一种自动售货机轮架折叠装置的制作方法

本发明涉及售货机设备领域，具体涉及一种自动售货机轮架折叠装置。

背景技术：

目前市场上的自动售货机的移动方式，只有两种，一种是没有滚轮的，直接搬运坐落在平整的地面上，移动起来不方便；另外一种是采用滚轮的，但是目前的滚轮是一直处于与地面接触，起到支撑整个自动售货机的作用，且被锁止，避免滚动，但是经常也会因为锁止机构被解除，在不平整的地面上易移动，存在安全隐患，而且长时间滚轮受压力易变形。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动售货机轮架折叠装置，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。

一种自动售货机轮架折叠装置，包括售货机底架、轮架杆和第一气缸，所述售货机底架左侧底部通过螺栓连接有第二气缸且其右端设有折叠槽，所述第二气缸输出轴固定连接有落地板，所述轮架杆顶端铰接于折叠槽两侧壁且其底端设有与轮架杆转动连接的转轴，所述转轴两端键连接有滚轮，所述第一气缸通过螺栓与售货机底架连接且其输出端通过铰接装置与连杆二和连杆三铰接，所述连杆二通过连接装置与连杆一一端连接，所述连杆一另一端铰接与折叠槽侧壁，所述连杆三一端与轮架杆铰接。

优选的，所述铰接装置包括隔离板、固定板和铰接轴，所述铰接轴中间位置设有转动连接的第一气缸的输出轴且其两侧设有转动连接的连杆二和连杆三，所述连杆二和连杆三与第一气缸的输出轴之间分别设有所述的隔离板，所述连杆二和连杆三的外侧设有与铰接轴固定连接的固定板。

优选的，所述连接装置包括挡板和连接轴，所述连杆一端部设有空腔二，所述连杆二端部设有空腔一，所述连接轴的两端固定连接有所述的挡板，所述挡板分别与空腔一和空腔二滑动连接。

优选的，所述第二气缸的下方设有落地板槽，所述轮架杆上设有铰接槽，所述连杆三的一端铰接于铰接槽中。

优选的，所述滚轮外表面设有橡胶圈。

本发明的优点在于：采用本发明的自动售货机轮架折叠装置，在需要将轮架杆放下时，现启动第二气缸通过落地板将售货机先支撑起，然后通过第一气缸将轮架杆放下，在将落地板升起，从而避免售货机滚轮锁止机构故障导致售货机在地面上移动的状况。

附图说明

图1为本发明中轮架杆放下时结构示意图。

图2为本发明中轮架杆收起时结构示意图。

图3为本发明中铰接装置结构示意图。

图4为本发明中连接装置结构示意图。

其中，1-售货机底架，2-折叠槽，3-落地板槽，4-铰接槽，5-轮架杆，6-铰接装置，61-隔离板，62-固定板，63-铰接轴，7-连接装置，71-空腔一，72-空腔二，73-挡板，74-连接轴，8-第二气缸，9-第一气缸，10-落地板，11-转轴，12-滚轮，13-连杆三，14-连杆一，15-连杆二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种自动售货机轮架折叠装置，包括售货机底架1、轮架杆5和第一气缸9，所述售货机底架1左侧底部通过螺栓连接有第二气缸8且其右端设有折叠槽2，所述第二气缸8输出轴固定连接有落地板10，所述轮架杆5顶端铰接于折叠槽2两侧壁且其底端设有与轮架杆5转动连接的转轴11，所述转轴11两端键连接有滚轮12，所述第一气缸9通过螺栓与售货机底架1连接且其输出端通过铰接装置6与连杆二15和连杆三13铰接，所述连杆二15通过连接装置7与连杆一14一端连接，所述连杆一14另一端铰接与折叠槽2侧壁，所述连杆三13一端与轮架杆5铰接。

值得注意的是，所述铰接装置6包括隔离板61、固定板62和铰接轴63，所述铰接轴中间位置设有转动连接的第一气缸9的输出轴且其两侧设有转动连接的连杆二15和连杆三13，所述连杆二15和连杆三13与第一气缸9的输出轴之间分别设有所述的隔离板61，所述连杆二15和连杆三13的外侧设有与铰接轴63固定连接的固定板62。

在本实施例中，所述连接装置7包括挡板73和连接轴74，所述连杆一14端部设有空腔二72，所述连杆二15端部设有空腔一71，所述连接轴74的两端固定连接有所述的挡板73，所述挡板73分别与空腔一71和空腔二72滑动连接。

在本实施例中，所述第二气缸8的下方设有落地板槽3，所述轮架杆5上设有铰接槽4，所述连杆三13的一端铰接于铰接槽4中。

此外，所述滚轮12外表面设有橡胶圈。

工作过程及原理：当需要放下轮架杆5时，先启动第二气缸8，通过落地板10将售货机支撑并与地面之间形成足够宽的间隙，然后启动第一电机9，使第一气缸9的输出轴向左移动，这时连杆三13和连杆二15会沿着第一气缸9输出轴的方向向左移动，连杆三13会将轮架杆5渐渐压到与带面垂直的位置，同时连杆一14会被连接装置7带动转动到与连杆13同一直线位置，完成后，再次通过第二气缸8将落地板10收起，当需要收起时，同样先需要将落地板10支撑住售货机，然后通过第一气缸9将轮架杆5收起。

基于上述，采用本发明的自动售货机轮架折叠装置，在需要将轮架杆放下时，现启动第二气缸通过落地板将售货机先支撑起，然后通过第一气缸将轮架杆放下，在将落地板升起，从而避免售货机滚轮锁止机构故障导致售货机在地面上移动的状况。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动售货机轮架折叠装置，涉及售货机设备领域，包括售货机底架、轮架杆和第一气缸，所述第二气缸输出轴固定连接有落地板，所述轮架杆顶端铰接于折叠槽两侧壁且其底端设有与轮架杆转动连接的转轴，所述第一气缸通过螺栓与售货机底架连接且其输出端通过铰接装置与连杆二和连杆三铰接，所述连杆二通过连接装置与连杆一一端连接，所述连杆一另一端铰接与折叠槽侧壁，所述连杆三一端与轮架杆铰接，采用本发明的自动售货机轮架折叠装置，在需要将轮架杆放下时，现启动第二气缸通过落地板将售货机先支撑起，然后通过第一气缸将轮架杆放下，在将落地板升起，从而避免售货机滚轮锁止机构故障导致售货机在地面上移动的状况。

技术研发人员：王家军
受保护的技术使用者：芜湖智佳信息科技有限公司
技术研发日：2018.01.10
技术公布日：2018.05.04