本发明涉及信号数据处理领域，更具体而言，涉及一种检测车辆数据的方法和系统。
背景技术：
随着社会的快速发展，车辆越来越多地出现在人们的生活中。车辆作为携带人或者货物进行位移的交通工具，对其进行智能检测体现出越来越多的关注。例如，有些车辆上携带有贵重的货物或者特殊的人物，对其进行位移时需要进行监视。然而在现有技术中，众多技术方案聚焦于将移动车辆的位置坐标以及采集的视频流发送往监控中心，并且在该监控中心以多个监视器进行显示视频来人为确定车辆位移状况。然而随着待检测车辆的数量的增加，人工识别往往会带来很大隐患，因为人无法同时浏览筛选众多显示屏的内容，并且同时在显示屏上显示的图像越多，人越容易分散精力，并且易于在每个显示屏上投入越来越少的时间；另一种做法是需要增加识别的人员数量。另外，当车辆监视行为失控后，例如被人为损毁、断电以试图实施犯罪的情况下，未能及时警示、报警、制止犯罪行为；如果立即断电，则会使得驾驶员无法控制车辆，从而导致车辆刹车过程中的连环追尾或者车辆撞上无辜行人，造成车毁人亡、伤及无辜、货物损毁的多重损失；而且如果仅仅通过视频观察，车辆可能在正常行驶，但是有可能驾驶员将车辆行驶得离目的地越来越远，进而损毁车载监控设备，进而实施犯罪；另外由于突然断电，会导致车载设备上的数据存储模块的数据毫无延时地损毁，并会对数据区域造成不可修复的损害，也不利于后续存储记录数据的回放。
技术实现要素：
本发明的目的之一是提供一种检测车辆数据的方法和系统，该系统和方法能够增强智能地及时获取待检测对象的数据，分析驾驶行为的异常情况，并在车辆异常时，通过提醒警示以警告意图即将犯罪的驾驶员，并且在车载设备断电时能够保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放。
本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案为：一种检测车辆数据的方法包括：车载监控终端中向监控中心发送数据，监控中心分析驾驶室和车厢中的人员的行为和表情、车门是否被触发以及通信链路通断的变化，确认是否存在异常情况，如果异常则监控中心控制车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶，同时车载监控终端通过保护电路切换至备用电源继续撷取视频；当异常恢复时读取车载监控终端中的存储模块中的视频。
根据本发明的另一个方面，在步骤s1中，车载监控终端中的处理模块通过车载监控终端中的通信模块向监控中心发送通信请求，以尝试与监控中心建立通信链接，并等待响应；在步骤s2中，当车载监控终端获得响应时，便确认了可通信链接，车载监控终端中的处理模块经由总线控制车载监控终端中的驾驶室视频撷取模块、车厢视频撷取模块撷取驾驶室和车厢的视频，经由gis模块获取车辆位置信息，并且等待和接收车门触发模块发出的触发信号；车载监控终端中的压缩模块将获得的视频、位置和车门触发数据进行压缩；之后处理模块将该数据经由通信模块发送给监控中心，并且将该数据存储在车载监控终端中的存储模块中；在步骤s3中，监控中心中的驾驶室分析单元、车厢分析单元、车门触发分析单元、路径分析单元、电子地图单元分别对接收的由驾驶室视频撷取模块、车厢视频撷取模块撷取的驾驶室和车厢的视频以及车门触发、位置信息进行处理，其中驾驶室分析单元、车厢分析单元分析视频中的人员动作行为，进而确定动作是否在规定空间范围内，并分析驾驶员面部的变化，并进行评估，当动作行为和面部变化的评估值加权和超过第一阈值时，在监控中心的核对单元上自动启动校对操作以确定异常与否；并且监控中心控制路径分析单元调用电子地图单元中的车辆的起点和终点信息以及路况信息以获取道路拥堵情况并生成最优驾驶路径并，调用车载监控终端发送的位置信息进行连接以确定实际驾驶路径，分析最优驾驶路径与实际驾驶路径之间的偏移角度和偏离距离，在偏离距离超过某个阈值时向监控中心显示装置发出第一类型的警报；当监控中心经计算分析在预定时间t1期满之后偏离距离变远，则监控中心向车载监控终端发送第二类型的警报，以提醒和暗示驾驶员的异常驾驶行为；如果在随后的预定时间t2期满后行为偏离距离变小则停止第二类型的警报，否则监控中心控制车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶，同时车载监控终端通过保护电路进入供电切换过程；当在途时经车门触发分析单元分析之后确认车门异常而生成触发信号，则车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶，车载监控终端通过保护电路进入供电切换过程；当在途时车载监控终端与监控中心失去链路，则车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶，车载监控终端通过保护电路进入供电切换过程；在步骤s4中，车载监控终端启用车载不间断电源或可用的可充电电源以继续撷取和存储视频；在步骤s5中，将撷取的数据通过专用的读取模块读出。
根据本发明的另一个方面，车门触发模块发出触发信号的机制为：门扇与门框在其分别与合页相交的两个平面上分别具有凹和凸的物理构件，当门扇合上，即门扇与门框接触，前述的物理构件相接触，从而形成回路以指示门扇合上；当门扇打开时，即门扇与门框分离时，前述的物理构件相分离，从而形成断路以指示门扇打开。
根据本发明的另一个方面，检测车辆数据的系统包括车载监控终端和监控中心，车载监控终端包括驾驶室视频撷取模块、车厢视频撷取模块、gis模块、车门触发模块、压缩模块、处理模块、通信模块、存储模块、读取模块、电源模块。
根据本发明的另一个方面，监控中心包括通信模块、显示模块、数据存储模块、处理模块、警报模块、电源模块、驾驶室分析单元、车厢分析单元、车门触发分析单元、路径分析单元、电子地图单元、核对单元。
根据本发明的另一个方面，该保护模块位于电源模块中，并且位于电源单元与作为用电设备的各个模块之间，该保护模块的结构为：电源电压连接晶体管q001的发射极、电阻ar002的第一端、电阻ar003的第一端；晶体管q00的基极连接电阻ar001的第一端；电阻ar001的第二端连接二极管ad001的正端、放大器ap的负输入端；晶体管q001的集电极连接二极管ad001的负端、电容c001的第一端，并且在正常情况下作为用电设备的各个模块的电源输入端；电容c001的第二端连接低电平；电阻ar002的第二端连接放大器ap的正输入端、电容c002的第一端；电阻ar003的第二端连接放大器ap的输出端、备用电源使能端，从而在异常时触发备用电源供电；电容c002的第二端连接低电平。
根据本发明的另一个方面，该放大器ap的电路结构为：晶体管aq01的基极连接放大器ap的负输入端以及电阻ar01的第一端；晶体管aq02的基极连接放大器ap的正输入级以及电阻ar02的第一端；晶体管aq01的发射极连接晶体管aq03的基极，晶体管aq03的发射极连接电阻ar03的第一端和电阻ar04的第一端，晶体管aq03的集电极连接晶体管aq05的基极和集电极、以及晶体管aq06的基极；晶体管aq02的发射极连接晶体管aq04的基极，晶体管aq04的发射极连接电阻ar03的第二端和电阻ar08的第一端，晶体管aq04的集电极连接晶体管aq06的集电极、晶体管aq11的基极以及电容器c01的第一端；电阻ar04的第二端连接偏置设置电压vset1以及电阻ar05的第一端；晶体管aq07的发射极和晶体管aq08的发射极以及晶体管aq09的集电极连接到电源电压，晶体管aq07的基极与其集电极、电阻ar05的第二端以及晶体管aq08的基极连接；晶体管aq08的集电极连接晶体管aq09的基极以及二极管ad01的第一端，二极管ad01的第二端连接二极管ad02的第一端，二极管ad02的第二端连接电容器c01的第二端、晶体管aq11的集电极以及晶体管aq10的基极；晶体管aq09的发射极连接电阻ar06的第一端；晶体管aq10的发射极连接电阻ar07的第一端以及晶体管aq12的集电极；晶体管aq10的集电极连接晶体管aq12的基极；电阻ar06的第二端、电阻ar07的第二端电阻ar08的第二端以及放大器的输出vo相连接；电阻ar01的第二端、晶体管aq01的集电极、晶体管aq05的发射极、晶体管aq06的发射极、晶体管aq02的集电极、电阻ar02的第二端、晶体管aq11的发射极、晶体管aq12的发射极连接到地电平。
根据本发明的另一个方面，该电源模块包括多个电源单元，该多个电源单元中的一个或多个可以是以下结构：电源电压连接电容c21和晶体管q21的发射极，晶体管q21的基极连接误差放大器ea21的输出，晶体管q21的集电极连接电源单元的输出端、电阻ar21的一端、电阻ar23的一端、电容c22的一端；电阻ar21的另一端连接电阻ar22的一端、误差放大器ea21的正输入端、第一参考电压，误差放大器ea21的负输入端与检测比较器a22的负输入端都连接到第二参考电压，检测比较器a22的正输入端连接到电势差vb的电池的正极；电阻ar23的另一端连接检测比较器a22的输出；电容c21的另一端、电阻ar22的另一端、电容c22的另一端都连接到地；其中第一参考电压和第二参考电压分别由第一参考电路和第二参考电路生成，而第一参考电路和第二参考电路的结构均为：晶体管q11、晶体管q12、晶体管q13的源极都连接到电源电压，而三者的栅极都连接在一起，晶体管q11的漏极连接晶体管q14的源极，晶体管q12的漏极连接晶体管q15的源极，晶体管q16的漏极连接晶体管q16的源极，晶体管q14、晶体管q15、晶体管q16的栅极都连接到第一功率放大器的输出端，晶体管q14的漏极连接到电阻ar14的第一端和第一功率放大器的负输入端，晶体管q15的漏极连接到晶体管q18的发射极、电阻ar15的第一端和第一功率放大器的正输入端，电阻ar14的第二端连接到晶体管q17的发射极，晶体管q17和晶体管q18两者的基极和集电极都连接到地；晶体管q16的漏极连接到电阻ar15的第二端、第二功率放大器的正输入端，第二功率放大器的负输入端连接到第二功率放大器的输出端并作为参考模块的输出而连接放大模块的正输入端。
根据本发明的另一个方面，该多个电源单元中的另外的一个或多个可以是以下结构：第一功率晶体管，其源极连接电源电压，其栅极连接放大模块的输出，其漏极连接各个子电源对应的可读存储介质的电源输入端；该放大模块的正输入端连接参考模块的输出，该放大模块的负输入端连接电阻ar11的第一端和电阻ar12的第一端；电阻ar11的第二端连接第一功率晶体管的漏极以及电容c11的第一端；电容c11的第二端连接电阻ar13的第一端；电阻ar13的第二端与电阻ar12的第二端都接地；该参考模块的结构为：晶体管q61、晶体管q62、晶体管q63的源极都连接到电源电压，而三者的栅极都连接在一起，晶体管q61的漏极连接晶体管q64的源极，晶体管q62的漏极连接晶体管q65的源极，晶体管q66的漏极连接晶体管q66的源极，晶体管q64、晶体管q65、晶体管q66的栅极都连接到第一功率放大器的输出端，晶体管q64的漏极连接到电阻ar64的第一端和第一功率放大器的负输入端，晶体管q65的漏极连接到晶体管q68的发射极、电阻ar65的第一端和第一功率放大器的正输入端，电阻ar64的第二端连接到晶体管q67的发射极，晶体管q67和晶体管q68两者的基极和集电极都连接到地；晶体管q66的漏极连接到电阻ar65的第二端、第二功率放大器的正输入端，第二功率放大器的负输入端连接到第二功率放大器的输出端并作为参考模块的输出而连接放大模块的正输入端。
根据本发明的另一个方面，该读取模块包括多个读取单元，每个读取单元的结构为：晶体管q1的源极、晶体管q2的源极、晶体管q4的源极、晶体管q10的源极、晶体管q11的源极连接电源电压；晶体管q1的栅极和漏极连接晶体管q3的栅极和漏极、晶体管q5的漏极、晶体管q2的漏极；晶体管q4的栅极连接读取电压，晶体管q4的漏极连接晶体管q3的源极；晶体管q5的栅极连接倒相器i1的输出端，晶体管q5的源极连接倒相器i1的输入端、晶体管q6的漏极、晶体管q7的漏极；晶体管q6的栅极连接读取使能信号，晶体管q6的源极接地电平；晶体管q7的栅极连接解码信号，晶体管q7的源极连接存储单元；晶体管q2的漏极连接倒相器i2的输入端、晶体管q8的漏极；晶体管q8的栅极连接晶体管q9的栅极和漏极、晶体管q10的漏极，晶体管q8的源极与晶体管q9的源极以及晶体管q12的源极接地电平；晶体管q10的栅极连接晶体管q11的栅极和漏极、晶体管q12的栅极和漏极；倒相器i2的输出端连接倒相器i3的输入端，倒相器i3的输出端连接读取单元的输出。
根据本发明的另一个方面，该车门触发模块中，触发子模块电路的结构为：当门扇打开时，即门扇与门框分离时，由于断路，指示端信号由高电平降为低电平，并且该信号传入到晶体管q21的源极和晶体管q22的漏极；晶体管q21的漏极连接晶体管q22的源极、晶体管q23的栅极、晶体管q24的栅极、晶体管q25的漏极、晶体管q26的漏极；晶体管q23的漏极连接到晶体管q24的漏极、晶体管q25的栅极、晶体管q26的栅极以及晶体管q27的源极、晶体管q28的漏极；晶体管q27的漏极和晶体管q28的源极连接晶体管q31的栅极、晶体管q32的栅极、晶体管q33的漏极、晶体管q34的漏极；晶体管q31的漏极连接到晶体管q32的漏极、晶体管q33的栅极、晶体管q34的栅极；晶体管q21的栅极和晶体管q28的栅极受第一时钟控制；晶体管q22的栅极和晶体管q27的栅极受第二时钟控制，其中第一时钟和第二时钟反相；晶体管q23的源极、晶体管q25的源极、晶体管q31的源极、晶体管q33的源极连接电源电压；晶体管q24的源极、晶体管q26的源极、晶体管q32的源极、晶体管q34的源极连接低电平。
附图说明
在附图中通过实例的方式而不是通过限制的方式来示出本发明的实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1图示了检测车辆数据的方法流程简图。
图2图示了检测车辆数据的系统的框图。
具体实施方式
在下面的描述中，参考附图并以图示的方式示出几个具体的实施例。将理解的是：可设想并且可做出其他实施例而不脱离本公开的范围或精神。因此，以下详细描述不应被认为具有限制意义。
根据本发明的实施例，一种检测车辆数据的方法包括：车载监控终端中向监控中心发送数据，监控中心分析驾驶室和车厢中的人员的行为和表情、车门是否被触发以及通信链路通断的变化，确认是否存在异常情况，如果异常则监控中心控制车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶，同时车载监控终端通过保护电路切换至备用电源继续撷取视频；当异常恢复时读取车载监控终端中的存储模块中的视频。
根据本发明的实施例，图1图示了检测车辆数据的方法流程简图，包括以下步骤：
在步骤s1中，车载监控终端中的处理模块通过车载监控终端中的通信模块向监控中心发送通信请求，以尝试与监控中心建立通信链接，并等待响应；
在步骤s2中，当车载监控终端获得响应时，便确认了可通信链接，车载监控终端中的处理模块经由总线控制车载监控终端中的驾驶室视频撷取模块、车厢视频撷取模块撷取驾驶室和车厢的视频，经由gis模块获取车辆位置信息，并且等待和接收车门触发模块发出的触发信号；车载监控终端中的压缩模块将获得的视频、位置和车门触发数据进行压缩；之后处理模块将该数据经由通信模块发送给监控中心，并且将该数据存储在车载监控终端中的存储模块中；
在步骤s3中，监控中心中的驾驶室分析单元、车厢分析单元、车门触发分析单元、路径分析单元、电子地图单元分别对接收的由驾驶室视频撷取模块、车厢视频撷取模块撷取的驾驶室和车厢的视频以及车门触发、位置信息进行处理，其中驾驶室分析单元、车厢分析单元分析视频中的人员动作行为，进而确定动作是否在规定空间范围内，并分析驾驶员面部的变化，并进行评估，当动作行为和面部变化的评估值加权和超过第一阈值时，在监控中心的核对单元上自动启动校对操作以确定异常与否；并且监控中心控制路径分析单元调用电子地图单元中的车辆的起点和终点信息以及路况信息以获取道路拥堵情况并生成最优驾驶路径并，调用车载监控终端发送的位置信息进行连接以确定实际驾驶路径，分析最优驾驶路径与实际驾驶路径之间的偏移角度和偏离距离，在偏离距离超过某个阈值时向监控中心显示装置发出第一类型的警报；当监控中心经计算分析在预定时间t1期满之后偏离距离变远，则监控中心向车载监控终端发送第二类型的警报，以提醒和暗示驾驶员的异常驾驶行为；如果在随后的预定时间t2期满后行为偏离距离变小则停止第二类型的警报，否则监控中心控制车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶，同时车载监控终端通过保护电路进入供电切换过程；当在途时经车门触发分析单元分析之后确认车门异常而生成触发信号，则车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶，车载监控终端通过保护电路进入供电切换过程；当在途时车载监控终端与监控中心失去链路，则车载监控终端缓慢断开车辆电源以停止行驶，车载监控终端通过保护电路进入供电切换过程；
在步骤s4中，车载监控终端启用车载不间断电源或可用的可充电电源以继续撷取和存储视频；
在步骤s5中，将撷取的数据通过专用的读取模块读出。
通过以上步骤，能够智能地及时获取待检测对象的数据，分析驾驶行为的异常情况，并在车辆异常时，通过提醒警示以警告意图即将犯罪的驾驶员，并且在车载设备断电时能够保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放。
优选地，车门触发模块发出触发信号的机制为：门扇与门框在其分别与合页相交的两个平面上分别具有凹和凸的物理构件，当门扇合上，即门扇与门框接触，前述的物理构件相接触，从而形成回路以指示门扇合上；当门扇打开时，即门扇与门框分离时，前述的物理构件相分离，从而形成断路以指示门扇打开。
根据本发明的实施例，图2图示了检测车辆数据的系统的框图。检测车辆数据的系统包括车载监控终端和监控中心，车载监控终端包括驾驶室视频撷取模块、车厢视频撷取模块、gis模块、车门触发模块、压缩模块、处理模块、通信模块、存储模块、读取模块、电源模块。
优选地，该保护模块位于电源模块中，并且位于电源单元与作为用电设备的各个模块之间，该保护模块的结构为：电源电压连接晶体管q001的发射极、电阻ar002的第一端、电阻ar003的第一端；晶体管q00的基极连接电阻ar001的第一端；电阻ar001的第二端连接二极管ad001的正端、放大器ap的负输入端；晶体管q001的集电极连接二极管ad001的负端、电容c001的第一端，并且在正常情况下作为用电设备的各个模块的电源输入端；电容c001的第二端连接低电平；电阻ar002的第二端连接放大器ap的正输入端、电容c002的第一端；电阻ar003的第二端连接放大器ap的输出端、备用电源使能端，从而在异常时触发备用电源供电；电容c002的第二端连接低电平。通过该结构，能够延缓电源的变化带来的用电设备的波动，而且在车载设备异常断电时能够延时并且切换到备用电源，进而保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放。
优选地，该放大器ap的电路结构为：晶体管aq01的基极连接放大器ap的负输入端以及电阻ar01的第一端；晶体管aq02的基极连接放大器ap的正输入级以及电阻ar02的第一端；晶体管aq01的发射极连接晶体管aq03的基极，晶体管aq03的发射极连接电阻ar03的第一端和电阻ar04的第一端，晶体管aq03的集电极连接晶体管aq05的基极和集电极、以及晶体管aq06的基极；晶体管aq02的发射极连接晶体管aq04的基极，晶体管aq04的发射极连接电阻ar03的第二端和电阻ar08的第一端，晶体管aq04的集电极连接晶体管aq06的集电极、晶体管aq11的基极以及电容器c01的第一端；电阻ar04的第二端连接偏置设置电压vset1以及电阻ar05的第一端；晶体管aq07的发射极和晶体管aq08的发射极以及晶体管aq09的集电极连接到电源电压，晶体管aq07的基极与其集电极、电阻ar05的第二端以及晶体管aq08的基极连接；晶体管aq08的集电极连接晶体管aq09的基极以及二极管ad01的第一端，二极管ad01的第二端连接二极管ad02的第一端，二极管ad02的第二端连接电容器c01的第二端、晶体管aq11的集电极以及晶体管aq10的基极；晶体管aq09的发射极连接电阻ar06的第一端；晶体管aq10的发射极连接电阻ar07的第一端以及晶体管aq12的集电极；晶体管aq10的集电极连接晶体管aq12的基极；电阻ar06的第二端、电阻ar07的第二端电阻ar08的第二端以及放大器的输出vo相连接；电阻ar01的第二端、晶体管aq01的集电极、晶体管aq05的发射极、晶体管aq06的发射极、晶体管aq02的集电极、电阻ar02的第二端、晶体管aq11的发射极、晶体管aq12的发射极连接到地电平。
优选地，该电源模块包括多个电源单元，该多个电源单元中的一个或多个可以是以下结构：电源电压连接电容c21和晶体管q21的发射极，晶体管q21的基极连接误差放大器ea21的输出，晶体管q21的集电极连接电源单元的输出端、电阻ar21的一端、电阻ar23的一端、电容c22的一端；电阻ar21的另一端连接电阻ar22的一端、误差放大器ea21的正输入端、第一参考电压，误差放大器ea21的负输入端与检测比较器a22的负输入端都连接到第二参考电压，检测比较器a22的正输入端连接到电势差vb的电池的正极；电阻ar23的另一端连接检测比较器a22的输出；电容c21的另一端、电阻ar22的另一端、电容c22的另一端都连接到地；其中第一参考电压和第二参考电压分别由第一参考电路和第二参考电路生成，而第一参考电路和第二参考电路的结构均为：晶体管q11、晶体管q12、晶体管q13的源极都连接到电源电压，而三者的栅极都连接在一起，晶体管q11的漏极连接晶体管q14的源极，晶体管q12的漏极连接晶体管q15的源极，晶体管q16的漏极连接晶体管q16的源极，晶体管q14、晶体管q15、晶体管q16的栅极都连接到第一功率放大器的输出端，晶体管q14的漏极连接到电阻ar14的第一端和第一功率放大器的负输入端，晶体管q15的漏极连接到晶体管q18的发射极、电阻ar15的第一端和第一功率放大器的正输入端，电阻ar14的第二端连接到晶体管q17的发射极，晶体管q17和晶体管q18两者的基极和集电极都连接到地。晶体管q16的漏极连接到电阻ar15的第二端、第二功率放大器的正输入端，第二功率放大器的负输入端连接到第二功率放大器的输出端并作为参考模块的输出而连接放大模块的正输入端。通过该结构，可以提供稳定的电源电压供应。
优选地，该功率放大器的结构为：功率放大器的负输入端连接晶体管q5的基极，晶体管q5的发射极连接晶体管q42的基极，晶体管q42的发射极连接晶体管q43的发射极和电流调节器cr41的一端，晶体管q43的基极连接晶体管q44的发射极，晶体管q44的基极连接功率放大器的负输入端；晶体管q48的基极和其集电极以及晶体管q42的集电极、晶体管q49的基极相连，晶体管q49的集电极与晶体管q43的集电极、电容c41、晶体管q50的基极相连；电流调节器cr41的另一端、电流调节器cr42的一端、晶体管q51的集电极、电流调节器cr43的一端、晶体管q45的集电极、晶体管q46的集电极与电源电压相连；晶体管q45的基极与电流调节器cr43的另一端、晶体管q47的集电极、电容c41的另一端、晶体管q52的集电极、晶体管q53的基极相连，晶体管q45的发射极与晶体管q46的基极相连，晶体管q46的发射极与电阻ar41的一端、晶体管q47的基极相连，晶体管q47的发射极与电流调节器cr44的一端、电阻ar41的另一端、放大电路的输出端oui相连；晶体管q51的发射极与晶体管q52的基极、电阻ar42的一端相连，电流调节器cr44、电阻ar42的另一端接地；晶体管q5和晶体管q44的集电极接地，晶体管q48、q49、q50、q52、q53的发射极接地。
优选地，该多个电源单元中的另外的一个或多个可以是以下结构：第一功率晶体管，其源极连接电源电压，其栅极连接放大模块的输出，其漏极连接各个子电源对应的可读存储介质的电源输入端；该放大模块的正输入端连接参考模块的输出，该放大模块的负输入端连接电阻ar11的第一端和电阻ar12的第一端；电阻ar11的第二端连接第一功率晶体管的漏极以及电容c11的第一端；电容c11的第二端连接电阻ar13的第一端；电阻ar13的第二端与电阻ar12的第二端都接地；该参考模块的结构为：晶体管q61、晶体管q62、晶体管q63的源极都连接到电源电压，而三者的栅极都连接在一起，晶体管q61的漏极连接晶体管q64的源极，晶体管q62的漏极连接晶体管q65的源极，晶体管q66的漏极连接晶体管q66的源极，晶体管q64、晶体管q65、晶体管q66的栅极都连接到第一功率放大器的输出端，晶体管q64的漏极连接到电阻ar64的第一端和第一功率放大器的负输入端，晶体管q65的漏极连接到晶体管q68的发射极、电阻ar65的第一端和第一功率放大器的正输入端，电阻ar64的第二端连接到晶体管q67的发射极，晶体管q67和晶体管q68两者的基极和集电极都连接到地。晶体管q66的漏极连接到电阻ar65的第二端、第二功率放大器的正输入端，第二功率放大器的负输入端连接到第二功率放大器的输出端并作为参考模块的输出而连接放大模块的正输入端。通过以上结构，使得电源模块能够有效和稳定地供应电力。
优选地，该读取模块包括多个读取单元，每个读取单元的结构为：晶体管q1的源极、晶体管q2的源极、晶体管q4的源极、晶体管q10的源极、晶体管q11的源极连接电源电压；晶体管q1的栅极和漏极连接晶体管q3的栅极和漏极、晶体管q5的漏极、晶体管q2的漏极；晶体管q4的栅极连接读取电压，晶体管q4的漏极连接晶体管q3的源极；晶体管q5的栅极连接倒相器i1的输出端，晶体管q5的源极连接倒相器i1的输入端、晶体管q6的漏极、晶体管q7的漏极；晶体管q6的栅极连接读取使能信号，晶体管q6的源极接地电平；晶体管q7的栅极连接解码信号，晶体管q7的源极连接存储单元；晶体管q2的漏极连接倒相器i2的输入端、晶体管q8的漏极；晶体管q8的栅极连接晶体管q9的栅极和漏极、晶体管q10的漏极，晶体管q8的源极与晶体管q9的源极以及晶体管q12的源极接地电平；晶体管q10的栅极连接晶体管q11的栅极和漏极、晶体管q12的栅极和漏极；倒相器i2的输出端连接倒相器i3的输入端，倒相器i3的输出端连接读取单元的输出。通过该特殊结构的读取模块，可以便于后续存储记录数据的回放。
优选地，该车门触发模块中，触发子模块电路的结构为：当门扇打开时，即门扇与门框分离时，由于断路，指示端信号由高电平降为低电平，并且该信号传入到晶体管q21的源极和晶体管q22的漏极；晶体管q21的漏极连接晶体管q22的源极、晶体管q23的栅极、晶体管q24的栅极、晶体管q25的漏极、晶体管q26的漏极；晶体管q23的漏极连接到晶体管q24的漏极、晶体管q25的栅极、晶体管q26的栅极以及晶体管q27的源极、晶体管q28的漏极；晶体管q27的漏极和晶体管q28的源极连接晶体管q31的栅极、晶体管q32的栅极、晶体管q33的漏极、晶体管q34的漏极；晶体管q31的漏极连接到晶体管q32的漏极、晶体管q33的栅极、晶体管q34的栅极；晶体管q21的栅极和晶体管q28的栅极受第一时钟控制；晶体管q22的栅极和晶体管q27的栅极受第二时钟控制，其中第一时钟和第二时钟反相；晶体管q23的源极、晶体管q25的源极、晶体管q31的源极、晶体管q33的源极连接电源电压；晶体管q24的源极、晶体管q26的源极、晶体管q32的源极、晶体管q34的源极连接低电平。
优选地，监控中心包括通信模块、显示模块、数据存储模块、处理模块、警报模块、电源模块、驾驶室分析单元、车厢分析单元、车门触发分析单元、路径分析单元、电子地图单元、核对单元。
本文所述的处理功能的模块、组件、部件、构件、元件、器件可以是本领域技术人员所理解的一般意义上的处理器。此外，该节点还可包括但不限于中央处理器、控制器等模块。
将理解的是：可以硬件、软件或硬件和软件的组合的形式实现本发明的示例和实施例。如上所述，可存储任何执行这种方法的主体，以易失性或非易失性存储的形式，例如存储设备，像rom，无论可擦除或可重写与否，或者以存储器的形式，诸如例如ram、存储器芯片、设备或集成电路或在光或磁可读的介质上，诸如例如cd、dvd、磁盘或磁带。将理解的是：存储设备和存储介质是适合于存储一个或多个程序的机器可读存储的示例，当被执行时，所述一个或多个程序实现本发明的示例。经由任何介质，诸如通过有线或无线连接载有的通信信号，可以电子地传递本发明的示例，并且示例适当地包含相同内容。
应当注意的是：因为本发明解决了能够增强智能地及时获取待检测对象的数据，分析驾驶行为的异常情况，并在车辆异常时，通过提醒警示以警告意图即将犯罪的驾驶员，并且在车载设备断电时能够保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放的技术问题，采用了信息技术领域中技术人员在阅读本说明书之后根据其教导所能理解的技术手段，并获得了能够增强智能地及时获取待检测对象的数据，分析驾驶行为的异常情况，并在车辆异常时，通过提醒警示以警告意图即将犯罪的驾驶员，并且在车载设备断电时能够保护路面上的其它车辆或行人，保护数据存储模块的数据，便于后续存储记录数据的回放的有益技术效果，所以在所附权利要求中要求保护的方案属于专利法意义上的技术方案。另外，因为所附权利要求要求保护的技术方案可以在工业中制造或使用，因此该方案具备实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应包涵在本发明的保护范围之内。除非以其他方式明确陈述，否则公开的每个特征仅是一般系列的等效或类似特征的一个示例。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。