胶囊饮品自动售卖机的制作方法

本实用新型涉及自动售卖机领域，特别涉及一种胶囊饮品自动售卖机。

背景技术：

目前，市面上的自动售卖机大多只能售卖可以直接食用的饮料和零食等无需后续加工处理的产品，因现有的自动售卖机大多是采用电机加弹簧的送料结构，导致物品在输送过程中基本处于无序状态，无法满足沸水冲泡的食物在输送过程中所需的平稳有序的要求。另外，对需要进行冲泡的饮品售卖基本采用人工操作，难以实现冲泡和售卖操作的自动化。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可进行自动冲泡及售卖的

根据本实用新型的一个方面，提供了一种胶囊饮品自动售卖机，包括储料推送装置、胶囊搬运装置、冲泡装置和废料回收装置，所述储料推送装置的输出端与胶囊搬运装置相接，所述胶囊搬运装置的输出端与冲泡装置的输入端相接，所述冲泡装置的输出端与废料回收装置相接。由此，通过储料推送装置、胶囊搬运装置、冲泡装置和废料回收装置的配合，可实现胶囊饮品的存储、出料、冲泡和回收，整个过程完全实现自动化，可实现无人值守自动售卖。

在一些实施方式中，所述储料推送装置包括支撑板、第一电机、丝杆、螺轮和挂料槽，支撑板与第一电机固定连接，所述挂料槽连接于支撑板的一侧，所述支撑板上设有导槽，所述第一电机的自由端与丝杆固定连接，所述螺轮套装于丝杆外并与丝杆螺丝配合，所述螺轮的一端位于导槽内。由此，胶囊饮品可依次挂接于挂料槽内，第一电机带动丝杆转动使螺轮沿丝杆和导槽内移动可将胶囊饮品一个个推出。挂料槽可并列设置为多条，支撑板可并列设置为多块，使胶囊饮品成水平密集排列，有效节省空间，方便出料。

在一些实施方式中，所述储料推送装置还包括挡板，所述挡板固定于挂料槽的一端。由此，挡板可防止胶囊饮品从挂料槽的端部落出，可以对出料的胶囊饮品进行定位。

在一些实施方式中，所述胶囊搬运装置包括竖向螺杆、竖向推送块、水平螺杆、水平推送块、夹手伸缩螺杆和夹手，所述竖向推送块与竖向螺杆螺纹配合并能沿竖向螺杆上下移动，所述水平螺杆与竖向推送块的位置相对固定并呈螺纹配合，所述水平推送块与水平螺杆螺纹配合并能沿水平螺杆水平移动，所述夹手伸缩螺杆与夹手固定连接，所述夹手伸缩螺杆与水平推送块螺纹配合。由此，通过三个方向的螺杆推送以及机械爪的方式，完成抓取胶囊，搬运并放入至冲泡装置的动作。可实现定向出料。

在一些实施方式中，所述冲泡装置包括外壳、胶囊托杯和第二电机，所述第二电机与外壳固定连接，所述胶囊托杯位于外壳内，所述第二电机的自由端与胶囊托杯固定连接。由此，胶囊托杯通过旋转完成接料，冲泡，丢弃的循环动作，同时冲泡装置内部可封闭清洗，简单行程动作的结构设计，解决清洗、稳定性的问题。

在一些实施方式中，所述冲泡装置还包括冲泡头、转盘、拉杆和拨片，所述外壳的上端设有冲泡头滑槽，所述冲泡头位于冲泡头滑槽内，所述转盘与外壳可转动连接，所述拉杆的一端与冲泡头铰接，所述拉杆的另一端与转盘的边缘铰接，所述拨片位于胶囊托杯一侧。由此，转盘转动带动拉移动使杆冲泡头定向移动对胶囊饮品进行穿剌冲泡，冲泡完成后由拨片拨出胶囊托杯中的胶囊饮品外壳。

在一些实施方式中，所述废料回收装置包括回收桶、第三电机和胶囊回收筒，所述回收桶的上端设有废料回收口，所述第三电机与回收桶固定连接，所述第三电机的自由端与胶囊回收筒固定连接，所述胶囊回收筒的一侧设有开口，所述胶囊回收筒与废料回收口配合并能将废料回收口密封。

胶囊回收筒可承接使用过后的胶囊饮品并将其倒入回收桶内，同时保持回收组件上部的密封。

在一些实施方式中，所述废料回收装置还包括承重筛网，所述承重筛网安装于回收桶内将回收桶分隔为上下两个容置腔。由此，上部为固体废料存放位置，下部为废水存放位置，承重筛网能让上部分废胶囊内液体流出时落入下部分。

本实用新型的有益效果是：通过履带将胶囊水平密集排列，有效节省空间。另外设计多轴向机械爪的方式，完成抓取胶囊，搬运并放入至冲泡装置的动作。冲泡部分采用斜向冲泡，胶囊托通过旋转完成接料、冲泡、丢弃的循环动作，同时冲泡装置内部可封闭清洗，简单行程动作的结构设计，解决清洗、稳定性的问题。在回收部分采用封闭式回收仓，回收仓内部通过紫外线及其他消毒方式，抑制细菌滋生，隔绝异味泄漏。结构简洁、稳定且干净卫生。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的胶囊饮品自动售卖机的结构示意图；

图2为图1所示的胶囊饮品自动售卖机的储料推送装置的分解结构示

意图；

图3为图1所示的胶囊饮品自动售卖机的冲泡装置的结构示意图；

图4为图3所示的冲泡装置的主视结构示意图；

图5为图1所述胶囊饮品自动售卖机的废料回收装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

图1～图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种胶囊饮品自动售卖机。

参照图1，胶囊饮品自动售卖机包括储料推送装置1、胶囊搬运装置2、冲泡装置3和废料回收装置4，储料推送装置1的输出端与胶囊搬运装置2相接，胶囊搬运装置2的输出端与冲泡装置3的输入端相接，冲泡装置3的输出端与废料回收装置4相接。储料推送装置1用于存储和输出胶囊饮品，胶囊搬运装置2用于将储料推送装置1输出的胶囊饮品搬运到冲泡装置3，冲泡装置3可对胶囊饮品进行冲泡并输出冲泡好的液体饮料，废料回收装置4用于将冲泡后的胶囊进行回收。

参照图1和图2，储料推送装置1包括支撑板11、第一电机12、丝杆13、螺轮14、挂料槽15和挡板16。支撑板11第一电机12与支撑板11固定连接并位于支撑板11的一端，支撑板11呈水平设置并上下排列成多块。挂料槽15连接于支撑板11的下侧，每块支撑板11下侧设置多条挂料槽15，多个胶囊挂装在两条挂料槽15之间形成整齐的一列。支撑板11上设有导槽111，第一电机12的自由端与丝杆13固定连接，螺轮14套装于丝杆13外并与丝杆13螺丝配合，螺轮14的上端位于导槽111内。丝杆13和螺轮14位于两条挂料槽15之间，丝杆13与挂料槽15和导槽111相互平行。挡板16固定于挂料槽15的一端。第一电机12、丝杆13和螺轮14一一对应呈阵列排列；挂料槽15和挡板16一一对应呈阵列排列。

参照图1，胶囊搬运装置2包括竖向螺杆21、竖向推送块22、水平螺杆23、水平推送块24、夹手伸缩螺杆25和夹手26。竖向推送块22与竖向螺杆21螺纹配合并能沿竖向螺杆21上下移动，水平螺杆23与竖向推送块22的位置相对固定并呈螺纹配合。水平推送块24与水平螺杆23螺纹配合并能沿水平螺杆23水平移动。夹手伸缩螺杆25的一端与夹手26固定连接，水平推送块24套装夹手伸缩螺杆25外并与夹手伸缩螺杆25螺纹配合。竖向螺杆21、水平螺杆23和夹手伸缩螺杆25均以电机带动。可使夹手26在三个方向上移动，以便可移动到每条挂料槽15对应的输出端夹持每个从储料推送装置1输出的胶囊饮品。

参照图3和图4，冲泡装置3包括外壳31、胶囊托杯32、第二电机33、冲泡头34、转盘35、拉杆36、拨片和液体输送管37。第二电机33与外壳31固定连接，胶囊托杯32位于外壳内，第二电机33的自由端与胶囊托杯32固定连接并能带动胶囊托杯32转动。液体输送管37固定连接于胶囊托杯32的下端，能将冲泡好的胶囊中的饮料送出。

外壳31的上端设有倾斜的冲泡头滑槽311，冲泡头34位于冲泡头滑槽311内。转盘35与外壳31可转动连接并以电机带动，拉杆36的一端与冲泡头34铰接，拉杆36的另一端与转盘35的边缘铰接。电机带动转盘35转动可带动拉杆36拉动冲泡头34在冲泡头滑槽311内来回移动。拨片固定于外壳31内并位于胶囊托杯32一侧。

参照图5，废料回收装置4包括回收桶41、第三电机42、胶囊回收筒43和承重筛网44。回收桶41的上端设有废料回收口411，第三电机42与回收桶41固定连接，第三电机42的自由端与胶囊回收筒43固定连接并能带动胶囊回收筒43翻转。胶囊回收筒43的一侧设有开口431，开口431的宽度小于废料回收口411的宽度。胶囊回收筒43与废料回收口411配合并能将废料回收口411密封。

承重筛网44固定安装于回收桶41内将回收桶41分隔为上下两个容置腔。上部分为固体废料存放位置，下部分为废水存放位置，能让上部分废胶囊内液体流出时落入下部分。

使用时，第一电机12带动丝杆13转动使螺轮14沿丝杆13移动，将挂接在挂料槽15上的胶囊饮品推送到挡板16前，每前移一格，就将下一颗胶囊运动至最外面待出料。胶囊搬运夹手26通过三个方向的丝杆实现多维度运动，夹手26打开进入胶囊出料位置，夹手26闭合，夹取胶囊，移动到托盘接料位置，夹手26打开，胶囊通过导向口落入胶囊托杯32。当胶囊进入胶囊托杯32中之后，第二电机33带动胶囊托杯32进行旋转，当胶囊托杯32旋转至冲泡位后停止，电机带动转盘35转动使上部冲泡头下移锁死胶囊托，胶囊产品在锁死过程中底部变形，内部刺针刺破胶囊产品底部，同时冲泡头34顶部刺针刺破胶囊产品表面，高压高温水通过刺针进入胶囊产品内部并快速冲泡成饮品从胶囊产品底部流出，并顺着胶囊托底部导管进入饮料杯中。当冲泡完成后，电机带动冲泡头上移松开胶囊托杯32，电机带动胶囊托杯32进行旋转，进入脱料位，通过拨片将胶囊产品与胶囊托分开并落入底部废料回收装置4中。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。