次只能通过一枚硬币，滑动座上在进料斗下方出料处设有盛料台，滑动座上在盛料台旁设有皮带输出装置，皮带输出装置与盛料台连线垂直于滑动座运动方向，滑动座上设有将硬币从盛料台上推至皮带输出装置上的推币装置，滑动座上在皮带输出装置上方设有污损币检测装置，污损币检测装置与控制模块电联接，盛料台与进料斗出口的距离大于最厚币种厚度且小于最厚币种与最薄币种厚度之和，滑动座上设有驱动皮带输出装置的动力装置，动力装置与控制模块电联接；

机架中部设有剔出币收集筐，剔出币收集筐位置与皮带输出装置位于剔除币输出位时的输出端相配合；机架中部设有硬币分拣装置，硬币分拣装置进料端与皮带输出装置位于硬币输出位时的输出端相配合，硬币分拣装置包括上部敞开的分币箱，分币箱上部设有沿皮带输出装置送料方向向下倾斜的分拣板，分拣板上从上到下设有若干个由小到大排布的分币孔，分币孔数量与所需分拣硬币种类一致，分币箱中部隔成数量与所需分拣硬币种类相同分拣格，分币箱底板沿滑动座滑动方向向下倾斜，分币箱侧板上在各个分拣格处都设有硬币出口，底座上在对应于各个硬币出口处分别可拆卸地设有硬币收集装置。

作为一种优选的方案，所述动力装置包括电机，电机的出力轴上设有驱动齿轮，所述皮带输出装置的主动轴上设有相配合的传动齿轮。

作为一种优选的方案，所述推币装置包括设置在皮带输出装置的主动轴上远离传动齿轮一端上的凸轮，凸轮与沿皮带送料方向来回滑动的滑块，滑块通过连接杆与位于盛料台上的推币块相连接。

作为一种优选的方案，所述驱动装置包括设置在机架上的舵机，舵机的出力轴通过曲柄连杆机构与滑动座相连接。

作为一种优选的方案，所述机架上在每个硬币收集装置上方都设有一个计数装置。

作为一种优选的方案，所述滑动座上在输送皮带装置的输出端处设有导币斗。

本实用新型的有益效果是：本分拣机利用硬币本身的重力与惯性作用，使其沿分拣板下滑，分拣板上从上到下设有若干个由小到大排布的分币孔，分币孔数量与所需分拣硬币种类一致，当硬币沿分拣板下滑时候，利用硬币本身的重力作用，使硬币通过不同的分币孔落入不同的分拣格内，从而对硬币进行快速分类。

由于本分检机设有污损币检测装置，可将污损的旧币以及其他硬币状杂物识别出来，并通过驱动装置改变滑动座位置使污损币等落入剔出币收集筐。

由于推币装置包括设置在皮带输出装置的主动轴上远离传动齿轮一端上的凸轮，凸轮与沿皮带送料方向来回滑动的滑块，滑块通过连接杆与位于盛料台上的推币块相连接，可由动力装置的电机同时驱动推币装置，节约成本以及能耗。

由于机架上在每个硬币收集装置上方都设有一个计数装置，可在硬币分拣的同时对不同种类的硬币数量进行统计。

由于滑动座上在输送皮带装置的输出端处设有导币斗，使得硬币的传输更为准确。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的另一角度立体结构示意图。

图1至图2中：1.底座，2.硬币收集装置，3.机架，4.滑动座，5.驱动装置，51.舵机，52.曲柄连杆机构，6.进料斗，7.盛料台，8.皮带输出装置，9.推币装置，91.凸轮，92.滑块，93.连接杆，94.推币块，10.导币斗，11.污损币检测装置，12.动力装置，121.电机，122.驱动齿轮，123.传动齿轮，13.剔出币收集筐，14.硬币分拣装置，141.分币箱，142.分拣板，143.分币孔，144.硬币出口，15.计数装置。

具体实施方式

下面结合附图，以一种分拣一元、五毛、一角硬币的分拣机为例详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1-2所示，一种硬币分拣机，包括底座1，底座1上设有机架3，机架3上部设有滑动座4，机架3上设有驱动滑动座4往复运动的驱动装置5，驱动装置5与设置在机架3上的控制模块电联接。驱动装置5包括设置在机架3上的舵机51，舵机51的出力轴通过曲柄连杆机构52与滑动座4相连接。

滑动座4滑动的两个终点处分别为硬币输出位和剔除币输出位，滑动座4上设有进料斗6，进料斗6的出口尺寸满足单次只能通过一枚硬币，滑动座4上在进料斗6下方出料处设有盛料台7，滑动座4上在盛料台7旁设有皮带输出装置8，皮带输出装置8与盛料台7连线垂直于滑动座4运动方向。滑动座4上设有将硬币从盛料台7上推至皮带输出装置8上的推币装置9。滑动座4上在输送皮带装置的输出端处设有导币斗10。

滑动座4上在皮带输出装置8上方设有污损币检测装置11(本实施例中采用基于颜色传感器的检测装置)，污损币检测装置11与控制模块电联接，盛料台7与进料斗6出口的距离大于最厚币种厚度且小于最厚币种与最薄币种厚度之和，滑动座4上设有驱动皮带输出装置8的动力装置12，动力装置12与控制模块电联接；动力装置12包括电机121，电机121的出力轴上设有驱动齿轮122，所述皮带输出装置8的主动轴上设有相配合的传动齿轮123。

推币装置9包括设置在皮带输出装置8的主动轴上远离传动齿轮123一端上的凸轮91，凸轮91与沿皮带送料方向来回滑动的滑块92，滑块92通过连接杆93与位于盛料台7上的推币块94相连接。

机架3中部设有剔出币收集筐13，剔出币收集筐13位置与皮带输出装置8位于剔除币输出位时的输出端相配合；机架3中部设有硬币分拣装置14，硬币分拣装置14进料端与皮带输出装置8位于硬币输出位时的输出端相配合，硬币分拣装置14包括上部敞开的分币箱141，分币箱141上部设有沿皮带输出装置8送料方向向下倾斜的分拣板142，分拣板142上从上到下设有若干个由小到大排布的分币孔143，分币孔143数量与所需分拣硬币种类一致，分币箱141中部隔成数量与所需分拣硬币种类相同分拣格，分币箱141底板沿滑动座4滑动方向向下倾斜，分币箱141侧板上在各个分拣格处都设有硬币出口144，底座1上在对应于各个硬币出口144处分别可拆卸地设有硬币收集装置2。机架3上在每个硬币收集装置2上方都设有一个计数装置15(本实施例中采用红外对管模块)。底座1上设有与计数装置15相连接的显示器。

正常工作时，首先通过控制模块启动装置，直流电机121转动。硬币先通过进料斗6进入装置内，经过污损币检测装置11判断，若为污损币或其他硬币状物品：电机121暂停，舵机51启动驱动滑动座4运动至剔除币输出位，电机121继续转动直至假币落入假币收集盒内，若检测装置再次检测到假币则舵机51不启动，直至检测到应输出硬币，电机121暂停，舵机51再次启动，驱动滑动座4运动至硬币输出位，电机121继续运转。硬币通过导币斗10落至分拣板142上，并因硬币自身重力作用沿着分拣板142下滑，利用硬币本身的重力作用，使硬币通过不同的分币孔143落入不同的分拣格内，然后经过各个计数装置15分别进行计数后落入各个相应的硬币收集装置2中。当硬币收集装置2装满后可以取下，更换。

可设置与控制模块相连接的调节直流电机121的PWM输出信号的占空比的功能按键，从而实现分拣速度可调的功能；

可在控制模块中设置仅对硬币按面额大小进行分类的功能，该功能启动时检测装置无需工作，可适当提高此时电机121的运转速度，以提高清点效率。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。